หุ่นยนต์ดูดฝุ่นทำงานอย่างไร และทำงานอย่างไร?

ในบทความของเราเราจะพูดถึงวิธีการทำงานของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์เราจะวิเคราะห์หลักการทำงานและการออกแบบ มาดูกันว่าหุ่นยนต์ดูดฝุ่นทำงานบนพรมอย่างไรและเรียนรู้หลักการทำงานของหุ่นยนต์ดูดฝุ่นพร้อมการทำความสะอาดแบบเปียก.

บทความนี้จะเป็นประโยชน์กับทุกคนที่ตัดสินใจซื้อหุ่นยนต์ดูดฝุ่นและต้องการเรียนรู้วิธีการทำงาน รวมถึงผู้ที่มีเครื่องดูดฝุ่นอัจฉริยะอยู่แล้ว แต่ต้องการทำความเข้าใจวิธีการทำงานให้ดียิ่งขึ้น

ขั้นแรกเราจะวิเคราะห์การออกแบบเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ พูดคุยเกี่ยวกับหลักการทำงานของมัน และในตอนท้ายของบทความเราจะพูดถึงตัวเลือกเพิ่มเติมสำหรับเครื่องดูดฝุ่นอัจฉริยะ เช่น ฟังก์ชั่นการทำความสะอาดแบบเปียก

การออกแบบหุ่นยนต์ดูดฝุ่น

โครงสร้างของหุ่นยนต์ดูดฝุ่นมีดังนี้ มีกล้องอยู่ด้านบนของหุ่นยนต์ดูดฝุ่น ช่วยให้เครื่องดูดฝุ่นอัจฉริยะสร้างแผนที่ของห้อง และยังระบุตำแหน่งที่ทำความสะอาดไปแล้วและยังไม่ได้ทำความสะอาดอีกด้วย ด้วยความช่วยเหลือ หุ่นยนต์ดูดฝุ่นยังค้นหาฐาน (สถานีชาร์จ) และวางแผนเส้นทางที่สั้นที่สุดไปยังตำแหน่งที่ต้องการ

ด้านบนของหุ่นยนต์ดูดฝุ่นมักมีปุ่มและ/หรือหน้าจอสำหรับควบคุมด้วย

มีการติดตั้งเซ็นเซอร์อินฟราเรด (เซ็นเซอร์ IR) ไว้ที่กันชนหน้า ซึ่งช่วยให้เครื่องดูดฝุ่นอัจฉริยะหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง กล่าวคือ ไม่ชนเฟอร์นิเจอร์และผนัง แม้ว่าหุ่นยนต์ดูดฝุ่นจะเจอสิ่งกีดขวาง เซ็นเซอร์ก็ช่วยหลีกเลี่ยงได้ ในหุ่นยนต์ดูดฝุ่นหลายรุ่น เซ็นเซอร์จะติดตั้งอยู่ที่ทุกด้านของเครื่องดูดฝุ่น

รุ่นส่วนใหญ่ยังมีเซ็นเซอร์ที่ด้านบนของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ เพื่อให้สามารถตรวจจับได้ว่าสามารถคลานใต้เฟอร์นิเจอร์บนขาได้หรือไม่

คุณสามารถดูการออกแบบเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ได้จากด้านบนในรูปด้านบน

ตอนนี้เรามาดูกันว่าหุ่นยนต์ดูดฝุ่นทำงานจากด้านล่างอย่างไร

ที่ด้านล่างของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์จะมีแปรงด้านข้างและเพลาแปรงหลัก (บางครั้งเรียกว่าแปรงเทอร์โบ) นอกจากนี้ยังมีช่องสำหรับเก็บฝุ่นและเศษขยะ (ดีไซน์ของหุ่นยนต์ดูดฝุ่นไม่มีถุงกระดาษหรือถุงเก็บฝุ่นสังเคราะห์) มีแผ่นกรอง (HEPA หรือแผ่นกรองธรรมดา) ติดอยู่กับช่องเก็บฝุ่นด้านใน

ที่ด้านล่างเรายังเห็นล้อของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ซึ่งมันเคลื่อนที่ไปรอบ ๆ ห้อง

ส่วนประกอบทั้งหมดของการออกแบบเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์มีอยู่ในรูปด้านล่าง

เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ทำงานอย่างไรหรือหลักการทำงาน?.

หลักการทำงานของเครื่องดูดฝุ่นอัจฉริยะมีดังนี้ เมื่อวาดแผนที่บริเวณนั้นแล้ว เขาก็ออกเดินทางเพื่อทำความสะอาดทันทีที่ได้รับคำสั่ง

สามารถส่งคำสั่งจากหน้าจอควบคุมที่ด้านบนของหุ่นยนต์ดูดฝุ่นหรือระยะไกลโดยใช้แอปพลิเคชันสมาร์ทโฟน

แปรงด้านข้างของหุ่นยนต์ดูดฝุ่นจะเก็บฝุ่นและเศษขยะจากพื้น วัตถุประสงค์หลักของพวกเขาคือการผ่านมุมสถานที่ใกล้กับฐานบัวและเฟอร์นิเจอร์ ยื่นออกมาเกินลำตัวเครื่องดูดฝุ่นเพื่อไม่ให้กระแทกเมื่อเข้าใกล้เฟอร์นิเจอร์

แปรงด้านข้างดูดฝุ่นและเศษขยะทั้งหมดไปยังแปรงหลัก ซึ่งจะดึงฝุ่นและเศษขยะไปยังอุปกรณ์ดูดภายในเครื่องดูดฝุ่น

ฝุ่นและเศษขยะจะเกาะอยู่ในช่องเก็บเศษขยะ และอากาศที่เครื่องดูดฝุ่นจับไว้จะถูกกรองผ่านแผ่นกรอง HEPA และกลับสู่ห้อง

หลังจากเสร็จสิ้นโปรแกรมการทำความสะอาด หุ่นยนต์ดูดฝุ่นจะกลับไปที่ฐาน (แท่นชาร์จ) และคงอยู่ที่นั่นจนกว่าจะมีคำแนะนำใหม่ หลังจากทำความสะอาด คุณสามารถนำช่องใส่ขยะออกเพื่อทิ้งฝุ่น ขนสัตว์ และเศษอื่นๆ

หุ่นยนต์ดูดฝุ่นทำงานบนพรมอย่างไร

หากคุณมีพรมจำนวนมากในบ้าน อย่าคาดหวังอะไรมากมายจากหุ่นยนต์ดูดฝุ่นเมื่อทำความสะอาด เครื่องดูดฝุ่นอัจฉริยะมักจะมีกำลังดูดต่ำ (ซึ่งก็สมเหตุสมผลเมื่อพิจารณาจากขนาด) เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์จะรวบรวมเฉพาะเศษขยะขนาดใหญ่และฝุ่นจากพรมขนสั้น และหากคุณมีพรมขนสูง เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์จะไม่สามารถทำความสะอาดได้

หุ่นยนต์ดูดฝุ่นทำงานบนพรมได้หรือไม่? ใช่แต่ไม่ค่อยได้ผล

หลักการทำงานของเครื่องดูดฝุ่นด้วย การทำความสะอาดแบบเปียก.

หุ่นยนต์ดูดฝุ่นบางรุ่นมีฟังก์ชั่นทำความสะอาดแบบเปียก หลักการทำงานที่นี่ง่ายมาก - มีไม้ถูพื้นติดอยู่ที่ด้านล่างของเครื่องดูดฝุ่นซึ่งสามารถทำให้เปียกล่วงหน้าได้ ดังนั้นเครื่องดูดฝุ่นอัจฉริยะจะเช็ดพื้นด้วยผ้าชุบน้ำหมาดพร้อมกับการทำความสะอาดเป็นประจำ

อย่างไรก็ตาม ฟังก์ชันนี้มีข้อเสียเปรียบที่สำคัญประการหนึ่ง คุณสามารถทำให้ไม้ถูพื้นเปียกได้เพียงครั้งเดียวก่อนทำความสะอาด ในระหว่างการทำงาน หุ่นยนต์จะไม่สามารถทำให้เปียกได้อีกต่อไป หุ่นยนต์จะรีเซ็ตแผนผังห้องและโปรแกรมการทำความสะอาดปัจจุบันเมื่อยกขึ้นจากพื้น ผ้าเช็ดปากช่วยเก็บฝุ่นละเอียด รวมถึงแป้ง ทรายละเอียด และเกลือ ไม่เหมาะสำหรับการทำความสะอาดพื้นทั้งหมด

เราสามารถสรุปได้ว่าการทำความสะอาดพื้นไม่ใช่จุดประสงค์หลักของหุ่นยนต์ดูดฝุ่น

ตัวเลือกเพิ่มเติมในการออกแบบหุ่นยนต์ดูดฝุ่น.

การปรับปรุงเพิ่มเติม ได้แก่ การแฟลชโปรแกรมเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์อีกครั้ง และการปรับปรุงการออกแบบเล็กน้อย

การปรับปรุงหลักที่สามารถทำได้คือการปรับปรุงแปรงด้านข้าง แปรงด้านข้างมาพร้อมกับขนแปรงสามเส้นเป็นมาตรฐาน แต่มีแปรงด้านข้างทดแทนที่มีขนแปรงหกเส้นให้เลือก

ตัวอย่างเช่นที่คุณเห็นในภาพด้านล่าง นี้แปรงด้านข้าง Topperr IRA 2 สำหรับเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ iRobot Roomba 500, 600 และ 700 Series อย่างที่คุณเห็นมีขนแปรงเพิ่มขึ้น 2 เท่า

ต้องขอบคุณพวกเขาที่มันผ่านพื้นที่ใกล้กับกระดานข้างฐานที่ฐานเฟอร์นิเจอร์ได้ดียิ่งขึ้นและที่สำคัญที่สุดคือมุม - อาการปวดหัวหลักสำหรับเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์

คนทำงานยุคใหม่แทบไม่มีเวลาว่างเลย ด้วยเหตุนี้คุณจึงจำเป็นต้องมีหุ่นยนต์ดูดฝุ่นชนิดพิเศษที่สามารถรักษาบ้านให้สะอาดในระหว่างที่คุณไม่อยู่ โมเดลดังกล่าวถือว่า "ฉลาด" สามารถแก้ไขปัญหาได้มากมายแต่พวกเขาทำงานอย่างไร? เรานำเสนอเพื่อความสนใจของคุณ ข้อมูลรายละเอียดพร้อมรูปถ่ายและวิดีโอ

ด้วยระบบนำทาง หุ่นยนต์จึงสามารถนำทางในอวกาศได้ เฉพาะคุณลักษณะนี้เท่านั้นที่จะกำหนดไม่เพียงแต่คุณภาพของพื้นที่ถูกล้างเท่านั้น แต่ยังรวมถึงว่าจะถูกล้างด้วยหรือไม่ การนำทางมี 4 ประเภทหลัก:

• กล้องวิดีโอ
• เซ็นเซอร์เครื่องดูดฝุ่น
• แนวทางเลเซอร์
• เซ็นเซอร์ภายนอก

เซ็นเซอร์เครื่องดูดฝุ่น

แต่ละวิธีมีด้านบวกและด้านลบ การนำทางทุกประเภทใช้งานได้ ในโหมดไดนามิกสแกนพื้นที่อย่างต่อเนื่องและสังเกตการจัดเรียงใหม่ที่เป็นไปได้เพื่อปรับแผนการทำความสะอาดของคุณ นอกจากนี้ ยังมีการบันทึกสิ่งสกปรกเพื่อเริ่มทำความสะอาดบริเวณที่มีการปนเปื้อนมากขึ้นก่อน

ด้านหน้าสิ่งกีดขวาง หุ่นยนต์จะช้าลงหรือหยุดเล็กน้อย หลังจากนั้นหุ่นยนต์จะสัมผัสกับสิ่งกีดขวางและทำความสะอาดต่อไปตามตู้เสื้อผ้าหรือโซฟา

เซ็นเซอร์ภายนอก

การนำทางประเภทนี้คล้ายกับตัวเลือกแรก ยกเว้นว่ามีอยู่ ฟังก์ชั่นการแบ่งห้องออกเป็นหลายโซนเพื่อการทำความสะอาดที่สะอาดและรวดเร็วที่สุด มักใช้เซ็นเซอร์ 2 ตัว (บีคอน) อย่างแรกคือการสแกนพื้นที่และระบุตำแหน่งของคุณในนั้น และอีกอย่างคือการสแกนเป้าหมายเพิ่มเติม

การนำทางด้วยเลเซอร์

การนำทางประเภทนี้ถือว่าทันสมัยที่สุด หลักการคือติดตั้งอุปกรณ์แล้ว เรนจ์ไฟนเดอร์พิเศษซึ่งกำหนดระยะทางและสร้างแผนที่ของห้องซึ่งแสดงเป็นเส้นตรง

กล้องวิดีโอ

บ่อยครั้งที่มีการติดตั้งกล้องไว้ที่จุดสูงสุดของหุ่นยนต์และสแกนข้อมูลทั้งหมดจากผนัง พื้น ฯลฯ ด้วยหุ่นยนต์ดังกล่าว การทำความสะอาดจะดำเนินการก่อนในห้องหนึ่ง จากนั้นเครื่องดูดฝุ่นจะย้ายไปที่อีกห้องหนึ่ง มีการเคลื่อนไหว เป็นเส้นตรง- เหนือสิ่งอื่นใดการนำทางประเภทนี้ไม่เพียงแต่เป็นการนำทางหลักเท่านั้น แต่ยังรวมถึงตัวเลือกอื่น ๆ อีกด้วย

เก็บขยะ

โดยปกติแล้วจุดประสงค์หลักของหุ่นยนต์ดูดฝุ่นคือการทำความสะอาดพื้นที่ ในกรณีนี้ผู้ผลิตทุกรายมีความคล้ายคลึงกัน สำหรับการรวบรวมขยะรุ่นคลาสสิกนั้นมีลักษณะดังนี้: ขณะเคลื่อนย้าย แปรงด้านข้างจะกวาดเศษขยะทั้งหมดไปทางส่วนกลาง ซึ่งสามารถรวบรวมสิ่งสกปรกได้เกือบทุกประเภท

หลายๆ คนเข้าใจผิดคิดว่าหน่วยจ่ายไฟที่ดูดฝุ่นคือส่วนหลักของเครื่องดูดฝุ่น จริงๆ แล้วมันคือแปรงส่วนกลางที่ทำหน้าที่หลักทั้งหมด โดยจะโยนสิ่งสกปรกไปที่ถังขยะ ซึ่งฝุ่น เศษผ้า ฯลฯ จะถูกดูดออกไปด้วยความช่วยเหลือของอากาศ อากาศที่สะอาดออกมาหลังจากผ่านตัวกรองหลายตัว

นี่เป็นหลักการทำงานแบบคลาสสิกที่ใช้เป็นพื้นฐานและนำไปใช้ในเกือบทุกรุ่น

คุณสมบัติเพิ่มเติม

ขึ้นอยู่กับผู้ผลิต ลักษณะและความสามารถบางประการของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์อาจมีการเปลี่ยนแปลง:

1. ประเภทและจำนวนแปรงกลาง- ผู้ผลิตบางรายจัดหาแปรง 2 อันให้อันที่สองทำจากยาง โดยจะหมุนเข้าหากันเป็นพิเศษ จึงสามารถขจัดสิ่งปนเปื้อนทั้งหมดได้อย่างมีประสิทธิภาพมาก ตั้งแต่ขนาดเล็กไปจนถึงขนาดใหญ่
2. จำนวนแปรงด้านข้าง- คุณจะพบรุ่นต่างๆ มากมายที่มีแปรงอันที่สองวางอยู่ด้านข้าง เพื่อเพิ่มความเข้มข้นในการทำความสะอาด
3. การกรองประเภทต่างๆ- เพื่อจุดประสงค์นี้พวกเขาจะใช้ ประเภทต่างๆตัวกรองตั้งแต่ชั้นเดียวและที่ง่ายที่สุดไปจนถึง HEPA คุณภาพสูง อย่างหลังนี้เหมาะสำหรับผู้ที่เป็นโรคภูมิแพ้
4. ปริมาณกล่องเก็บฝุ่น และพลังหน่วยพลังงาน กำลังไฟอยู่ในช่วง 40-65 วัตต์ และปริมาตรภาชนะอยู่ในช่วง 0.4-1 ลิตร

คุณภาพของการทำความสะอาดได้รับอิทธิพลอย่างมากจากแปรงส่วนกลาง แต่จำเป็นต้องคำนึงถึงพารามิเตอร์และคุณลักษณะทั้งหมดเมื่อเลือกเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์

เมื่อทำความสะอาดเสร็จแล้ว

ในขณะที่เครื่องดูดฝุ่นทำงาน ประจุไฟฟ้าจะค่อยๆ หมด ดังนั้นเมื่อถึงจุดหนึ่ง เครื่องดูดฝุ่นจะเริ่มค้นหา ฐานชาร์จเพื่อไม่ให้ตัดการเชื่อมต่อ เขามุ่งเน้นไปที่ รังสีอินฟราเรดเล็ดลอดออกมาจากฐาน หลังจากเชื่อมต่อเข้ากับอันหลังแล้ว เครื่องดูดฝุ่นจะเริ่มชาร์จใหม่

หากต้องการค้นหาฐานอย่างถูกต้อง เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์จะติดตั้งหอพิเศษหรือเซ็นเซอร์ที่รับสัญญาณ

เครื่องดูดฝุ่นที่ใช้เลเซอร์และกล้องในการนำทางมักจะจำตำแหน่งของฐาน จากนั้นจึงขับรถตามแผนที่นำทาง

เกณฑ์การคัดเลือก

ตอนนี้เรารู้แล้วว่าเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ในบ้านทำงานอย่างไร จำเป็นต้องกำหนดเกณฑ์ในการเลือก เมื่อมองแวบแรกการซื้อเครื่องใช้ในครัวเรือนนี้ไม่แตกต่างจากที่อื่น แต่ต้องดำเนินการตามกระบวนการนี้ด้วยความรับผิดชอบสูงสุด

ดังนั้นก่อนตัดสินใจเลือก คุณต้องตัดสินใจว่าคุณสมบัติใดเป็นลำดับความสำคัญก่อน

ในปี 1860 Daniel Hess พลเมืองสหรัฐฯ เป็นคนแรกที่ได้รับสิทธิบัตรสำหรับอุปกรณ์ที่ทำงานโดยใช้แปรงหมุนและอากาศ ยิ่งไปกว่านั้น ในตอนแรกอุปกรณ์นี้ไม่ได้ใช้ตัวเก็บฝุ่น แต่เป็นห้องเก็บน้ำ

ผู้ซื้อส่วนใหญ่เมื่อเลือกอุปกรณ์นี้ให้คำนึงถึงเกณฑ์ต่อไปนี้:

1. คุณภาพการทำความสะอาด- โดยธรรมชาติแล้วอุปกรณ์ในครัวเรือนนี้จะไม่สามารถทำความสะอาดได้ดีไปกว่าบุคคล แต่หุ่นยนต์ควรนำผลลัพธ์มาใกล้ที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ จำเป็นต้องใส่ใจกับระบบนำทางและความสามารถในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางคุณภาพของการทำความสะอาดจะขึ้นอยู่กับสิ่งนี้ มีทั้งแบบธรรมดาและแบบซักได้
2. ระดับเสียงรบกวน- เนื่องจากอุปกรณ์ใช้เวลานานในการทำความสะอาด ฉันไม่อยากให้เสียงรบกวนรบกวน
3. ต้นทุนการซื้อ- ราคาของอุปกรณ์หุ่นยนต์อาจสูงมากขึ้นอยู่กับราคาที่แตกต่างกัน ฟังก์ชั่นเพิ่มเติมเช่น Wi-Fi เป็นต้น ทุกคนตัดสินใจเลือกของตนเองโดยพิจารณาจากความสามารถทางการเงินของตนเอง
4. บางคนยังให้ความสนใจ เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อมทำความสะอาด

สุดยอดหุ่นยนต์ดูดฝุ่นที่ทันสมัยที่สุด

หลังจากตรวจสอบรุ่นที่มีอยู่ในกลุ่มตลาดนี้แล้ว เราก็สามารถรวบรวมคะแนนของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ที่ดีที่สุดได้:

1. แพนด้า "ซีรีส์สัตว์เลี้ยง X500";
2. ไอโรบอต "รูมบา 780";
3. ซัมซุง "SR8750";
4. คาร์เชอร์ "RC 3000";
5. เอ็กซ์โรบอต "XR-510D";
6. แอลจี "VR5905LM";
7. ฟิลิปส์ "FC 8802"

หากต้องการตัดสินใจขั้นสุดท้าย โปรดดูวิดีโอ

กระบวนการอัตโนมัติกลายเป็นส่วนหนึ่งของชีวิตของเรา เห็นด้วยในยุคของเราแทบไม่มีใครซักด้วยมือบนกระดาน - มีเครื่องซักผ้าอัตโนมัติสำหรับสิ่งนี้พวกเขาไม่ได้เปลี่ยนทีวีโดยใช้ลูกบิด - มีรีโมทคอนโทรลสำหรับสิ่งนี้พวกเขาไม่ได้กวาด พื้นด้วยไม้กวาด - ท้ายที่สุดแล้ว การใช้หุ่นยนต์ดูดฝุ่นง่ายกว่าซึ่งจะสร้างคำสั่งซื้อที่สมบูรณ์แบบโดยที่คุณไม่ต้องมีส่วนร่วม เป็นประเด็นหลังที่จะเน้นในบทความนี้

RobZone สำหรับทำความสะอาดบ้าน

หุ่นยนต์ดูดฝุ่น

จากชื่อของอุปกรณ์นี้คุณสามารถเข้าใจได้ว่ากระบวนการเกือบทั้งหมดในนั้นเป็นไปโดยอัตโนมัติ หุ่นยนต์ดูดฝุ่นทำความสะอาดบ้านโดยไม่ต้องอาศัยความช่วยเหลือจากมนุษย์ โดยพื้นฐานแล้ว สิ่งที่คุณต้องทำเพื่อเริ่มต้นคือเปิดอุปกรณ์อัจฉริยะนี้และเริ่มโปรแกรมทำความสะอาด ก็ควรสังเกตเช่นกันว่า อุปกรณ์อัจฉริยะสามารถทำความสะอาดได้แม้กระทั่งห้องที่ตกแต่งแล้ว ประเภทของพื้นไม่ได้มีบทบาทสำคัญ

ลดราคาวันนี้คุณสามารถค้นหารุ่นที่ไม่เพียง แต่สามารถดูดฝุ่นเท่านั้น แต่ยังล้างพื้นในขณะที่ "วน" อย่างระมัดระวังในสถานที่ที่มีพรม ฯลฯ อย่างไรก็ตามกระบวนการใช้งานเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์เกือบจะเงียบ

หุ่นยนต์ดูดฝุ่น Karcher ทำความสะอาดบ้านโดยไม่ต้องอาศัยความช่วยเหลือจากมนุษย์

ประเภทของอุปกรณ์

อุปกรณ์ดังกล่าวมี 3 ประเภท:

• อุปกรณ์ดูดฝุ่น
• เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ซักผ้า
• หุ่นยนต์พล็อตเตอร์ - ดำเนินการทำความสะอาดแบบแห้งและเปียกโดยใช้ผ้าไมโครไฟเบอร์

ยิ่งอุปกรณ์ดังกล่าวมีฟังก์ชันมากเท่าใด ราคาก็จะสูงขึ้นตามไปด้วย

หุ่นยนต์ดูดฝุ่น หุ่นยนต์ดูดฝุ่น iRobot Scooba 385

รูปร่าง

ภายนอกหุ่นยนต์ดูดฝุ่นจะดูเหมือนดิสก์ขนาดเล็กหรือไม่ค่อยเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า เส้นผ่านศูนย์กลางของโครงสร้างดังกล่าวไม่เกิน 30 เซนติเมตรความสูงน้อยกว่า 3 เท่า ด้วยรูปทรงนี้ อุปกรณ์จึงสามารถเจาะทะลุได้แม้ในจุดที่เข้าถึงยาก

หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะเคลื่อนที่โดยใช้ล้อสามล้อพร้อมฐานยาง ระบบทั้งหมดขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าในตัว

แผงควบคุมมักจะอยู่ที่ด้านบน มีรุ่นที่ใหม่กว่าและมีราคาแพงกว่า ทัชแพดควบคุมป้องกันความชื้นและฝุ่น โดยรวมแล้วดีไซน์ของเครื่องดูดฝุ่นรุ่นนี้มีความน่าสนใจ หุ่นยนต์ดูดฝุ่นทำงานอย่างไร? ให้เราพิจารณารายละเอียดเพิ่มเติมแต่ละประเภทดังกล่าวอุปกรณ์

หุ่นยนต์ดูดฝุ่น Samsung Navibot S Pop-Out

อุปกรณ์ประเภทนี้เป็นอุปกรณ์แรกที่ปรากฏในตลาดเทคโนโลยีอัจฉริยะ หลักการทำงานของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์นั้นคล้ายคลึงกับแบบมีสายมาก สิ่งสกปรกและฝุ่นยังถูกดักจับด้วยแปรงหรือองค์ประกอบโครงสร้างที่คล้ายกัน สิ่งสกปรกที่สะสมด้วยวิธีนี้จะเข้าสู่ถุงหรือภาชนะโดยอาศัยการไหลของอากาศ และตกตะกอนอย่างปลอดภัยที่นั่น ในตอนท้ายของการทำความสะอาด เช่นเดียวกับเครื่องดูดฝุ่นทั่วไป เพียงเขย่าภาชนะหรือถุงออก ควรสังเกตว่ารุ่นแรกดังกล่าวมีขนาดเล็กกว่าเครื่องดูดฝุ่นรุ่นปกติที่พวกเราหลายคนใช้ไม่มากนัก

ส่วนเครื่องเก็บฝุ่นมีเพียง 2 แบบเท่านั้นคือแบบถุงและภาชนะพลาสติก ภาชนะพลาสติกมีอายุการใช้งานยาวนานกว่าถุงมาก แต่ทำความสะอาดยากกว่านิดหน่อย อย่างไรก็ตาม รุ่นอุปกรณ์ที่มีภาชนะพลาสติกจะมีตัวกรองแบบเปลี่ยนได้ คุณจึงสามารถโยนมันทิ้งไปได้โดยไม่ต้องกังวลเรื่องการทำความสะอาด

ในการเลือกหุ่นยนต์ดูดฝุ่นรุ่นต้องคำนึงถึงความจุของเครื่องดูดฝุ่นด้วย ความเข้มข้นของการทำความสะอาดบ้านจะขึ้นอยู่กับสิ่งนี้ โดยทั่วไป หากคุณเลือกอุปกรณ์ที่มีภาชนะพลาสติก รวมอยู่ด้วยชุดกรองทดแทน

Roomba 776 หุ่นยนต์ดูดฝุ่นสำหรับซักแห้ง

หุ่นยนต์ดูดฝุ่นสำหรับทำความสะอาดแบบเปียก

ในกรณีนี้มีอุปกรณ์ 2 ประเภท: ประเภทหนึ่งทำงานบนหลักการของพล็อตเตอร์และอีกประเภทหนึ่งดำเนินการทำความสะอาดทีละขั้นตอน หุ่นยนต์ดูดฝุ่นทำงานบนหลักการพล็อตเตอร์โดยใช้ผ้าไมโครไฟเบอร์ชนิดพิเศษเศษผ้าติดอยู่กับหัวฉีดหลังจากนั้นทำความสะอาดด้วยน้ำและน้ำยาซักผ้าซึ่งอยู่ตรงกลาง โดยพื้นฐานแล้วมันเหมือนกับการล้างพื้นด้วยไม้ถูพื้นธรรมดา แต่กระบวนการนี้เป็นแบบอัตโนมัติทั้งหมด

สำหรับหุ่นยนต์ดูดฝุ่นแบบทีละขั้นตอนนั้นทุกอย่างค่อนข้างซับซ้อนกว่า ขั้นแรก อุปกรณ์จะฉีดของเหลวบนพื้นผิวที่ปนเปื้อน จากนั้นใช้แปรงพิเศษถูบริเวณนั้นอย่างเข้มข้น ในตอนท้ายของขั้นตอนนี้ สิ่งสกปรกที่เปียกโชกจะถูกดูดเข้าไปในภาชนะพิเศษ บน ขั้นตอนสุดท้ายหุ่นยนต์ดูดฝุ่นขจัดความชื้นที่เหลืออยู่โดยใช้ที่ขูดยางหรือซิลิโคน ผลลัพธ์ที่ได้คือพื้นผิวที่สะอาดและแห้งสนิทน้ำพร้อมกับน้ำยาล้างอยู่ในถังพิเศษซึ่งทำจากพลาสติกทนแรงกระแทก สำหรับการรวบรวมสิ่งสกปรกและน้ำจะใช้เฉพาะภาชนะพลาสติกที่มีตัวกรองแบบเปลี่ยนได้เท่านั้น

เมื่อเปรียบเทียบเครื่องใช้ไฟฟ้าภายในบ้าน "อัจฉริยะ" ทั้งสองประเภทย่อยเราสามารถพูดได้ว่าอุปกรณ์รุ่นทีละขั้นตอนทำความสะอาดได้ดีกว่ามาก

หุ่นยนต์ดูดฝุ่น Panda X900 Wet Clean ด้วยน้ำ

หุ่นยนต์พล็อตเตอร์

คุณยังสามารถหาซื้อหุ่นยนต์ดูดฝุ่นแบบผสมได้อีกด้วย ดำเนินการทำความสะอาดทั้งแบบแห้งและเปียก อย่างไรก็ตามควรสังเกตว่าอุปกรณ์ภายในบ้านประเภทนี้ไม่เหมาะกับผู้ที่เป็นโรคภูมิแพ้มากนัก หุ่นยนต์นี้ทำความสะอาดโดยใช้ผ้าขี้ริ้วหรือผ้าไมโครไฟเบอร์ นอกจากนี้รุ่นประเภทนี้จะไม่ทำความสะอาดพื้นทั้งหมดอย่างแน่นอน การตั้งค่าให้กับวัสดุปูพื้นดังต่อไปนี้:

• กระเบื้อง;
• ลามิเนต;
• เสื่อน้ำมัน;
• ไม้ปาร์เก้เคลือบเงา

ส่วนวัสดุพรมก็มีข้อจำกัด - อุปกรณ์อัตโนมัติประเภทนี้จะไม่ทำความสะอาดวัสดุที่มีกองยาวเกิน 3-4 มิลลิเมตร

โดยรวมแล้ว เครื่องดูดฝุ่นแบบแยกเดี่ยวนี้เหมาะสำหรับพื้นที่สำนักงานหรืออพาร์ตเมนต์ที่ไม่มีพรม เนื่องจากสามารถทำความสะอาดได้ทั้งแบบแห้งและเปียก ซึ่งช่วยลดเวลาการทำความสะอาดโดยรวมได้อย่างมาก

หุ่นยนต์พล็อตเตอร์แบบ Monual สำหรับการทำความสะอาดแบบแห้งและเปียก

แผนภาพอุปกรณ์

แม้ว่าอุปกรณ์ทำความสะอาดรุ่นดังกล่าวอาจมีฟังก์ชั่นการทำงานที่แตกต่างกัน แต่รูปแบบก็เกือบจะเหมือนกัน เครื่องดูดฝุ่นอัตโนมัติส่วนใหญ่ประกอบจากส่วนประกอบต่อไปนี้:

• แบตเตอรี่;
• โมดูลพร้อมแปรง
• โมดูลพร้อมล้อ
• ภาชนะสำหรับเก็บขยะและฝุ่น
• อ่างเก็บน้ำของเหลว (ถ้าเป็นเครื่องดูดฝุ่นซักผ้า)
• แปรงพาย;
• เรือน;
• แผงด้านบนที่ถอดออกได้

รวมไปถึงอยู่เสมอด้วย ที่ชาร์จสำหรับหุ่นยนต์

การเคลื่อนไหวในอวกาศ

วิธีการที่ผู้ช่วยประจำบ้านดำเนินการทำความสะอาดเป็นเรื่องที่เข้าใจได้ แต่เขา "ขับรถ" ไปรอบ ๆ บ้านตามหลักการใดและเขารับรู้ถึงอุปสรรคที่ขวางทางได้อย่างไร? หุ่นยนต์ดูดฝุ่นเคลื่อนที่ไปในอวกาศโดยใช้หนึ่งในเทคโนโลยีต่อไปนี้:

• เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์
• เรนจ์ไฟนอัลตราโซนิค;
• ตามหลักการ “กำแพงเสมือน”
• เซ็นเซอร์สัมผัส;
• เซ็นเซอร์อินฟราเรด

เรนจ์ไฟนเดอร์อัลตราโซนิกจะวัดระยะห่างระหว่างวัตถุที่อยู่ในเส้นทางของเครื่องดูดฝุ่นและอุปกรณ์นั้นเอง โดยส่งข้อมูลไปยังหุ่นยนต์ ดังนั้นผู้ช่วยสมาร์ทโฮมจึงไม่ชนเฟอร์นิเจอร์หรือผนัง

หุ่นยนต์ดูดฝุ่นใช้ เรนจ์ไฟนอัลตราโซนิกวัดระยะห่างระหว่างวัตถุ

สำหรับเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์นั้นเพียงแค่สแกนพื้นที่และสร้าง "แผนที่" สำหรับการทำงานของเครื่องดูดฝุ่นเอง นอกเหนือจากข้อเท็จจริงที่ว่าอุปกรณ์จะไม่ชนเข้ากับวัตถุด้วยวิธีนี้ การทำความสะอาดยังดำเนินการได้อย่างมีประสิทธิภาพและรวดเร็วยิ่งขึ้น

รุ่นที่มีเซ็นเซอร์สัมผัสทำงานบนหลักการที่แตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิง มีเซ็นเซอร์พิเศษอยู่ที่ขอบเครื่องดูดฝุ่น เมื่อพวกเขาสัมผัสกับวัตถุ พวกเขาจะส่งสัญญาณไปยังหุ่นยนต์ และหุ่นยนต์ก็จะวิ่งไปรอบๆ สิ่งกีดขวาง

วอลล์เสมือนช่วยให้คุณกำหนดข้อจำกัดในการใช้งานอุปกรณ์ได้ ตัวจำกัดนี้ทำงานโดยใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรด ตัวอย่างเช่น หากคุณต้องการทำความสะอาดเฉพาะห้องใดห้องหนึ่ง รุ่นที่มีฟังก์ชันนี้จะมีประโยชน์มาก

ผนังเสมือนช่วยให้คุณกำหนดข้อจำกัดการทำงานของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ได้

รุ่นที่มีเซ็นเซอร์อินฟราเรดจะเกี่ยวข้องในห้องที่มีบันได ฟังก์ชั่นนี้จะช่วยป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ตกจากที่สูงขณะทำความสะอาด นอกจากนี้บางรุ่นยังมีอัลกอริธึมการทำความสะอาดพิเศษที่ผู้ใช้สามารถปรับเปลี่ยนได้ เซ็นเซอร์เพิ่มเติมสามารถสแกนพื้นที่อย่างระมัดระวังเพื่อหาบริเวณที่สกปรกเป็นพิเศษ

เครื่องดูดฝุ่นจะทำความสะอาดสถานที่ดังกล่าวนานขึ้นและเข้มข้นยิ่งขึ้น โมเดลที่ทันสมัยก็มีระบบเพิ่มเติม

การรับรู้ถึงพื้นที่ที่ยากลำบาก เช่น หากหุ่นยนต์พันสายไฟขณะทำความสะอาด การทำงานของทั้งระบบจะหยุดทำงานจนกว่าอุปกรณ์จะเคลื่อนออกจากพื้นที่อันตราย นอกจากนี้ รุ่นดังกล่าวยังมีเซ็นเซอร์พิเศษเพื่อจดจำประเภทของพื้นผิว ดังนั้นการทำความสะอาดจะดำเนินการอย่างระมัดระวังและมีประสิทธิภาพมากที่สุด

ตารางการทำความสะอาด แม้แต่รุ่นเฉลี่ยหมวดหมู่ราคา

มีหน้าที่สำคัญ - ผู้ใช้สามารถกำหนดตารางการทำความสะอาดได้ด้วยตัวเอง เมื่อถึงเวลาที่เหมาะสม หุ่นยนต์จะเปิดใช้งานและเริ่มทำความสะอาดบ้านโดยอัตโนมัติ บางรุ่นมีรีโมทคอนโทรลเพิ่มเติม เมื่อประจุของอุปกรณ์เหลือน้อย ระบบจะนำหุ่นยนต์ไปยังเครื่องชาร์จโดยอัตโนมัติ ด้วยความช่วยเหลือเซ็นเซอร์พิเศษ

เครื่องดูดฝุ่นจะค้นหาตำแหน่งการเชื่อมต่อ เมื่อชาร์จเสร็จแล้วจะสามารถทำงานต่อไปได้โดยอัตโนมัติ

หุ่นยนต์ดูดฝุ่นค้นหาเครื่องชาร์จเอง เทคโนโลยีสมัยใหม่เพื่อ”บ้านอัจฉริยะ

“ต้องได้รับการดูแลเป็นพิเศษ หากคุณปฏิบัติตามคำแนะนำเกี่ยวกับการทำงานของอุปกรณ์ดังกล่าว หุ่นยนต์จะมีอายุการใช้งานนานกว่าหนึ่งปี

• กฎการใช้อุปกรณ์:
• คุณจะต้องเช็ดเครื่องดูดฝุ่นด้วยผ้าแห้งเท่านั้น
• หากหุ่นยนต์ไม่ได้วางแผนที่จะใช้ในอนาคตอันใกล้นี้ ควรถอดแบตเตอรี่ออกจะดีกว่า
• ก่อนเริ่มทำความสะอาด ให้นำวัตถุขนาดเล็กและเปราะบางออกจากพื้น
• อย่าสัมผัสเครื่องชาร์จหรือหุ่นยนต์ด้วยมือเปียก
• อย่าขจัดสารเคมีหรือสีด้วยหุ่นยนต์

การใช้อุปกรณ์ประเภทนี้กับบ้านของคุณอย่างถูกต้องจะช่วยประหยัดเวลาของคุณได้อย่างมาก

มีคนจำนวนมากพอที่จะทำความสะอาดอพาร์ทเมนต์หรือบ้านสัปดาห์ละครั้ง แต่มีคนที่ชอบทำสิ่งนี้บ่อยกว่า หุ่นยนต์ดูดฝุ่นเหมาะสำหรับทั้งสองกรณีและจะทำทุกอย่างอย่างรวดเร็วและมีประสิทธิภาพ หลักการทำงานของอุปกรณ์ดังกล่าวคืออะไร? หลักการทำงานของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์นั้นขึ้นอยู่กับส่วนประกอบที่สำคัญหลายประการ: หน่วยทำความสะอาด ระบบนำทาง และกลไกการขับเคลื่อน เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ทุกเครื่องมีองค์ประกอบที่สำคัญเหล่านี้ และระดับการทำความสะอาดพื้นผิวในห้องใดก็ตามขึ้นอยู่กับคุณภาพ ต่อไป เราจะพยายามดูรายละเอียดว่าหุ่นยนต์เครื่องดูดฝุ่นทำงานอย่างไรในการทำความสะอาดแบบเปียกและแห้ง

การนำทางด้วยหุ่นยนต์

หนึ่งในองค์ประกอบหลักของอุปกรณ์คือระบบนำทาง ด้วยเหตุนี้ หุ่นยนต์จึงสามารถนำทางในห้องได้อย่างง่ายดาย จากวิธีการทำงาน ระบบนี้ขึ้นอยู่กับว่าเครื่องดูดฝุ่นติดหรือสูญหายในอวกาศ และยังขึ้นอยู่กับการทำงานโดยตรงด้วย ระบบนำทางนี้อาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับผู้ผลิตและรุ่นของอุปกรณ์ แต่ยังมีระบบนำทางพื้นฐานที่เป็นที่ต้องการอย่างมาก ซึ่งรวมถึง:

• เลเซอร์;
• เซ็นเซอร์ภายใน (รวมถึงไจโรสโคป);
• เซ็นเซอร์ภายนอก
• กล้อง.

ระบบนำทางแต่ละระบบมีข้อดีและข้อเสียของตัวเอง แต่หลักการทำงานเกือบจะเหมือนกัน ระบบนำทางทำงานอย่างไรในหุ่นยนต์ดูดฝุ่น?

การนำทางด้วยเลเซอร์ถือเป็นขั้นสูงสุด พวกเขาทำงานบนหลักการนี้ โมเดลที่มีชื่อเสียงและอีกมากมาย หลักการทำงานของเลเซอร์มีดังนี้: เครื่องดูดฝุ่นมีเครื่องค้นหาระยะเลเซอร์พิเศษ (ลิดาร์) ซึ่งใช้ในการระบุการมีอยู่ของวัตถุบางอย่างในห้องและระยะห่างจากวัตถุเหล่านั้น ข้อมูลนี้จะถูกจัดเก็บไว้ในหน่วยความจำของอุปกรณ์และบันทึกเป็นแผนที่ของห้อง หลังจากวาดแผนที่ในหน่วยความจำ อุปกรณ์จะเริ่มทำความสะอาดแต่ละห้อง และจะเคลื่อนที่ไปตามเส้นที่ทำเครื่องหมายไว้เป็นเส้นตรง การกลับคืนสู่ฐานก็เป็นไปตามหลักการเดียวกัน

หากระบบทำงานโดยใช้เซ็นเซอร์ หลักการทำงานจะเป็นดังนี้: ด้วยเซ็นเซอร์ที่อยู่ใต้ตัวเครื่องและในกันชนของอุปกรณ์ เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์จะตรวจจับการเปลี่ยนแปลงใด ๆ ในห้องและตัดสินใจอย่างอิสระว่าจะทำความสะอาดต่อไปอย่างไร สิ่งเหล่านี้เรียกว่าบีคอนที่ประสานการเคลื่อนไหวของอุปกรณ์

ตัวอย่างเช่น อุปกรณ์ตรวจจับเก้าอี้ที่กำลังเคลื่อนที่ จากนั้นจะชะลอการเคลื่อนไหว และเมื่อสัมผัสเฟอร์นิเจอร์ ก็เริ่มทำความสะอาดตามเก้าอี้ อุปกรณ์ยังสามารถตรวจจับบริเวณที่มีการปนเปื้อนมากที่สุดบนพรมหรือพื้นได้ หุ่นยนต์ดูดฝุ่นของพวกเขาทำความสะอาดได้ทั่วถึงยิ่งขึ้น ทุกอย่างขึ้นอยู่กับจำนวนเซ็นเซอร์ที่อุปกรณ์มี ประเภทของเซ็นเซอร์ และความเร็วของโปรเซสเซอร์ที่ประมวลผลสัญญาณ บริษัทผู้ผลิตแต่ละแห่งจะกำหนดการเคลื่อนไหวและการดำเนินการที่อุปกรณ์จะดำเนินการในสถานการณ์ที่กำหนดตามดุลยพินิจของตนเอง

แยกกันเราควรพูดถึงว่าไจโรสโคปคืออะไรในเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์และมันช่วยนำทางในอวกาศได้อย่างไร

ไจโรสโคปเป็นกลไกพิเศษที่ตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงมุมการวางแนวของวัตถุ (ในกรณีนี้คือเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์) ที่สัมพันธ์กับระบบอ้างอิงเฉื่อย เหล่านั้น. ด้วยคำพูดง่ายๆไจโรสโคปจะวัดความเร่งและความเร็วเชิงมุมของเครื่องดูดฝุ่น ซึ่งให้ข้อมูลเกี่ยวกับพิกัดในอวกาศ ง่ายกว่านั้นอีก - หุ่นยนต์จะจดจำว่ามันมาจากไหน กำลังเคลื่อนที่ที่ไหน และต้องส่งคืนที่ไหน (ในกรณีของเรา คือไปที่ฐานหลังจากทำความสะอาดเสร็จแล้ว)

โดยพื้นฐานแล้วเซ็นเซอร์ภายนอกจะมีการนำทางแบบเดียวกันกับเซ็นเซอร์ เพียงใช้อุปกรณ์ภายนอกเพื่อแบ่งห้องออกเป็นบางโซนเท่านั้น ด้วยเหตุนี้ การทำความสะอาดจึงดีขึ้นและเร็วขึ้น เซ็นเซอร์ดังกล่าวเรียกอีกอย่างว่าเซ็นเซอร์เนื่องจากช่วยจำกัดการเคลื่อนไหวของเครื่องดูดฝุ่น

เซ็นเซอร์ภายนอกทำงานอย่างไร? นี่คือกล่องพลาสติกขนาดเล็กที่ส่งสัญญาณอินฟราเรดที่มองไม่เห็น หากใช้บีคอน จะมีการส่งลำแสง IR เพิ่มเติมอีก 2 อัน ซึ่งเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์จะระบุตำแหน่งของบีคอน หน้าที่ของบีคอนหลักคือย้ายอุปกรณ์ไปที่ห้องอื่น หลักการทำงานคือการหยุดสัญญาณ IR หลักการทำงานของเซนเซอร์ภายนอกนั้นง่ายกว่าหลักการทำงานของบีคอน หากหุ่นยนต์ตรวจพบเซ็นเซอร์ภายนอก หุ่นยนต์เพียงแค่เปลี่ยนทิศทาง

หนึ่งในตัวเลือกการนำทางคือเทปแม่เหล็กสำหรับเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ซึ่งสร้างสิ่งที่เรียกว่า "สิ่งกีดขวาง" ซึ่งเป็นกำแพงเสมือนที่อุปกรณ์ไม่สามารถผ่านไปได้ ภาพด้านล่างแสดงให้เห็นหลักการทำงานของเทปแม่เหล็กอย่างชัดเจน:

กล้องนำทางทำงานอย่างไร? ในกรณีส่วนใหญ่กล้องจะติดตั้งไว้ที่ด้านบนของตัวกล้อง หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอ่านค่าจากผนังและเพดาน หลักการทำงานนี้รวมอยู่ในเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ยอดนิยม รุ่นเรือธง และอื่นๆ

คุณสามารถเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ได้จากวิดีโอ:

กระบวนการทำความสะอาด

ตอนนี้เรามาดูหลักการทำความสะอาดของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์กันโดยตรง หน้าที่หลักของเขาคือกำจัดเศษซากและสิ่งสกปรกที่ขวางทาง เมื่อใช้งานหลักการทำงานของรุ่นใด ๆ ก็ไม่แตกต่างกันมากนักและไม่มีความหลากหลายเช่นในระบบนำทาง หลักการเก็บขยะแห้งมีดังนี้ แปรงหรือแปรง 2 อัน ซึ่งวางด้านข้างเมื่อเคลื่อนย้ายให้กวาดฝุ่น ขนสัตว์ ผม และสิ่งสกปรกที่อยู่ตามมุม ใต้เฟอร์นิเจอร์ หรือใกล้ฐานบัวให้หมด แปรงกลาง

เป็นแปรงหลัก (หรือกลาง) ที่มีบทบาทสำคัญในการทำงานของอุปกรณ์ ด้วยโครงสร้างที่เป็นขนแกะ จึงสามารถกักเก็บไม่เพียงแต่ฝุ่นและสิ่งสกปรก แต่ยังรวมถึงเส้นผมและขนสัตว์ด้วย หลายๆ คนสันนิษฐานว่าการทำความสะอาดอนุภาคต่างๆ เกิดขึ้นเนื่องจากมอเตอร์ที่ดูดสิ่งสกปรกทั้งหมด แต่นี่เป็นความเข้าใจผิด แปรงขจัดสิ่งสกปรกทั้งหมดลงในถังขยะ มีบทบาทเป็นไม้กวาด และหลังจากที่ขยะเข้าไปในเครื่องเก็บขยะแล้ว ก็จะถูกกดเข้าไปในเครื่องเก็บฝุ่นเนื่องจากการไหลของอากาศ หลังจากนั้นอากาศจากเครื่องยนต์จะไหลผ่านตัวกรองที่อยู่ในถังขยะออกสู่ภายนอก ความบริสุทธิ์ของอากาศที่ถูกเป่าขึ้นอยู่กับคุณภาพของไส้กรอง

อย่างไรก็ตามมีความแตกต่างในการออกแบบและการกำหนดค่าอุปกรณ์ขึ้นอยู่กับผู้ผลิต ความแตกต่างเหล่านี้รวมถึง:

1. แปรงพื้นฐาน จำนวนและประเภท ตามกฎแล้วมีหนึ่งอัน แต่บางครั้งก็มีสองเหมือนใน หลักการทำงานมีดังนี้: เมื่อแปรงหมุนเข้าหากัน แปรงแปรงจะเก็บเส้นผมและสิ่งสกปรกต่างๆ และแปรงยางจะเก็บเศษที่มีขนาดใหญ่กว่า (ทรายหรือเศษเล็กเศษน้อย) มีหลายรุ่นที่มีแปรงยางหรือฟลีซเพียงอันเดียว
2. แปรงด้านข้างและหมายเลข เพื่อให้ทำความสะอาดได้รวดเร็วยิ่งขึ้น บางรุ่นมีแปรงด้านข้างอีกอันติดตั้งไว้ทางด้านซ้ายของเครื่อง มีความเห็นว่าแปรงสองอันทำงานได้แย่กว่าอันเดียว เพราะ... ทิ้งขยะเข้าหากัน เราคิดว่าแปรง 2 ด้านทำงานได้ดีกว่า
3. ฟิลเตอร์หลากหลาย หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอาจมีตัวกรองแบบธรรมดา ซึ่งได้แก่ ผ้าเช็ดปาก หรือตัวกรอง HEPA หลายชั้น ตัวกรองแบบหลังเป็นที่ต้องการของผู้แพ้ฝุ่น
4. กำลังตู้คอนเทนเนอร์และกำลังเครื่องยนต์ ปริมาตรของภาชนะอยู่ระหว่าง 0.25 ถึง 1 ลิตร และมีกำลังไฟฟ้าตั้งแต่ 15 ถึง 65 วัตต์

ควรสังเกตว่าหุ่นยนต์ดูดฝุ่นจะทำงานได้ดีขึ้นเนื่องจากแปรงหลักและพลังดูด ดังนั้นในการซื้อคุณควรคำนึงถึงปัจจัยทั้งสองนี้ก่อน ขณะเดียวกันหากต้องการหรือทำความสะอาดพรมก็ควรมีแปรงตรงกลาง หากต้องการทำความสะอาดพื้นเรียบ ควรมีรูดูดโดยไม่ต้องใช้แปรงเทอร์โบ

แผนภาพการทำงานของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์แสดงไว้อย่างชัดเจนในรีวิววิดีโอ:

หากเราพูดถึงการทำความสะอาดแบบเปียก หลักการทำงานในกรณีนี้คือก่อนอื่นหุ่นยนต์ซักผ้าจะรวบรวมฝุ่นและเศษทั้งหมดจากพื้น (1) หลังจากนั้นจึงพ่นของเหลว (2) จากถังเก็บน้ำพิเศษและ ปูพื้นด้วยแปรงถู ( 3) ขั้นตอนสุดท้ายของการทำงานของหุ่นยนต์ดูดฝุ่นหุ่นยนต์ซักผ้าคือการขจัดน้ำสกปรกออกจากพื้นด้วยมีดโกนแล้วดูดเข้าไปในถัง (4) ไม่มีเหตุผลที่จะใช้ทำความสะอาดพรม ลามิเนต และไม้ปาร์เก้ และไม่แนะนำโดยผู้ผลิต

รายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการทำงานของหุ่นยนต์ซักผ้าอธิบายไว้ในวิดีโอ:

มีแบบรวมกันด้วย หลักการทำงานของอุปกรณ์คือทำความสะอาดพื้นผิวเรียบด้วยผ้าไมโครไฟเบอร์ (ติดกับตัวเครื่องจากด้านล่าง) และทำความสะอาดพรมด้วยแปรงหลักหรือแปรงเทอร์โบ

เฉพาะในกรณีนี้เท่านั้น จะต้องดำเนินการซักแห้งก่อน (หุ่นยนต์ครอบคลุมพื้นผิวที่เข้าถึงได้ทั้งหมด) หลังจากนั้นคุณติดตั้งชุดทำความสะอาดแบบเปียกด้วยผ้า เปียก (หรือเติมน้ำลงในถัง) แล้วสตาร์ทหุ่นยนต์ เมื่อทำความสะอาดแบบเปียก คุณต้องจำกัดการสัมผัสของหุ่นยนต์กับพรมและพื้นไม้ หากคุณไม่ต้องการทำให้หุ่นยนต์เสียหาย ในการดำเนินการนี้ ให้ติดตั้งผนังเสมือน บีคอน หรือเทปแม่เหล็กในตำแหน่งที่ถูกต้อง ในรุ่นใหม่ คุณสามารถจำกัดพื้นที่ทำความสะอาดบนแผนที่ในแอปพลิเคชันได้โดยตรง

กลับฐาน

หุ่นยนต์ดูดฝุ่นใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ ในรุ่นที่ถูกที่สุด หากแบตเตอรี่หมด เครื่องจะปิดลงและคุณต้องชาร์จด้วยตนเอง เพื่อป้องกันไม่ให้สิ่งนี้เกิดขึ้น โมเดลส่วนใหญ่เมื่อถึงระดับการชาร์จต่ำ (ถึงขีดหนึ่ง) ให้เริ่มมองหาฐานสำหรับชาร์จใหม่ การค้นหาเกิดขึ้นดังนี้: เซ็นเซอร์ของอุปกรณ์ซึ่งอยู่ที่ด้านหน้าของกันชนตรวจจับลำแสงอินฟราเรดที่ฐานปล่อยออกมา ทันทีที่การตรวจจับเกิดขึ้น หุ่นยนต์ดูดฝุ่นจะเริ่มเคลื่อนที่ไปยังฐานและเทียบเคียงกับมัน

ควรสังเกตว่าหุ่นยนต์ที่มีการนำทางโดยใช้เลเซอร์หรือกล้องจะบันทึกตำแหน่งของฐานไว้ในหน่วยความจำ ดังนั้นทันทีที่การทำความสะอาดเสร็จสิ้น ฐานจะถูกค้นหาโดยใช้แผนที่ที่สร้างขึ้นในหน่วยความจำ

นั่นคือเหตุผลที่คุณไม่สามารถเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ที่ปิดสวิตช์แล้วจากฐานไปยังห้องที่ต้องการด้วยตนเองได้ เนื่องจาก... หลังจากทำความสะอาดแล้ว เป็นไปได้มากว่าเครื่องดูดฝุ่นจะไม่กลับไปที่ฐาน (เพราะจำไม่ได้ว่าทิ้งไว้อย่างไร)

ดังนั้นเราจึงมาดูว่าหุ่นยนต์ดูดฝุ่นทำงานอย่างไรกับการทำความสะอาดแบบเปียก แห้ง และแบบผสมผสาน อย่างที่คุณเห็น ฟังก์ชั่นอุปกรณ์ก็เพียงพอแล้ว ระดับสูงเขาสามารถกำจัดเศษขยะได้อย่างอิสระ มีประสิทธิภาพ และค่อนข้างรวดเร็ว!