Bateria este o parte necesară a oricărui model radiocontrolat, chiar dacă este echipat cu motor cu ardere internă. Bateria alimentează toate componentele electronice de bord ale mașinii, iar la modelele electrice sunt, de asemenea, principala sursă de energie pentru mișcare și depind foarte mult de caracteristicile lor.

Caracteristicile bateriei

Capacitate- cantitatea de energie stocată de baterie, se modifică în miliamperi-oră (mAh). Poate varia de la 150mAh (pentru modelele micro) la 10000mAh (pentru bateriile de putere ale modelelor mari).

Tensiune element depinde de tipul bateriei. De obicei, se folosesc baterii reîncărcabile formate din 2-6 celule conectate.

Tensiunea bateriei depinde de cantitatea și metoda de conectare a elementelor sale.

Ieșire curentă- capacitatea unei baterii de a furniza o anumită cantitate de curent. Măsurată în valori de capacitate. De exemplu, o baterie cu o capacitate de 1000mAh și o ieșire de curent de 5C poate furniza un curent maxim de 1000×5 = 5000 mA (5 amperi).

Rezistenta interioara determină curentul maxim de ieșire a bateriei. Cu cât mai puțin rezistență internă, cu atât ieșirea curentului este mai mare.

Tipuri de baterii

Modelele controlate radio pot folosi mai multe diferite tipuri baterii, ale căror caracteristici diferă semnificativ. Aproape fiecare tip are propriile sale avantaje și dezavantaje, precum și reguli speciale de manipulare.

Nichel-cadmiu (NiCd)

Unul dintre cele mai vechi tipuri de baterii, acum aproape nu mai sunt folosite. Elementele NiCd sunt cilindri diferite dimensiuni, denumite „bănci”, inclusiv AA, AAA. Cea mai populară dimensiune pentru crearea bateriilor este dimensiunea Sub-C (mai groasă și mai scurtă decât dimensiunea AA). Sunt considerate una dintre cele mai nepretențioase, au o durată de viață lungă (aproximativ 1000 de cicluri de încărcare-descărcare) și sunt singurul tip de baterii care pot fi depozitate descărcate. Au unul dintre cele mai mici raporturi capacitate-greutate (aproximativ 45-65 Wh/kg). Poate lucra la temperaturi scăzute. Au un „efect de memorie” pronunțat: dacă începeți să încărcați bateria înainte ca aceasta să fie complet descărcată, atunci data viitoare poate fi descărcată doar la același nivel, pierzând de fapt o parte din capacitatea sa. Tensiune nominală 1,2 V, tensiune de operare de la 1 la 1,35 V (capacitate 1% și 100%) per element.

Hidrură metalică de nichel (NiMH)

Sunt asemănătoare ca caracteristici și dimensiuni cu bateriile cu nichel-cadmiu, au o capacitate de o jumătate și jumătate până la două ori mai mare cu aceeași masă (60-72 Wh/kg), dar mai puține cicluri de încărcare-descărcare. Destul de răspândite, sunt folosite și ca putere în interior modele ieftine cu motor electric, precum și la bord la modelele cu motoare cu ardere internă, precum și la emițătoare. Înlocuit treptat în toate domeniile de aplicare cu baterii pe bază de litiu. Au un efect de memorie mai puțin pronunțat decât bateriile NiCd. Trebuie să fie depozitat complet încărcat, tensiunea nu trebuie să scadă sub 1,37 V. Tensiune nominală 1,2 V, tensiune de operare 1-1,1 până la 1,4 V per celulă. Nu tolerează supraîncărcarea și supradescărcarea (când tensiunea depășește limitele recomandate). Există, de asemenea, baterii NiMH cu descărcare automată scăzută (LSD NiMH) care au performanțe îmbunătățite. Numele din argou este „nimhi”.

Polimer de litiu (LiPo)

În prezent, acesta este cel mai comun tip de baterie. Disponibil sub formă de farfurii plate într-o varietate de dimensiuni. Deși celulele LiPo nu au formă cilindrică, ele sunt adesea denumite „bănci” în analogie cu NiCd și NiMh. Au un raport capacitate-greutate de aproximativ 3 ori mai mare decât bateriile NiMh. Sunt folosite ca baterii de putere în modelele puternice cu motor electric, rareori ca baterii de bord în modelele de motoare cu ardere internă. Acestea necesită o manipulare foarte atentă - deteriorarea mecanică a bateriei, curentul de încărcare excesiv sau un scurtcircuit pot duce la un incendiu! Este recomandat să folosiți pungi speciale ignifuge la încărcare și depozitare! Nu există deloc efect de memorie. Îmbătrânesc chiar dacă nu sunt folosite, după doi ani pierd aproximativ 20% din capacitatea maximă. Tensiune nominală 3,7 V, tensiune de funcționare aproximativ 3,2 până la 4,2 V per element, depășirea acestor limite este periculoasă. Asigurați-vă că utilizați încărcătoare speciale pentru bateriile LiPo! Trebuie depozitat cu o încărcare de 40% (aproximativ 3,7 V per celulă). Tehnologiile bateriilor LiPo sunt îmbunătățite în mod constant, iar caracteristicile acestora se îmbunătățesc. Numele argou este „lipoly” sau „lipohi”.

Fosfat de fier de litiu (LiFePO 4)

Un tip de baterie destul de nou care combină avantajele LiPo în ceea ce privește capacitatea (puțin mai mică) și nepretenția NiCd-ului. Nu este încă utilizat pe scară largă, în primul rând din cauza tensiunii neobișnuite și a numărului mic de dimensiuni standard de pe piață. Sunt folosite în principal ca baterii de bord pentru motoarele cu ardere internă și în emițătoare, dar există și baterii power LiFe pentru modelele cu motor electric. Elementele sunt produse de diferite firme atât sub formă de cilindri, cât și sub formă de plăci. Tensiune nominală 3,3 V, tensiune de lucru de la 2 la 3,65 V.

Celulă LiFePO 4 sub formă de placă

Conectarea celulelor bateriei

Tensiunea unei singure celule a aproape orice tip de baterie nu este aproape niciodată suficientă pentru utilizarea sa practică, astfel încât celulele bateriei sunt colectate în baterii. Conectarea elementelor în serie crește tensiunea proporțional cu numărul de elemente. De exemplu, șase celule NiMh conectate în serie vor da o baterie cu o tensiune de 1,2 × 6 = 7,2 V. Se practică și conectarea în paralel a celulelor, ceea ce crește capacitatea. De exemplu, două celule cu o capacitate de 1000mAh conectate în paralel formează o baterie cu aceeași tensiune ca și tensiunea unei celule, dar cu o capacitate de 2000mAh. Pentru a indica pe scurt tipul de conectare a elementelor dintr-o baterie, sunt utilizate denumirile formularului 3S2P, ceea ce înseamnă că bateria folosește șase celule, conectate trei în serie și două în paralel. De exemplu, dacă pentru a asambla o astfel de baterie au fost folosite celule cu o capacitate de 1000mAh și o tensiune de 1,2 V, atunci bateria rezultată va avea o capacitate de 2000mAh și o tensiune de 3,6 V. Bateriile LiPo nu folosesc o conexiune paralelă, deci se folosește o notație scurtă pentru a le desemna, de exemplu: 1S, 2S, 3S etc.

Mai multe despre tensiunea bateriei

Bateriile indică întotdeauna tensiunea lor nominală. După cum am menționat deja, pentru NiCd și NiMh este de 1,2 V per celulă, pentru LiPo 3,7 V, pentru LiFe 3,3 V. Trebuie să înțelegeți că aceasta este tensiunea medie a acestora, de fapt, tensiunea unei baterii complet infectate este vizibil mai mare și treptat scade pe măsură ce este descărcare, dar neliniar. Curba de descărcare a bateriei diverse tipuri diferit, dar aproape întotdeauna poți simți că atunci când bateria este descărcată, mașina începe să conducă mai rău, deoarece viteza maxima depinde de tensiunea bateriei. Acesta, apropo, poate fi considerat unul dintre dezavantajele mașinilor electrice în comparație cu modelele cu motoare cu ardere internă.

Echilibrarea LiPo

Bateriile LiPo sunt foarte sensibile la tensiunea de pe fiecare celulă, dar celulele lor tind să se descarce diferit. De exemplu, o baterie 3S poate avea următoarele tensiuni pe elementele sale după descărcare: 3,2 V, 3,5 V, 3,1 V. O astfel de baterie are nevoie de echilibrare - egalizarea tensiunilor de pe elementele bateriei. În acest scop, bateriile LiPo au un conector de echilibrare. Toate încărcătoarele de baterii LiPo au și acest conector și pot încărca bateriile în timp ce le echilibrează. Cu cât este mai bună calitatea bateriei, cu atât mai puțin, teoretic, ar trebui să existe un dezechilibru de elemente în timpul funcționării acesteia.

Selectarea bateriei

Atunci când alegeți o baterie, trebuie să vă ghidați de capacitățile regulatorului de viteză utilizat pe model. Caracteristicile regulatorului indică gama de tensiuni cu care poate funcționa și tipul bateriilor. Depășirea tensiunii permise poate duce la defectarea regulatorului. Adesea limitele de tensiune folosite nu sunt indicate în volți, ci în numărul de „cutii”, de exemplu, regulatorul Castle Creations Mamba Monster 2 Waterproof poate folosi până la 6S LiPo sau 18S NiMh.

Sprijinul autorității de reglementare pentru bateriile LiPo este exprimat în prezența așa-numitei „cutoff” în acesta. Întreruperea previne deteriorarea bateriei, prevenind supra-descărcarea acesteia. În acest caz, modelul pur și simplu se oprește brusc, în timp ce un model cu regulator fără întrerupere va conduce din ce în ce mai lent din cauza tensiunii bateriei prea scăzute, iar bateria va fi cel mai probabil deteriorată. Daca doriti neaparat sa folositi baterii LiPo cu un regulator care nu are functie de decupare, este recomandat sa plasati pe conectorul acestuia de echilibrare un indicator special cu alarma sonora, care va indica cand bateria este descarcata.

În ceea ce privește alegerea unui producător de baterii, pentru un hobby vă recomandăm să folosiți baterii Producator chinez Turnigy. Sunt de câteva ori mai ieftine decât bateriile scumpe de marcă și își calculează pe deplin costul. Baterii scumpe calitate superioară poate fi necesar doar pentru competiții serioase. Una dintre bateriile optime pentru utilizarea pe buggy la scară 1/8 cu motor de 2200kv este Turnigy 4000mAh 4S 30C.

Atenţie! Nu uitați să verificați dimensiunile bateriei și ale compartimentului bateriei înainte de a cumpăra! Dimensiunile LiPo sunt foarte diferite și pot varia chiar și de la același producător, în funcție de capacitatea, numărul de cutii și curentul de ieșire.

Salut pe toți cei care au trecut pe aici. Revizuirea se va concentra, așa cum probabil ați ghicit deja, pe conversia competentă a sursei de alimentare a unei mașini controlate radio de la nichel la litiu, ținând cont de toate cârjele anterioare. Această metodă destul de simplu și destul de prietenos cu bugetul, așa că oricine este interesat, ești binevenit sub pisica...
Upd, a adăugat mai multe opțiuni pentru protejarea electronicii modelului RC

Versiunea anterioară a limitei, alias fundal:

În urmă cu câteva luni am postat o mică poveste despre reproiectarea unui model de unitate de control (mașină de poliție) bazată pe un convertor boost MT3608, o placă de încărcare TP4056 cu protecție încorporată și o baterie Li-Ion. Ideea a fost simplă: tensiunea de la baterie a fost ridicată la nivelul necesar folosind convertorul MT3608, iar eșarfa „folk” TP4056 a făcut posibilă încărcarea bateriei din orice sursă cu o ieșire USB. Schema de conectare a fost foarte simplă:


Când a fost lipit și fixat cu lipici fierbinte, arăta astfel:


Încărcarea mașinii a fost simplă și convenabilă:


Dar în timpul funcționării, au apărut unele neajunsuri, și anume, atunci când consumul de curent RU al modelului a fost mai mare de 1,5A, protecția a funcționat și puterea s-a pierdut pentru o perioadă scurtă de timp. Aceasta a vizat în principal modele RC serioase cu motoare mai mult sau mai puțin puternice. În versiunea mea, mașina consuma aproximativ 0,9 A la maximum și nu au existat defecțiuni. Dar, cu o scădere semnificativă a tensiunii bateriei, am experimentat exact aceeași situație - la sarcina maximă, mașina s-a zguduit. Deoarece mașina nu a fost folosită des, capacitatea bateriei încorporate a fost decentă și a fost pur și simplu prea leneș să se ocupe de acest subiect, totul a fost lăsat așa cum este. La primele simptome de „smucitură”, mașina a fost pur și simplu pusă la încărcare. A apărut de curând timp liberși s-a inventat un alt mod de a reface. Din punct de vedere al costurilor, este ceva mai scump decât precedentul, dar are câteva avantaje, despre care vom discuta mai jos.

După cum puteți vedea, avantajele litiului sunt evidente, mai ales pentru utilizarea acasă, așa că reluarea are sens.

Pe scurt despre modelul RU reproiectat:

Deci ia două

Nu am călcat pe aceeași greblă, așa că m-am hotărât imediat asupra unui circuit de două conectate în serie Baterii Li-Ion folosind placa de protecție 2S BMS. Principalele dezavantaje ale acestei scheme sunt descărcarea neuniformă a bateriilor în funcție de starea lor și prevalența scăzută a încărcătoarelor pentru o astfel de conexiune, precum și posibila deteriorare a electronicii modelului de comutație de la o tensiune de alimentare excesivă. Taxa BMS este necesară aici, deoarece... protejează bateriile de supradescărcare, așa că recomand să nu-l neglijezi. Dar situația cu taxa de astăzi s-a îmbunătățit oarecum. Există două moduri simple și ieftine de a încărca o baterie cu litiu 2S:
1) Ferma colectiva Wild sub forma a doua carduri de incarcare TP4056 pentru fiecare baterie si doua adaptoare de retea/surse de alimentare pentru incarcarea acestora. Dacă gospodăria are două adaptoare mai mult sau mai puțin normale cu o ieșire de 0,5-1A, atunci opțiunea este destul de potrivită. Va trebui să cheltuiți puțin pe eșarfele TP4056, dar din nou, încărcarea nu va fi foarte convenabilă. Dacă nu există adaptoare de rețea/surse de alimentare disponibile, atunci, după cum se spune, nu merită efortul și este mai bine să renunți la această metodă
2) Folosim memorie specializată pentru ansambluri 2S-3S. Există o mulțime de ele pe site-uri acum, costă în jur de 5 USD. Totodata, pot fi utile in viitor, de exemplu, pentru incarcarea simultana a diverselor baterii Li-Ion/Li-Pol, pentru modificarea sculelor electrice etc.

Componente necesare pentru modificare:

După cum puteți vedea, nu sunt necesare componente scumpe:


Principalul creier al sistemului este placa de protecție 2S BMS XWS8232FR4, care costă aproximativ un dolar:


Nu este greu de ghicit că se bazează pe același controler Seiko S8232U și pe același mosfet de putere:


Cea mai scumpă dintre toate componentele este încărcătorul 2S-3S ImaxRC B3, care costă aproximativ 5 USD:


Este o copie a celebrului încărcător SkyRC e3, dar cu caracteristici de încărcare mai modeste:


Am originalul și o altă versiune, dar pe 4S, despre care voi vorbi și voi compara cap la cap în articolele viitoare. Apropo, sunt destul de multe dintre aceste copii, cel puțin am văzut 3 lucruri, dar după părerea mea, circuitele sunt similare.
Următoarea legătură importantă sunt bateriile. Am folosit Li-Ion baterii Panasonic NCR18650BF de la Xiaomi PB 10000mah, capacitate 3350mah fiecare:


În această implementare, este de dorit să se utilizeze bănci moderne de mare capacitate, care au un prag scăzut de descărcare de 2,5 V. Există destul de multe modele (bănci Sanyo/Panasonic/Samsung/LG de mare capacitate), totul peste 2800mah vine de obicei cu un prag de descărcare de 2,5V. Folk Sanyo/Samsung 2600mah nu sunt foarte potriviti pentru această eșarfă, deoarece... au un prag de descărcare ușor „umflat” în jurul valorii de 2,75 V. O mică dificultate este lipirea cablurilor de alimentare la contactele bateriei. Dacă nu doriți să vă deranjați cu lipirea, atunci puteți atașa un suport/suport cu una/două fante pentru f/f 18650, de exemplu.
Pentru a încărca viitorul model RU, veți avea nevoie de un conector USB (mascul și feminin), precum și de un conector cu 3 pini pentru conectarea la încărcător. Se găsește adesea în Coolere CPU. Am găsit aceste componente în depozitul meu, „tată” USB a scos cablul de încărcare cel mai prost răsucit:


Toate aceste componente costă bănuți și probabil se găsesc în dulap.

Testarea eșarfei:

Câteva cuvinte despre eșarfa de protecție. Conexiunea este foarte simplă, singura dificultate este că dimensiunile sale sunt mici, așa că trebuie să lipiți firele cu grijă. Schema de conectare este următoarea:


Permiteți-mi să explic pe scurt: verdele indică conexiunile responsabile pentru funcționarea plăcii, iar albastru indică punctele de conectare la încărcător. Este indicat să lipiți ieșirile de la încărcător direct la contactele bateriei, pentru a evita pierderile suplimentare, dar dacă acest lucru este imposibil, conectarea la placa de protecție va fi bine.
Această placă este cea mai simplă, așa că dacă aveți nevoie de un analog, atunci căutați pe site-urile de internet sub numele „2S bms” sau „2S Li-ion Lithium Battery Protection Board”:


Cel mai important lucru pentru mine în eșarfă a fost pragul de deconectare a bateriei. Pentru a face acest lucru, am construit un mic stand. Aici, unitatea de alimentare Gophert CPS-3010 acționează ca o singură baterie, pentru care am făcut recent o baterie Li-Ion obișnuită. Schimbarea tensiunii la bloc reglabil sursă de alimentare, puteți afla pragul exact de declanșare al eșarfei. Tensiune a doua baterie 3,8 V:


Dacă setați tensiunea de ieșire la 4,2 V pe sursa de alimentare, atunci ieșirea va fi de 8 V (4,2 V + 3,8 V), ceea ce poate fi văzut pe ecranul din stânga. Multimetrul măsoară aici tensiunea de ieșire de la placa 2S BMS. Dacă setați sursa de alimentare la 3,8 V, atunci ieșirea va fi de 7,6 V (ecranul din dreapta):


Totul funcționează normal. Acum ne uităm la pragul de protecție. La setarea la 2,41 V, eșarfa continuă să funcționeze și la ieșire tensiunea totală din ambele cutii (ecran din stânga), dar imediat ce o reducem la 2,4 V, protecția este declanșată și fularul oprește tensiunea de ieșire (dreapta). ecran):


În total, pragul de protecție pentru oricare dintre cele două baterii este de 2,4V. De aceea am scris că bateriile „folk” de 2600mAh nu sunt prea potrivite aici. Există o blocare, adică eșarfa nu se „repara” singură. Din păcate, nu am măsurat curentul de protecție, dar ar trebui să fie în jur de 3A.

Asamblare directa:

Când toate componentele necesare sunt disponibile, puteți începe. Mai întâi de toate, asamblam un ansamblu 2S de baterii Li-Ion. Aceasta este o opțiune pentru cei care nu sunt potriviti pentru opțiunea cu suporturi pentru conserve 18650, de exemplu, datorită dimensiunilor. Pentru a face acest lucru, lipiți două benzi de bandă electrică pe fiecare baterie. Acest lucru este necesar pentru a asigura protecția împotriva scurtcircuitului, deoarece termocontractia bateriilor este destul de subțire și poate fi deteriorată. Având în vedere faptul că modelele RC sunt de obicei supuse șocurilor, tremurării etc. – reasigurarea nu va fi de prisos. După aceasta, conectăm bateriile cu benzi între ele și le înfășuram cu un strat de bandă electrică (puteți folosi și alți izolatori):


Apoi puteți începe să lipiți contactele. Am descris deja cum să fac asta de multe ori, așa că nu mă voi repeta (va exista video detaliatîn revizuirea refacerii unei șurubelnițe). Lipirea nu dăunează în mod special, principalul lucru este să nu țineți vârful fierului de lipit pentru o lungă perioadă de timp și să utilizați un flux activ, cum ar fi lipirea sau acidul fosforic. După aceea, nu uitați să ștergeți zona de lipit cu alcool!
În continuare, luăm firul, dacă se dorește, îl decupăm ca în fotografia din stânga (o poți face cu două fire) și lipim împreună conexiunea bateriilor și intrarea eșarfei. Ar trebui să arate cam așa:


Nu voi intra în detalii aici pentru că există multe opțiuni. Prefer varianta când bateriile și cardul de protecție sunt împreună, deoarece pierderile în fire sunt minime. Apoi, lipim cablurile rămase conform aceleiași diagrame (vezi mai sus):


Acest lucru completează asamblarea bateriei 2S, dar încă trebuie încărcată cumva. Pentru a face acest lucru, vom folosi un încărcător ieftin gata făcut, care este un analog a trei controlere de încărcare liniare cu alimentare independentă pentru fiecare braț. Deoarece încărcătorul poate încărca atât ansamblurile 2S, cât și 3S (optim pentru Shurik), poate fi util în viitor nu numai pentru încărcarea modelelor RU. Pentru a încărca un ansamblu 2S, avem nevoie de conectorul din stânga:


Pentru a confirma măsurătorile de polaritate:


La repaus, tensiunea sare puțin, dar la încărcarea bateriei, limita este exact 4,2V per celulă.
Pentru o conexiune ușoară la încărcător, am lipit un adaptor de la un conector USB tată și un conector cu trei pini și am izolat zona de lipit cu termocontractabil:


Deoarece cablajul este fragil, am înfășurat totul cu bandă electrică pentru a crește rezistența mecanică:


Conectorul USB mamă este destinat modelului RU. Pentru a face acest lucru, faceți o gaură corespunzătoare și introduceți conectorul USB până când se oprește (conectorul are opritoare la capăt):


Pentru o fixare mai fiabilă, lipim trei fire de lungime suficientă și le fixăm cu lipici fierbinte:


În continuare, unul dintre pașii importanți este conectarea ansamblului bateriei 2S rezultat la contactele încărcătorului conform diagramei din secțiunea „Testarea eșarfei”. Aici urmăm proverbul - măsurați de șapte ori, tăiați o dată. Verificăm pinout-ul tuturor conectorilor și lipim firele. Nu te voi confunda cu „mucul”, pentru că va fi diferit pentru toată lumea. Verificăm totul din nou și îl conectăm. Dacă totul este bine, împachetăm toate echipamentele și asamblam modelul RU. Lăsăm bateria în sine în compartimentul bateriei. Pentru a preveni căderea bateriei, puneți o folie cu bule sau izolon lângă ea. am prins asa:


Deschideți ușa mașinii și conectați încărcătorul. Dacă bateria este descărcată, încărcătorul începe să se încarce, iar indicatoarele sunt roșii. Dacă există un dezechilibru și una dintre cele două cutii se încarcă mai repede, încărcarea acesteia se oprește și indicatorul devine verde (ecranul din dreapta):


Odată ce ambele baterii sunt încărcate, toți indicatorii vor fi verzi:


Pe baza experienței de operare, pot spune următoarele: acest încărcător de buget nu este rău, curentul de încărcare pe umăr este de aproximativ 900mA (la 2S), plus că este posibil să încărcați atât ansamblurile 2S cât și 3S. Mai mult caracteristici detaliateși comparații cu alte modele, vezi recenzii viitoare.
Implementarea încărcării mașinii s-a dovedit a fi aceeași ca în versiunea anterioară. Pentru a încărca, glisați ușa și conectați-o, nu este nevoie să dezasamblați nimic:


Acum despre curenții consumați.

În modul standby, placa mașinii consumă 56ma:


Conducere normală – în jur de 300 mA:


Consumul maxim de curent este de aproximativ 900ma:


Lansăm - totul zboară. Această opțiune nu mai complicat decât precedentul, dar caracteristicile sistemului de control al modelului vor crește. Singurul pericol este dacă electronicele jucăriei pot suporta 8,4 V.
Asta e tot pentru mine...

Anexa 1:

Deoarece nu toate modelele RU sunt concepute pentru înaltă tensiune sursă de alimentare, apoi, dacă doriți, puteți reduce tensiunea cu un excelent convertor DC-DC redus:


Singura notă este că după reglare, rezistența de tăiere trebuie fixată cu lac sau adeziv. Acest convertor are dimensiuni compacte, eficiență ridicată și curent de funcționare decent de aproximativ 3A. Puteți găsi și alte opțiuni de conversie pe site-uri. Google „demisia DC-DC”.

A doua opțiune, așa cum s-a menționat corect în comentarii, este limitarea curentului de funcționare cu un rezistor simplu de limitare a curentului. Acest lucru este necesar pentru a proteja motoarele de curent excesiv. Deoarece pare să funcționeze bine pentru mine, nu am schimbat nimic. Pentru cei care au nevoie de el, ofer un mic calcul al rezistenței pentru versiunea mea. Pentru a face acest lucru, trebuie să decideți asupra denominațiilor:
- U (alimentare) – tensiunea de alimentare din ansamblu. În cazul nostru, să fie 8V (două baterii)
- U (electric) – tensiunea de alimentare pentru electronica mașinii (model RU). În cazul nostru, standardul a fost 6V (baterii NiCd din seria 5)
- U (stingere) – diferența dintre sursa „nouă” și cea „standard” înainte de modificare
- I (slave) – curent de limitare, i.e. maxim pentru mașină. În versiunea mea, mașina consumă maxim 0,9 A. Pentru a proteja motoarele, puteți seta, să zicem, 0,5A
- R (stingere) – rezistența rezistenței de limitare a curentului (vezi calculul)
- P (stingere) – puterea rezistenței (vezi calcul)

Deci, calculăm totul conform legii lui Ohm: I = U / R
U (stingere) = U (putere) - U (electric) = 8 – 6 = 2V
R (stingere) = U (stingere) / I (sclav) = 2 / 0,5 = 4 Ohm
P (stingere) = I (sclav) * I (sclav) * R (stingere) = 0,5 * 0,5 * 4 = 1 W

Pe baza calculelor, avem nevoie de un rezistor de 4 ohmi cu o putere de cel puțin 1 W. Este mai bine să-l luăm cu o rezervă de 5 W pentru a nu supraîncălzi: