Як влаштований робот пилосос і як він працює?

У нашій статті ми розповімо про те, як влаштований та працює робот пилосос, розберемо принцип його роботи та конструкцію. З'ясуємо, як працює робот пилосос на килимі, а також дізнаємося принцип роботи робота пилососа з вологим прибиранням..

Ця стаття буде корисною всім, хто вирішив купити робот-пилосос і хоче дізнатися принципи його роботи, а також тим, хто вже володіє розумним пилососом, але хоче краще дізнатися, як він працює.

Для початку ми розберемо конструкцію робота пилососа, розповімо про принцип його роботи, наприкінці статті розповімо про додаткові опції розумного пилососа, наприклад, про функцію вологого прибирання.

Конструкція робота-пилососа.

Влаштування робота пилососа наступне. На верхній частині робота пилососа розташовується камера. Вона дозволяє розумному пилососу будувати карту приміщення, а також визначити, де він уже проводив прибирання, а де ще ні. З її допомогою робот пилосос також знаходить свою базу (станцію підзарядки) та прокладає найкоротші маршрути до потрібного місця.

На верхній частині робота пилососа зазвичай розташовуються кнопки і/або екран для управління.

На бампері з передньої сторони встановлені Інфрачервоні датчики (ІЧ-датчики), які дозволяють розумному пилососу обходити перешкоди - інакше кажучи, не врізатися в меблі та стіни. Якщо навіть робот порохотяг зіткнувся з перешкодою, датчики допомагають йому об'їхати його. На багатьох роботах пилососах датчики розташовані з усіх боків пилососа.

На більшості моделей також встановлений датчик на верхній частині робота пилососа – щоб він міг визначати, чи під меблями пролізе на ніжках.

Конструкцію робота пилососа з верхньої частини Ви можете бачити на малюнку вище.

Тепер розглянемо, як влаштований робот пилосос із нижньої частини.

У нижній частині робота пилососа знаходяться бічні щітки, основна щітка-вал (її іноді називають турбощіткою). Також тут розташовується відсік під збирання пилу та сміття (у конструкції робота-пилососа не передбачені паперові або синтетичні мішки пилозбірники). До відсіку для збирання пилу всередині кріпиться фільтр (HEPA або звичайний фільтр).

У нижній частині ми також бачимо колеса робота пилососа, за допомогою яких він рухається по приміщенню.

Всі ці складові конструкції робота пилососу Ви можете знайти на малюнку нижче.

Як працює робот пилосос чи принцип його дії.

Принцип роботи розумного пилососу є наступним. Склавши карту місцевості, він вирушає виконувати прибирання, як тільки отримує команду.

Команда може бути відправлена ​​з екрана керування на верхній частині робота пилососа або віддалено за допомогою програми для смартфона.

Бічні щітки робота пилососа збирають пил та сміття з підлоги. Їхнє головне призначення – проходити кути, місця поряд з плінтусами та меблями. Вони виступають за корпус пилососа, щоб при наближенні до меблів – він не бився за неї.

Захопивши пил і сміття, бічні щітки направляють це все до основної щітки, яка затягує пил і сміття до всмоктуючого пристрою всередині пилососа.

Пил і сміття осідають у відсіку для сміття, а повітря, захоплене пилососом, проходить очищення через HEPA фільтр і повертається назад у кімнату.

Після завершення програми збирання, робот пилосос повертається на базу (станцію зарядки) і залишається там до нових доручень. Після прибирання можна витягти відсік для сміття, щоб викинути пил, вовну та інше сміття.

Як працює робот пилосос на килимі?

Якщо у Вас вдома багато килимів, не чекайте багато від вашого робота пилососа при їхньому прибиранні. У розумних пилососів зазвичай низька потужність всмоктування (що логічно, враховуючи їх розміри). Робот пилосос збере лише велике сміття та пил з килима з низьким ворсом, а якщо у Вас килими з високим ворсом – робот пилосос не впорається з їх збиранням.

Чи працює робот пилосос на килимі? Так, але не дуже ефективно.

Принцип роботи пилососа з вологим прибиранням.

На деяких роботах пилососах передбачено функцію вологого прибирання. Принцип роботи тут дуже простий – на нижню частину миючого пилососа кріпиться швабра, яку можна заздалегідь намочити. Таким чином розумний миючий пилосос буде ще й протирати підлоги вологою ганчіркою разом із звичайним прибиранням.

Однак у цієї функції є один дуже суттєвий мінус. Ви можете намочити швабру лише один раз перед збиранням. У процесі роботи змочувати її вже не вийде, робот скидає карту приміщення та поточну програму прибирання при відриві його від підлоги. Серветка допомагає зібрати дрібний пил, включаючи борошно, дрібний пісок, сіль. Для повноцінного миття підлог вона не підійде.

Можна зробити висновок, що миття підлог – не головне призначення роботів пилососів.

Додаткові опції в конструкції робота пилососа.

До додаткових покращень можна віднести як перепрошивку програми робота пилососа, так і незначні покращення в конструкції.

Головне покращення, яке можна внести – покращити бічні щітки. Стандартно бічні щітки йдуть із трьома щетинками, проте можна купити змінні бічні щітки із шістьма щетинками.

Наприклад, такі, як ви бачите на фото нижче. ЦеБічна щітка Topperr IRA 2 для робота пилососу iRobot Roomba серій 500, 600 та 700 . Як Ви бачите у неї вдвічі більше щетинок.

Завдяки їм він ще краще проходить ділянки у плінтусів, біля основи меблів, а найголовніше – кути – головний головний біль для роботів пилососів.

Сучасна працююча людина практично не має вільного часу. Саме тому виникає потреба в тому, щоб завести спеціального робота-пилососа, який зможе підтримувати чистоту в будинку під час вашої відсутності. Такі моделі вважаються «розумними», здатними вирішувати безліч завдань.Але як вони працюють? Пропонуємо вашій увазі детальну інформаціюз фото та відео.

Завдяки навігаційній системі робот може орієнтуватися в просторі. Тільки від цієї характеристики залежатиме не тільки якість вимитої підлоги, а й те, чи будуть вони вимиті зовсім. Є 4 основних типи навігації:

• відеокамери;
• датчики пилососу;
• лазерне наведення;
• зовнішні датчики.

Датчики пилососу

Кожен із цих способів має свої позитивні та негативні сторони. Усі навігаційні типи працюють у динамічному режиміпостійно скануючи простір і відзначаючи можливі перестановки для корекції свого плану на прибирання. Крім цього, фіксуються і забруднення, щоб спочатку приступити до чищення більш забруднених місць.

Перед перешкодою робот трохи пригальмовує або зупиняється, після чого стикається з ним і продовжує збирання вздовж шафи або дивана.

Зовнішні датчики

Цей тип навігації схожий з першим варіантом, за винятком того, що тут є функція поділу приміщенняна кілька зон для максимально чистого та швидкого прибирання. Найчастіше застосовуються саме 2 датчики (маяки). Перший - для того, щоб сканувати простір і визначати своє місце розташування в ньому, а інший - для сканування подальших цілей.

Лазерна навігація

Цей тип навігації вважається найсучаснішим. Її принцип у тому, що у пристрої встановлюються спеціальні далекоміри, які визначають відстань та складають карту приміщення, що подаються у вигляді прямих розмічених ліній.

Відеокамери

Найчастіше камера встановлюється на найвищій точці робота та сканує всі дані зі стін, підлоги та ін. Прибирання такого робота проводиться спочатку в одній кімнаті, а потім пилосос переміщається в іншу. Пересування здійснюються по прямих лініях. Крім того, цей вид навігації може бути не тільки основним, але і додатковим до інших варіантів.

Прибирання сміття

Звичайно, основне призначення робота-пилососа - прибирання території. І тут всі виробники схожі між собою. Що стосується класичного варіанту збору сміття, вона виглядає наступним чином: під час пересування бічна щітка змітає все сміття до центрального, яке здатне збирати практично всі види бруду.

Багато хто помилково думає, що силовий агрегат, що всмоктує пил, є головною частиною пилососа, насправді саме центральна щітка виконує всю основну роботу. Вона відкидає бруд у бік сміттєприймача, куди пил, ворс і т.д., всмоктуються за допомогою повітря. Зовні виходить чисте повітря, що пройшло через кілька фільтрів.

Це класичні принципи роботи, які беруться за основу та застосовуються практично у всіх моделях.

Додаткові можливості

Виходячи з виробників, можуть змінюватися ті чи інші характеристики та можливості робота пилососу:

1. Типи та кількість центральних щіток. Деякі виробники ставлять 2 щітки, причому друга з них зроблена з гуми. Вони спеціально обертаються один до одного, тим самим дуже якісно видаляючи усі забруднення: від дрібних до великих.
2. Кількість бічних щіток. Можна зустріти кілька моделей, де збоку ставиться друга додаткова щітка, що посилює інтенсивність очищення.
3. Різні типи фільтрації. Для цього використовуються різні типифільтрів, починаючи від одношарових та найпростіших, до якісних НЕРА. Останні рекомендовані алергікам.
4. Об'єм пилозбірника та потужністьсилового агрегату. Потужності знаходяться в районі 40-65 Ватт, а обсяг контейнерів - в межах 0,4-1 літра.

Найбільшою мірою на якість прибирання впливає саме центральна щітка. Але необхідно враховувати всі параметри та характеристики під час вибору робота-пилососа.

Після закінчення збирання

По ходу роботи у пилососа поступово витрачається заряд, тому дійшовши до певної позначки, він починає шукати базу підзарядки, щоб не відключитися. Орієнтується він на інфрачервоний промінь, що походить від бази. Після стикування з останньої пилосос починає заряджатися.

Для коректного пошуку бази робот-пилосос оснащується спеціальною вежею або датчиком, який уловлює сигнали.

Ті пилососи, які використовують як навігацію лазери та камери, часто просто запам'ятовують місцезнаходження бази, після чого просто їдуть, орієнтуючись картою.

Критерії вибору

Тепер коли відомо, як працюють домашні роботи пилососи, необхідно визначитися з критеріями їх вибору. На перший погляд, покупка цього побутового приладу не відрізняється від інших, але підходити до цього процесу необхідно з максимальною відповідальністю.

Отже, перш ніж зробити вибір, необхідно визначитися з тим, які якості стоять у пріоритеті.

У 1860 році громадянин США Даніель Хесс першим отримав патент на пристрій, який працював на основі щіток і повітря, що обертаються. Причому спочатку у цьому приладі застосовувався не пилозбірник, а водяні камери.

Більшість покупців при виборі цього пристрою звертає увагу на такі критерії:

1. Якість збирання. Звичайно, це побутове обладнання не зможе виконати прибирання якісніше, ніж людина, але робот повинен наблизити її результати до максимально можливих. Необхідно звертати увагу і на систему навігації та можливість об'їжджати перешкоди, від цього залежатиме якість прибирання. Існують як звичайні, так і миючі моделі.
2. Рівень шуму. Через те, що пристрій проводить прибирання досить довго, не хотілося б, щоб воно докучало своїм шумом.
3. Вартість покупки. Ціна роботизованого приладу може бути дуже високою, залежно від різних додаткових функцій, таких як Wi-Fi і т.д. Вибір робить кожен самостійно, виходячи із своїх фінансових можливостей.
4. Деякі також звертають увагу на екологічністьзбирання.

ТОП кращих сучасних роботів пилососів

Провівши моніторинг наявних моделей у цьому сегменті ринку, вдалося скласти рейтинг кращих роботів-пилососів.

1. Panda X500 Pet Series;
2. iRobot "Roomba 780";
3. Samsung "SR8750";
4. Karcher "RC 3000";
5. Xrobot "XR-510D";
6. LG "VR5905LM";
7. Philips "FC 8802".

Щоб зробити остаточний вибір, перегляньте відео.

Автоматизовані процеси міцно увійшли до нашого життя. Погодьтеся, в наш час практично ніхто вже не прає вручну на дошці - для цього є пральна машинка автомат, не перемикає телевізор за допомогою ручки - для цього є пульт, не підмітає підлоги віником - адже простіше використовувати робот пилосос, який зробить ідеальний порядок без вашого участі. Саме на останньому аспекті буде акцентовано увагу в цій статті.

RobZone для прибирання будинку

Робот пилосос

Вже з назви пристрою можна зрозуміти, що практично всі процеси в ньому автоматизовані. Робот-пилосос здійснює прибирання будинку без допомоги людини. По суті, все, що потрібно для початку роботи, - включити цей інтелектуальний прилад і запустити програму прибирання. Слід зазначити і те, що такі розумні пристроїможуть проводити прибирання навіть у приміщенні, обставленому меблями. Тип покриття для підлоги не відіграє істотної ролі.

Сьогодні у продажу можна зустріти моделі, які не тільки можуть пилососити, але й мити підлогу, при цьому акуратно об'їжджаючи місця, де є килимове покриття і т.п. До речі, процес експлуатації робота-пилососа практично безшумний.

Робот-пилосос Karcher здійснює прибирання будинку без допомоги людини

Види пристроїв

Усього існує 3 типи таких пристроїв:

• пристрій для всмоктування пилу;
• миючий робот-пилосос;
• роботи-плотери - проводять сухе та вологе прибирання із застосуванням серветок з мікрофібри.

Чим більше функцій має такий пристрій, тим вища його ціна.

Миючий робот-пилосос iRobot Scooba 385

Зовнішній вигляд

Зовні робот-пилосос виглядає як невеликий диск, рідше - прямокутник. Діаметр такої конструкції не більше 30 сантиметрів, висота – у 3 рази менше. За рахунок такої форми пристрій може проникати навіть у важкодоступні місця.

Переміщення розумного робота-пилососа відбувається за рахунок трьох коліщатків з прогумованою основою. Вся система рухається за допомогою вбудованого електромотора.

Панель керування, як правило, розташована зверху. Нові та дорожчі моделі мають сенсорну панельуправління, захищену від вологи та проникнення пилу. Загалом дизайн такого пилососа привабливий. Як працює робот-пилосос? Розглянемо докладніше кожен вид такогопристрої.

Робот-пилосос Samsung Navibot S Pop-Out

Пристрої такого типу з'явилися на ринку «розумних» технологій найпершими. Принцип роботи робота-пилососа дуже схожий на його дротовий аналог. Також бруд і пил захоплюються щіточкою або подібним конструкційним елементом. Зібраний таким чином бруд потрапляє в мішок або контейнер за допомогою потоку повітря, благополучно осідаючи там. Після закінчення збирання, ідентично звичайному пилососу, контейнер або мішок просто витрушується. Слід зазначити, що перші такі моделі були не набагато меншими, ніж звичайні моделі пилососів, якими користуються багато хто з нас.

Що стосується пилозбірника, то тут їх всього 2 види – мішок та пластиковий контейнер. Пластиковий контейнер може прослужити набагато довше, ніж мішок. Але його дещо складніше чистити. Однак моделі пристроїв із пластиковим контейнером мають змінні фільтри. Так що можна просто викинути і не мучитися з очищенням.

При виборі моделі робота-пилососа необхідно враховувати ємність пилозбірника. Від цього залежатиме інтенсивність прибирання будинку. Як правило, якщо ви вибираєте пристрій з пластиковим контейнером, комплекті йденабір змінних фільтрів.

Roomba 776, робот-пилосос для сухого прибирання

Робот-пилосос для вологого прибирання

У цьому випадку існує 2 типи пристроїв: один працює за принципом плоттера, а інший проводить поетапне прибирання. Робот-пилосос за принципом плоттера працює за допомогою спеціальної серветки з мікрофібри.На насадку кріпиться сама ганчірка, після чого водою та миючою рідиною, що знаходиться в середині, проводиться прибирання. По суті, це те саме миття підлоги звичайною шваброю, але процес повністю автоматизований.

Що стосується поетапного робота-пилососа, то тут дещо складніше. Спочатку пристрій розпорошує рідину по забрудненій поверхні. Далі з допомогою спеціальних щіток інтенсивно розтирається місце. Після закінчення цього етапу розмоклий бруд просто всмоктується в спеціальний контейнер. на заключному етапіробот-пилосос прибирає залишки вологи за допомогою гумового або силіконового скребка. На виході отримуємо абсолютно чисту та суху поверхню.Вода разом із миючою рідиною знаходиться у спеціальному резервуарі, який виготовлений з ударостійкого пластику. Що стосується складання бруду та води, то тут використовується тільки пластиковий контейнер зі змінними фільтрами.

Порівнюючи ці два підвиди «розумної» техніки для дому, можна сказати, що поетапна модель пристрою набагато якісніше проводить прибирання.

Робот-пилосос Panda X900 Wet Clean з водою

Робот-плотер

Також у продажу можна зустріти робота-пилосос змішаного типу. Він проводить як сухе прибирання, так і вологе. Однак слід зазначити, що такий тип домашнього обладнання не зовсім підійде для алергетиків. Цей робот проводить прибирання за допомогою ганчірки або серветки з мікрофібри. Також модель такого типу не буде чистити абсолютно все покриття для підлоги. Перевага надається наступному підлоговому матеріалу:

• кахлю;
• ламінату;
• лінолеуму;
• паркет з лаковим покриттям.

Що стосується килимового матеріалу, то тут є обмеження - цей вид автоматизованого обладнання не чиститиме матеріал з ворсом довшим за 3-4 міліметри.

Загалом такий автономний пилосос відмінно підійде для офісних приміщень або квартир без килимового покриття. Так як він може проводити і сухе, і вологе очищення, що істотно скорочує час на збирання в цілому.

Робот-плоттер Moneual для сухого та вологого прибирання

Схема пристрою

Незважаючи на те, що моделі такого обладнання для прибирання можуть відрізнятися за своїми функціями, схема практично однакова. Більшість автоматизованих пилососів зібрані з таких компонентів:

• акумулятора;
• модуля зі щітками;
• модуля з коліщатками;
• контейнера для складання сміття та пилу;
• резервуара для рідини (якщо це миючий пилосос);
• лопатевої щітки;
• корпуси;
• знімної верхньої панелі.

Також у комплекті завжди є зарядний пристрійдля робота.

Рух у просторі

Те, як такий домашній помічник проводить збирання, зрозуміло. Але за яким принципом він «їздить» по дому, і як розрізняє перешкоди на своєму шляху? Робот-пилосос орієнтується у просторі за однією з наступних технологій:

• лазерний далекомір;
• ультразвуковий далекомір;
• за принципом "віртуальної стіни";
• контактним датчиком;
• інфрачервоним сенсором.

Ультразвуковий далекомір вимірює відстань між предметом, який стоїть на шляху пилососа та самим обладнанням, передаючи дані роботу. Таким чином, розумний помічник для будинку не врізається в меблі чи стіну.

Робот-пилосос за допомогою ультразвукового далекоміравимірює відстань між предметами

Що стосується лазерного далекоміра, то тут просто сканується простір і формується «карта» для роботи самого пилососа. Крім того, що так обладнання не врізатиметься в предмети, ефективніше і швидше проводиться прибирання.

Моделі з контактним датчиком працюють за зовсім іншим принципом. По краях пилососу є спеціальні датчики. При зіткненні з предметом вони подають сигнал роботу, і він просто об'їжджає перешкоду.

Віртуальна стіна дозволяє ставити обмеження працювати устаткування. Цей обмежувач працює за допомогою інфрачервоного датчика. Наприклад, якщо ви хочете, щоб прибирання проводилося тільки в одній кімнаті, моделі з такою функцією будуть дуже доречними.

Віртуальна стіна дозволяє ставити обмеження на роботу робота-пилососа

Моделі з інфрачервоним сенсором будуть актуальними у приміщеннях зі сходами. Саме ця функція не дозволяє роботу впасти з висоти під час збирання. Також деякі моделі мають спеціальний алгоритм чищення, який може коригувати користувач. Додаткові датчики можуть ретельно сканувати простір щодо особливо забруднених ділянок.

Такі місця пилосос чиститиме довше і інтенсивніше. Сучасні моделі маютьдодаткову систему

розпізнавання складних ділянок Наприклад, якщо робот під час збирання заплутається у проводах, то функціонування всієї системи припиниться доти, доки пристрій не з'їде з небезпечної ділянки. Такі моделі мають спеціальний датчик для розпізнавання типу поверхні. Таким чином, прибирання проходитиме максимально акуратно та якісно.

Графік прибирання Моделі навіть середньоїцінової категорії

мають важливу функцію - користувач може встановлювати графік прибирання. У потрібний час робот автоматично активується і почне прибирати будинок. Деякі моделі мають додатковий пульт дистанційного керування. Коли заряд пристрою вже закінчується, система автоматично направляє робота до зарядного пристрою. За допомогоюспеціальних датчиків

пилосос сам знаходить місце підключення. Після закінчення заряду може автоматично продовжити роботу.

Робот-пилосос сам знаходить зарядний пристрій Сучасна техніка для «розумного будинку

» вимагає особливого догляду. Якщо дотримуватися рекомендацій щодо експлуатації такого обладнання, робот може прослужити не один рік.

• Правила використання обладнання:
• протирати пилосос потрібно лише сухою ганчіркою;
• якщо робота не планується використовувати найближчим часом, краще витягнути акумулятор;
• перед початком збирання приберіть з підлоги дрібні та тендітні предмети;
• не чіпайте зарядний пристрій або робота мокрими руками;
• не прибирайте за допомогою робота хімічні речовини та фарбу;

Використовуючи таку техніку для дому правильно, можна суттєво заощадити свій час.

Існують люди, яким достатньо здійснити прибирання квартири або вдома раз на тиждень. Але є ті, хто вважають за краще робити це частіше. Робот-пилосос підійде для обох випадків і при цьому зробить все швидко та якісно. Який принцип дії такого пристосування? Принцип роботи робота-пилососа ґрунтується на кількох важливих складових: очищувального блоку, навігації та механізмів, що приводять. Ці важливі елементи має будь-який роботизований пилосос, і саме від їхньої якості і залежить рівень очищення поверхні в будь-якому приміщенні. Далі ми постараємося докладно розглянути, як працює робот-пилосос для вологого та сухого збирання.

Навігація робота

Однією з основних складових пристрою вважається навігаційна система. Завдяки їй робот здатний легко орієнтуватися у приміщенні. Від того, як працює дана система, залежить, чи буде пилосос застрягати чи губитися у просторі, а також залежить його безпосередня робота. Ця навігаційна система може бути різною, залежно від компанії-виробника та моделі апарату. Але все ж таки існують основні системи навігації, які користуються великим попитом. До них відносять:

• лазер;
• внутрішні датчики (зокрема гіроскоп);
• зовнішні датчики;
• камери.

Кожна система навігації має свої переваги і недоліки, але принцип роботи у них практично однаковий. Як працює навігаційна система у роботі-пилососі?

Найпросунутішою вважається навігація за допомогою лазера. За таким принципом працюють відомі моделі, і багато інших. Принцип дії лазера полягає в наступному: пилосос оснащується спеціальними лазерним далекоміром (лідар), за допомогою якого визначається наявність певних предметів у кімнаті та відстань до них. Ці дані відкладаються у пам'яті апарату та зберігаються як карти приміщення. Після складання в пам'яті карти прилад приступає до прибирання кожної кімнати, при цьому пересуватися він буде по прямим розміченим лініям. Повернення на базу відбувається за таким же принципом.

Якщо система працює за датчиками, то принцип дії полягає в наступному: завдяки датчикам, які знаходяться під корпусом і в бампері приладу, робот-пилосос виявляє будь-які зміни в приміщенні та самостійно приймає рішення, як продовжувати подальше прибирання. Це звані маяки, які координують рух апарату.

Наприклад, пристрій виявило на своєму шляху крісло, тоді воно уповільнить свій рух і при торканні меблів почне очищення вздовж неї. Також пристрій здатний фіксувати найбільш забруднені ділянки на килимі або підлозі. Їх робот-пилосос чистить ретельніше. Це все залежить від того, скільки датчиків є у апарату, їх типу, а також від того, як швидко обробляється процесором сигнал. Кожна компанія-виробник закладає на свій розсуд рухи та дії, які здійснюватиме апарат у тій чи іншій ситуації.

Окремо слід розповісти про те, що таке гіроскоп у роботі-пилососі і як він допомагає орієнтуватися у просторі.

Гіроскопом називається спеціальний механізм, який реагує на зміну кутів орієнтації об'єкта (в даному випадку робота-пилососа) щодо інерційної системи відліку. Тобто. простими словамигіроскоп вимірює прискорення та кутову швидкість пилососа, що дає відомості про координати у просторі. Ще простіше — робот запам'ятовує, звідки приїхав, куди він рухається і куди треба повернутися (у нашому випадку на базу після прибирання).

Зовнішні датчики – це, по суті, та сама навігація з датчиками, тільки із застосуванням зовнішніх приладів для поділу кімнати на певні зони. Завдяки цьому прибирання може бути більш якісним, а також швидким. Такі датчики ще називають , оскільки з їх допомогою обмежується пересування пилососу.

Як працює зовнішній датчик? Це невелика коробочка із пластику, яка подає невидимий інфрачервоний сигнал. Якщо застосовується маяк, то додатково посилається два ІЧ-променя, завдяки яким робот-пилосос визначає знаходження маяка. Робота основного маяка – це переміщення приладу до іншої кімнати. Принцип роботи полягає у припиненні подачі ІЧ-сигналу. Принцип дії зовнішнього датчика простіше маяка. Якщо робот фіксує зовнішній датчик, він просто змінює свій напрям.

Один із варіантів навігації — магнітна стрічка для робота-пилососа, яка створює так званий «бар'єр», віртуальну стіну, далі за яку апарат проїхати не зможе. На фото нижче наочно демонструється принцип роботи магнітної стрічки:

Як навігація працює за допомогою камери? Найчастіше камера встановлюється зверху корпусу. Показання робот-пилосос знімає зі стін та стелі. Такий принцип роботи закладено у популярні роботи-пилососи, флагман та інші.

Детальніше про датчики робота-пилососа ви можете дізнатися з відео:

Процес збирання

Тепер безпосередньо розглянемо принцип збирання робота-пилососа. Основним його обов'язком вважається видалення сміття та бруду, що трапляється на його шляху. При роботі принцип дії будь-якої моделі не сильно відрізняється один від одного і такого розмаїття, як у системі навігації немає. Принцип сухого прибирання сміття полягає в наступному: щітка або 2 щітки, які знаходяться з боків, при пересуванні змітають увесь пил, шерсть, волосся і бруд, що знаходяться в кутках, під меблями або біля плінтусів до центральної щітки.

Саме основна (або центральна) щітка грає головну роль при роботі апарату. Завдяки ворсистій структурі, вона здатна збирати не тільки пил і бруд, а й волосся та шерсть. Багато людей припускають, що прибирання різних частинок відбувається за рахунок двигуна, який всмоктує весь бруд. Але це помилка. Щітка прибирає всі забруднення в сміттєзбірник. Вона грає роль віника і після того як сміття потрапило в сміттєзбірник, воно там за рахунок повітряного потоку пресується в пилозбірнику. Після цього повітря від двигуна надходить через фільтри, які знаходяться у сміттєприймачі, назовні. Від того, наскільки якісний фільтр, залежить чистота повітря, що видується.

Однак існують деякі нюанси у конструкції та комплектації пристрою, залежно від виробника. До цих нюансів відносять:

1. Основні щітки, їх кількість та різновиди. Як правило, вона одна, але буває і дві, як у . Принцип роботи наступний: при обертанні щіток назустріч один до одного, ворсяна збирає шерсть і різні забруднення, а гумова збирає більше сміття (пісок або крихти). Є моделі, які мають лише одну гумову або ворсяну щітку.
2. Бічні щітки та їх кількість. Для швидшого прибирання в деяких моделей є ще одна бічна щіточка, яка встановлюється зліва від приладу. Існує думка, що дві щітки справляються гірше ніж одна, т.к. розкидають сміття назустріч один одного. Ми вважаємо, що 2 бічні щітки справляються краще.
3. Фільтри, їх різновиди. Робот-пилосос може мати як прості фільтри, які є серветками, так і багатошарові НЕРА. Останні фільтри віддають перевагу людям, у яких алергія на пил.
4. Контейнер та потужність двигуна. Об'єм контейнера коливається між 0,25 та 1 літром, а потужність від 15 до 65 Ватт.

Робот-пилосос працюватиме якісніше за рахунок основної щітки і від потужності всмоктування. Тому при покупці насамперед слід звертати увагу на ці два фактори. У той же час, якщо вам потрібен чи очищення килимів, має бути центральна щітка. Для очищення гладких підлогових покриттів краще щоб було всмоктуючий отвір без турбощітки.

Схема роботи роботизованого пилососа наочно показана відео:

Якщо говорити про вологе прибирання, принцип роботи в цьому випадку полягає в тому, що насамперед миючий робот збирає з підлоги весь пил і сміття (1), після чого зі спеціального резервуара для води розбризкується рідина (2) і відбувається натирання щіткою підлогового покриття ( 3). Остаточний етап роботи миючого робота-пилососа – видалення брудної води з підлоги скребком та всмоктування в резервуар (4). Застосовувати для чищення килимів, ламінату та паркету не раціонально та не рекомендується виробниками.

Докладніше про те, як працює миючий робот, розповідається на відео:

Існує ще комбінований. Принцип роботи апарату у тому, що гладкі поверхні очищаються ганчіркою з микрофибры (кріпиться до корпусу знизу), а килимові покриття очищаються основними щітками чи турбощіткою.

Тільки в цьому випадку спочатку виконується сухе прибирання (робот проходить всю доступну поверхню), після цього ви встановлюєте блок вологого прибирання з ганчірочкою, змочує її (або набираєте в бак воду) і запускаєте робот. Під час вологого прибирання потрібно обмежити попадання робота на килими та дерев'яні підлоги, якщо не хочете їх зіпсувати. Для цього встановіть віртуальну стінку, маяки або магнітну стрічку в необхідних місцях. У нових моделях можна прямо в додатку обмежити зону прибирання на карті.

Повернення на базу

Робот-пилосос працює від акумулятора. У найдешевших моделях якщо він розряджається, то просто вимикається і потрібно ставити вручну на зарядку. Щоб цього не відбувалося, більшість моделей при досягненні низького рівня заряду (певна позначка) починає шукати базу, щоб підзарядитися. Пошук відбувається в такий спосіб: датчик апарату, який розташований спереду на бампері, виявляє інфрачервоний промінь, який подає база. Як тільки виявлення сталося, робот-пилосос починає рух до бази та стикування з нею.

Слід зазначити той факт, що роботи, у яких навігація здійснюється за рахунок лазера або камери, фіксують у своїй пам'яті розташування своєї бази. Тому, щойно прибирання закінчується, база шукається по побудованій карті пам'яті.

Ось тому не можна переносити вимкнений робот вручну з бази в необхідну кімнату, т.к. після збирання, швидше за все, пилосос не повернеться на базу (адже він не запам'ятав, як із неї виїжджав).

Ось ми й розглянули, як працює робот-пилосос із вологим прибиранням, сухим та комбінованим. Як ви бачите, функціональні можливостіапарату вже на достатньому високому рівні, він може здійснювати видалення сміття самостійно, причому якісно та відносно швидко!