Robot changyutgich qanday ishlaydi va u qanday ishlaydi?

Bizning maqolamizda biz robot changyutgichning qanday ishlashi va ishlashi haqida gapiramiz, uning ishlash printsipi va dizaynini tahlil qilamiz. Keling, robot changyutgichning gilamda qanday ishlashini bilib olaylik, shuningdek, robot changyutgichning nam tozalash bilan ishlash printsipini bilib olaylik..

Ushbu maqola robot changyutgichni sotib olishga qaror qilgan va uning qanday ishlashini o'rganmoqchi bo'lganlar uchun, shuningdek, aqlli changyutgichga ega bo'lganlar uchun foydali bo'ladi, lekin u qanday ishlashini yaxshiroq tushunishni xohlaydi.

Boshlash uchun biz robot changyutgichning dizaynini tahlil qilamiz, uning ishlash printsipi haqida gapiramiz va maqolaning oxirida aqlli changyutgichning qo'shimcha imkoniyatlari, masalan, nam tozalash funktsiyasi haqida gapiramiz.

Robot changyutgich dizayni.

Robot changyutgichning tuzilishi quyidagicha. Robot changyutgichning tepasida kamera bor. Bu aqlli changyutgichga xonaning xaritasini tuzishga imkon beradi, shuningdek, u qayerda allaqachon tozalangan va qayerda hali tozalanmaganligini aniqlash imkonini beradi. Uning yordami bilan robot changyutgich ham o'z bazasini (zaryadlash stantsiyasini) topadi va kerakli joyga eng qisqa marshrutlarni yaratadi.

Robot changyutgichning yuqori qismida odatda tugmalar va/yoki boshqarish uchun ekran mavjud.

Old bamperga infraqizil datchiklar (IR sensorlar) o'rnatilgan bo'lib, ular aqlli changyutgichga to'siqlardan qochish imkonini beradi - boshqacha qilib aytganda, mebel va devorlarga urilib ketmaydi. Robot changyutgich to'siqqa duch kelsa ham, sensorlar uni oldini olishga yordam beradi. Ko'pgina robot changyutgichlarda sensorlar changyutgichning har tomonida joylashgan.

Aksariyat modellarda, shuningdek, robot changyutgichning yuqori qismida sensor mavjud bo'lib, u mebelning oyoqlari ostida emaklay olishini aniqlashi mumkin.

Yuqoridagi rasmda siz robot changyutgichning dizaynini yuqoridan ko'rishingiz mumkin.

Endi robot changyutgichning pastdan qanday ishlashini ko'rib chiqamiz.

Robot changyutgichning pastki qismida yon cho'tkalar va asosiy cho'tka-val (ba'zan turbo cho'tka deb ataladi) mavjud. Bundan tashqari, chang va qoldiqlarni yig'ish uchun bo'linma mavjud (robot changyutgichning dizayni qog'oz yoki sintetik chang qoplarini o'z ichiga olmaydi). Ichkaridagi changni yig'ish bo'limiga filtr (HEPA yoki oddiy filtr) biriktirilgan.

Pastki qismida biz robot changyutgichning g'ildiraklarini ham ko'ramiz, ular yordamida u xona bo'ylab harakatlanadi.

Robot changyutgich dizaynining barcha ushbu komponentlarini quyidagi rasmda topish mumkin.

Robot changyutgich qanday ishlaydi yoki uning ishlash printsipi?.

Aqlli changyutgichning ishlash printsipi quyidagicha. Hududning xaritasini tuzib, buyruq olishi bilanoq tozalashga kirishadi.

Buyruqni robot changyutgich ustidagi boshqaruv ekranidan yoki smartfon ilovasi yordamida masofadan turib yuborish mumkin.

Robot changyutgichning yon cho'tkalari poldan chang va qoldiqlarni to'playdi. Ularning asosiy maqsadi burchaklardan, taglik taxtalari va mebellar yaqinidagi joylardan o'tishdir. Ular mebelga yaqinlashganda, u urmasligi uchun changyutgichning tanasidan tashqariga chiqadi.

Chang va qoldiqlarni ushlab, yon cho'tkalar barchasini asosiy cho'tkaga yo'naltiradi, bu esa chang va qoldiqlarni changyutgich ichidagi assimilyatsiya moslamasiga tortadi.

Chang va qoldiqlar chiqindi bo'linmasiga joylashadi va changyutgich tomonidan olingan havo HEPA filtri orqali tozalanadi va xonaga qaytariladi.

Tozalash dasturini tugatgandan so'ng, robot changyutgich bazaga (zaryadlash stantsiyasiga) qaytadi va yangi ko'rsatmalarga qadar u erda qoladi. Tozalashdan so'ng, siz chang, jun va boshqa axlatlarni tashlash uchun axlat qutisini olib tashlashingiz mumkin.

Robot changyutgich gilamda qanday ishlaydi?

Agar uyingizda gilamlar ko‘p bo‘lsa, ularni tozalashda robot changyutgichingizdan ko‘p narsa kutmang. Aqlli changyutgichlar past assimilyatsiya kuchiga ega (bu ularning o'lchamlarini hisobga olgan holda mantiqiy). Robot changyutgich faqat qoziqli gilamning katta qoldiqlari va changlarini to'playdi, agar sizda qoziqli gilamlar bo'lsa, robot changyutgich ularni tozalay olmaydi.

Robot changyutgich gilam ustida ishlaydimi? Ha, lekin unchalik samarali emas.

Nam changyutgichning ishlash printsipi.

Ba'zi robot changyutgichlarda nam tozalash funksiyasi mavjud. Bu erda ishlash printsipi juda oddiy - yuvish changyutgichining pastki qismiga mop biriktirilgan, uni oldindan namlash mumkin. Shunday qilib, aqlli kir yuvish changyutgichi muntazam tozalash bilan birga pollarni nam latta bilan ham artadi.

Biroq, bu funktsiya juda muhim kamchilikka ega. Tozalashdan oldin siz faqat bir marta mopni namlashingiz mumkin. Ish paytida uni namlashning iloji bo'lmaydi, robot poldan ko'tarilganda xona xaritasini va joriy tozalash dasturini qayta tiklaydi. Salfetka un, mayda qum va tuzni o'z ichiga olgan mayda changni to'plashga yordam beradi. Zaminni to'liq tozalash uchun mos emas.

Xulosa qilishimiz mumkinki, pollarni tozalash robotli changyutgichlarning asosiy maqsadi emas.

Robot changyutgichni loyihalashda qo'shimcha imkoniyatlar.

Qo'shimcha yaxshilanishlarga robot changyutgich dasturini qayta miltillash va dizayndagi kichik yaxshilanishlar kiradi.

Amalga oshirilishi mumkin bo'lgan asosiy yaxshilanish yon cho'tkalarni yaxshilashdir. Yon cho'tkalar standart ravishda uchta cho'tka bilan keladi, ammo oltita cho'tka bilan almashtiriladigan yon cho'tkalar mavjud.

Misol uchun, siz quyidagi fotosuratda ko'rganlar. Bu iRobot Roomba 500, 600 va 700 seriyali robot changyutgich uchun Topperr IRA 2 yon cho'tkasi. Ko'rib turganingizdek, uning tuklari 2 barobar ko'p.

Ularning yordami bilan u taglik taxtasi yaqinidagi, mebel tagidagi va eng muhimi burchaklardan - robot changyutgichlar uchun asosiy bosh og'rig'i bo'lgan joylardan ham yaxshiroq o'tadi.

Zamonaviy ishlaydigan odamning bo'sh vaqti deyarli yo'q. Shuning uchun siz yo'qligingizda uyni toza tutadigan maxsus robot changyutgichga ega bo'lish zarurati tug'iladi. Bunday modellar ko'p muammolarni hal qilishga qodir "aqlli" deb hisoblanadi. Lekin ular qanday ishlaydi? E'tiboringizga taqdim etamiz batafsil ma'lumot fotosuratlar va videolar bilan.

Navigatsiya tizimi tufayli robot koinotda harakatlana oladi. Faqatgina bu xususiyat nafaqat yuvilgan pollarning sifatini, balki ular umuman yuviladimi yoki yo'qligini ham aniqlaydi. Navigatsiyaning 4 asosiy turi mavjud:

• video kameralar;
• changyutgich sensorlari;
• lazer yo'riqnomasi;
• tashqi sensorlar.

Chang yutgich sensorlari

Ushbu usullarning har biri o'zining ijobiy va salbiy tomonlariga ega. Barcha navigatsiya turlari ishlaydi dinamik rejimda, doimiy ravishda bo'sh joyni skanerlash va tozalash rejangizni sozlash uchun mumkin bo'lgan o'zgartirishlarni qayd qilish. Bundan tashqari, axloqsizlik ham qayd etiladi, shunda ko'proq ifloslangan joylar birinchi navbatda tozalanishi mumkin.

To'siq oldida robot sekinlashadi yoki biroz to'xtaydi, shundan so'ng u bilan aloqa qiladi va shkaf yoki divan bo'ylab tozalashni davom ettiradi.

Tashqi sensorlar

Ushbu turdagi navigatsiya birinchi variantga o'xshaydi, faqat mavjud xonani ajratish funktsiyasi iloji boricha toza va tez tozalash uchun bir nechta zonalarga ajrating. Ko'pincha aniq 2 ta sensor (mayoq) ishlatiladi. Birinchisi, bo'sh joyni skanerlash va undagi joylashuvingizni aniqlash, ikkinchisi esa keyingi maqsadlarni skanerlashdir.

Lazerli navigatsiya

Ushbu turdagi navigatsiya eng zamonaviy hisoblanadi. Uning printsipi shundaki, qurilma o'rnatilgan maxsus masofa o'lchagichlar, bu masofani aniqlaydi va xonaning xaritasini yaratadi, ular to'g'ri belgilangan chiziqlar shaklida taqdim etiladi.

Video kameralar

Ko'pincha kamera robotning eng yuqori nuqtasiga o'rnatiladi va devorlardan, poldan va hokazolardan barcha ma'lumotlarni skanerlaydi. Bunday robot yordamida tozalash birinchi navbatda bitta xonada amalga oshiriladi, so'ngra changyutgich boshqasiga o'tadi. Harakatlar amalga oshiriladi to'g'ri chiziqlarda. Boshqa narsalar qatorida, ushbu turdagi navigatsiya nafaqat asosiy, balki boshqa variantlarga qo'shimcha bo'lishi mumkin.

Axlat yig'ish

Tabiiyki, robot changyutgichning asosiy maqsadi hududni tozalashdir. Bunday holda, barcha ishlab chiqaruvchilar bir-biriga o'xshash. Axlat yig'ishning klassik versiyasiga kelsak, u shunday ko'rinadi: harakatlanayotganda, yon cho'tka barcha axlatlarni deyarli barcha turdagi axloqsizlikni to'plash qobiliyatiga ega bo'lgan markaziy qismga supuradi.

Ko'pchilik changni so'ruvchi quvvat bloki changyutgichning asosiy qismidir, deb noto'g'ri o'ylashadi, aslida u barcha asosiy ishlarni bajaradigan markaziy cho'tkadir. U axlat qutisiga kirni tashlaydi, u erdan chang, tuklar va boshqalar havo yordamida so'riladi. Toza havo bir nechta filtrlardan o'tgandan keyin chiqadi.

Bular asos sifatida olingan va deyarli barcha modellarda qo'llaniladigan klassik ish tamoyillari.

Qo'shimcha funktsiyalar

Ishlab chiqaruvchilarga asoslanib, robot changyutgichning ma'lum xususiyatlari va imkoniyatlari o'zgarishi mumkin:

1. Markaziy cho'tkalarning turlari va soni. Ba'zi ishlab chiqaruvchilar 2 ta cho'tkani etkazib berishadi, ikkinchisi kauchukdan qilingan. Ular maxsus ravishda bir-biriga aylanadi va shu bilan barcha ifloslantiruvchi moddalarni juda samarali olib tashlaydi: kichikdan kattagacha.
2. Yon cho'tkalar soni. Yon tomonga ikkinchi qo'shimcha cho'tka qo'yilgan, tozalashning intensivligini oshiradigan bir nechta modellarni topishingiz mumkin.
3. Filtrlashning har xil turlari. Shu maqsadda ular ishlatiladi har xil turlari Filtrlar, bir qatlamli va eng oddiydan yuqori sifatli HEPAgacha. Ikkinchisi allergiya bilan og'riganlarga tavsiya etiladi.
4. Chang idishining hajmi va kuch quvvat bloki. Quvvatlari 40-65 Vt mintaqada, konteyner hajmi esa 0,4-1 litr oralig'ida.

Tozalash sifatiga asosan markaziy cho'tka ta'sir qiladi. Lekin robot changyutgichni tanlashda barcha parametrlar va xususiyatlarni hisobga olish kerak.

Tozalash tugagandan so'ng

Changyutgich ishlaganda, u o'z zaryadini asta-sekin iste'mol qiladi, shuning uchun u ma'lum bir nuqtaga yetganda, u qidirishni boshlaydi. zaryadlash bazasi, aloqani uzmaslik uchun. U diqqatini qaratadi infraqizil nur bazadan kelib chiqadi. Ikkinchisiga ulangandan so'ng, changyutgich qayta zaryadlana boshlaydi.

Bazani to'g'ri qidirish uchun robot changyutgich signallarni qabul qiluvchi maxsus minora yoki sensor bilan jihozlangan.

Navigatsiya uchun lazer va kameralardan foydalanadigan changyutgichlar ko'pincha bazaning joylashishini eslab qolishadi va keyin xaritaga amal qilgan holda shunchaki haydashadi.

Tanlov mezonlari

Endi biz uy robotli changyutgichlar qanday ishlashini bilamiz, ularni tanlash mezonlarini aniqlash kerak. Bir qarashda, ushbu maishiy texnikani sotib olish boshqalardan farq qilmaydi, ammo bu jarayonga maksimal mas'uliyat bilan yondashish kerak.

Shunday qilib, tanlov qilishdan oldin, qaysi fazilatlar ustuvorligini hal qilishingiz kerak.

1860 yilda AQSh fuqarosi Daniel Xess birinchi bo'lib aylanadigan cho'tkalar va havo yordamida ishlaydigan qurilmaga patent oldi. Bundan tashqari, dastlab bu qurilma chang yig'uvchi emas, balki suv kameralaridan foydalangan.

Aksariyat xaridorlar ushbu qurilmani tanlashda quyidagi mezonlarga e'tibor berishadi:

1. Tozalash sifati. Tabiiyki, bu uy jihozlari tozalashni odamdan yaxshiroq bajara olmaydi, lekin robot o'z natijalarini maksimal darajada yaqinlashtirishi kerak. Navigatsiya tizimiga va to'siqlardan qochish qobiliyatiga e'tibor berish kerak, tozalash sifati bunga bog'liq bo'ladi. Oddiy va yuviladigan modellar mavjud.
2. Shovqin darajasi. Qurilmani tozalash uzoq vaqt talab qilishi sababli, men uning shovqini bilan bezovta bo'lishini xohlamagan bo'lardim.
3. Sotib olish qiymati. Robot qurilmaning narxi Wi-Fi va boshqalar kabi turli xil qo'shimcha funktsiyalarga qarab juda yuqori bo'lishi mumkin. Har kim o'zining moliyaviy imkoniyatlaridan kelib chiqib, o'zi tanlaydi.
4. Ba'zilar ham e'tibor berishadi ekologik tozalik tozalash

TOP eng yaxshi zamonaviy robot changyutgichlar

Ushbu bozor segmentidagi mavjud modellarni kuzatib borganimizdan so'ng, biz eng yaxshi robot changyutgichlar reytingini tuzishga muvaffaq bo'ldik:

1. Panda "X500 uy hayvonlari seriyasi";
2. iRobot "Roomba 780";
3. Samsung "SR8750";
4. Karcher "RC 3000";
5. Xrobot "XR-510D";
6. LG "VR5905LM";
7. Philips "FC 8802".

Yakuniy tanlov qilish uchun videoni tomosha qiling.

Avtomatlashtirilgan jarayonlar hayotimizning bir qismiga aylandi. Qabul qiling, bizning vaqtimizda deyarli hech kim taxtada qo'lda yuvmaydi - buning uchun avtomatik kir yuvish mashinasi bor, ular televizorni tugma yordamida almashtirmaydilar - buning uchun masofadan boshqarish pulti bor, ular supurmaydilar. supurgi bilan pollar - axir, sizning ishtirokingizsiz mukammal tartibni yaratadigan robot changyutgichdan foydalanish osonroq. Ushbu maqolada e'tibor qaratiladigan oxirgi jihatdir.

Uyni tozalash uchun RobZone

Robot changyutgich

Ushbu qurilma nomidan siz undagi deyarli barcha jarayonlar avtomatlashtirilganligini tushunishingiz mumkin. Robot changyutgich odam yordamisiz uyni tozalaydi. Asosan, boshlash uchun qilishingiz kerak bo'lgan yagona narsa ushbu aqlli qurilmani yoqish va tozalash dasturini boshlashdir. Shuni ham ta'kidlash kerakki, bunday aqlli qurilmalar hatto mebel bilan jihozlangan xonani ham tozalashi mumkin. Zaminning turi muhim rol o'ynamaydi.

Bugungi kunda sotuvda siz nafaqat changyutgichni tozalash, balki polni yuvish, shu bilan birga gilam qoplamalari va hokazolarni diqqat bilan "aylana oladigan" modellarni topishingiz mumkin. Aytgancha, robot changyutgichni ishlatish jarayoni deyarli jim.

Karcher robot changyutgichi inson yordamisiz uyni tozalaydi

Qurilmalar turlari

Bunday qurilmalarning 3 turi mavjud:

• changni yutish moslamasi;
• robot changyutgichni yuvish;
• robot plotterlari - mikrofiber matolar yordamida quruq va nam tozalashni amalga oshiring.

Bunday qurilma qanchalik ko'p funktsiyalarga ega bo'lsa, uning narxi shunchalik yuqori bo'ladi.

iRobot Scooba 385 kir yuvish robotli changyutgich

Tashqi ko'rinish

Tashqi tomondan, robot changyutgich kichik disk yoki kamroq to'rtburchakga o'xshaydi. Bunday strukturaning diametri 30 santimetrdan oshmaydi, balandligi 3 barobar kamroq. Ushbu shakl tufayli qurilma hatto erishish qiyin bo'lgan joylarga ham kira oladi.

Aqlli robot changyutgich rezina asosli uchta g‘ildirak yordamida harakatlanadi. Butun tizim o'rnatilgan elektr motor tomonidan boshqariladi.

Boshqaruv paneli odatda tepada joylashgan. Yangi va qimmatroq modellar mavjud sensorli panel namlik va changdan himoyalangan boshqaruv elementlari. Umuman olganda, ushbu changyutgichning dizayni jozibali. Robot changyutgich qanday ishlaydi? Keling, bunday turlarning har birini batafsil ko'rib chiqaylikqurilmalar.

Robot changyutgich Samsung Navibot S Pop-Out

Ushbu turdagi qurilmalar aqlli texnologiyalar bozorida birinchi bo'lib paydo bo'ldi. Robot changyutgichning ishlash printsipi simli hamkasbiga juda o'xshash. Axloqsizlik va chang ham cho'tka yoki shunga o'xshash strukturaviy element tomonidan ushlanadi. Shu tarzda to'plangan axloqsizlik havo oqimi yordamida sumka yoki idishga kiradi va u erda xavfsiz joylashadi. Tozalash oxirida an'anaviy changyutgichga o'xshash idish yoki sumka shunchaki silkitiladi. Shuni ta'kidlash kerakki, birinchi bunday modellar ko'pchiligimiz foydalanadigan changyutgichlarning odatdagi modellaridan unchalik kichik emas edi.

Chang yig'uvchiga kelsak, ularning faqat 2 turi mavjud - sumka va plastik idish. Plastik idish sumkaga qaraganda ancha uzoq davom etishi mumkin. Ammo tozalash biroz qiyinroq. Biroq, plastik idishga ega qurilma modellarida almashtiriladigan filtrlar mavjud. Shunday qilib, siz uni shunchaki tashlab yuborishingiz mumkin va uni tozalash haqida tashvishlanishingiz shart emas.

Robot changyutgich modelini tanlashda siz chang yig'uvchining imkoniyatlarini hisobga olishingiz kerak. Uyni tozalashning intensivligi bunga bog'liq bo'ladi. Umuman olganda, agar siz plastik idishli qurilmani tanlasangiz, kiritilgan almashtirish filtrlari to'plami.

Roomba 776, quruq tozalash uchun robot changyutgich

Nam tozalash uchun robot changyutgich

Bunday holda, 2 turdagi qurilmalar mavjud: biri plotter printsipi bo'yicha ishlaydi, ikkinchisi esa bosqichma-bosqich tozalashni amalga oshiradi. Robot changyutgich maxsus mikrofiber mato yordamida plotter printsipi asosida ishlaydi. Lattaning o'zi nozulga biriktirilgan, shundan so'ng tozalash o'rtada joylashgan suv va detarjan suyuqligi bilan amalga oshiriladi. Asosan, bu oddiy mop bilan polni yuvish bilan bir xil, ammo jarayon to'liq avtomatlashtirilgan.

Bosqichma-bosqich robot changyutgichga kelsak, hamma narsa biroz murakkabroq. Birinchidan, qurilma suyuqlikni ifloslangan sirtga purkaydi. Keyinchalik, maxsus cho'tkalar yordamida joy intensiv ravishda ishqalanadi. Ushbu bosqichning oxirida namlangan axloqsizlik oddiygina maxsus idishga so'riladi. Yoniq yakuniy bosqich Robot changyutgich kauchuk yoki silikon qirg'ich yordamida qolgan namlikni olib tashlaydi. Yakuniy natija butunlay toza va quruq sirtdir. Suv yuvish suyuqligi bilan birga zarbaga chidamli plastmassadan tayyorlangan maxsus idishda. Kir va suvni yig'ishga kelsak, bu erda faqat almashtiriladigan filtrli plastik idish ishlatiladi.

"Aqlli" maishiy texnikaning ushbu ikki kichik turini taqqoslab, qurilmaning bosqichma-bosqich modeli tozalashni ancha yaxshi bajarishini aytishimiz mumkin.

Robot changyutgich Panda X900 Suv bilan nam tozalash

Robot plotter

Sotuvda siz aralash turdagi robot changyutgichni ham topishingiz mumkin. U quruq va nam tozalashni amalga oshiradi. Ammo shuni ta'kidlash kerakki, bu turdagi uy jihozlari allergiya bilan og'riganlar uchun juda mos emas. Bu robot latta yoki mikrofiber mato yordamida tozalaydi. Bundan tashqari, ushbu turdagi model butun zamin qoplamasini mutlaqo tozalamaydi. Quyidagi taxta materiallariga ustunlik beriladi:

• plitkalar;
• laminat;
• linoleum;
• laklangan parket.

Gilam materialiga kelsak, cheklovlar mavjud - bu turdagi avtomatlashtirilgan uskunalar 3-4 millimetrdan uzunroq qoziqli materialni tozalamaydi.

Umuman olganda, bu mustaqil changyutgich ofis xonalari yoki gilamsiz kvartiralar uchun juda mos keladi. Chunki u quruq va nam tozalashni amalga oshirishi mumkin, bu umumiy tozalash vaqtini sezilarli darajada kamaytiradi.

Quruq va nam tozalash uchun moneual robot plotter

Qurilma diagrammasi

Bunday tozalash uskunasining modellari o'z vazifalarida farq qilishi mumkinligiga qaramasdan, sxema deyarli bir xil. Ko'pgina avtomatlashtirilgan changyutgichlar quyidagi komponentlardan yig'iladi:

• batareya;
• cho'tkalar bilan modul;
• g'ildirakli modul;
• axlat va changni yig'ish uchun idish;
• suyuqlik rezervuari (agar u yuvish uchun changyutgich bo'lsa);
• qayiq cho'tkasi;
• uy-joylar;
• olinadigan yuqori panel.

Bundan tashqari, har doim kiritilgan quvvatlash qurilmasi robot uchun.

Kosmosdagi harakat

Bunday uy yordamchisining tozalash usuli tushunarli. Ammo u qanday printsip asosida uy atrofida "haydaydi" va u yo'lidagi to'siqlarni qanday tan oladi? Robot changyutgich kosmosda quyidagi texnologiyalardan biri yordamida harakat qiladi:

• lazer masofa o'lchagich;
• ultratovushli masofa o'lchagich;
• "virtual devor" tamoyiliga ko'ra;
• kontakt sensori;
• infraqizil sensor.

Ultrasonik masofa o'lchagich changyutgich yo'lida joylashgan ob'ekt va uskunaning o'zi orasidagi masofani o'lchaydi va ma'lumotlarni robotga uzatadi. Shunday qilib, aqlli uy yordamchisi mebel yoki devorlarga urilib ketmaydi.

Robot changyutgich yordamida ultratovushli masofa o'lchagich ob'ektlar orasidagi masofani o'lchaydi

Lazer masofa o'lchagichga kelsak, u shunchaki bo'shliqni skanerlaydi va changyutgichning o'zi ishlashi uchun o'ziga xos "xarita" ni hosil qiladi. Shu tarzda jihozlar ob'ektlarga qulab tushmasligiga qo'shimcha ravishda, tozalash yanada samarali va tez amalga oshiriladi.

Kontakt sensori bo'lgan modellar butunlay boshqacha printsip asosida ishlaydi. Changyutgichning chetlari bo'ylab maxsus datchiklar mavjud. Ular biror narsa bilan aloqa qilganda, ular robotga signal yuboradilar va u shunchaki to'siqni aylanib chiqadi.

Virtual devor uskunaning ishlashiga cheklovlar o'rnatish imkonini beradi. Ushbu cheklovchi infraqizil sensor yordamida ishlaydi. Misol uchun, agar siz tozalashni faqat bitta xonada amalga oshirishni istasangiz, ushbu funktsiyaga ega modellar juda foydali bo'ladi.

Virtual devor robot changyutgichning ishlashiga cheklovlar o'rnatish imkonini beradi

Infraqizil sensorli modellar zinapoyali xonalarda tegishli bo'ladi. Aynan shu funksiya robotni tozalash vaqtida balandlikdan yiqilishining oldini oladi. Bundan tashqari, ba'zi modellarda foydalanuvchi tomonidan sozlanishi mumkin bo'lgan maxsus tozalash algoritmi mavjud. Qo'shimcha sensorlar ayniqsa iflos joylarni diqqat bilan tekshirishi mumkin. Changyutgich bunday joylarni uzoqroq va intensiv ravishda tozalaydi.

Zamonaviy modellar mavjud qo'shimcha tizim qiyin hududlarni tan olish. Masalan, robot tozalash vaqtida simlarga chigallashib qolsa, qurilma xavfli hududdan uzoqlashguncha butun tizimning ishlashi to‘xtaydi. Shuningdek, bunday modellarda sirt turini aniqlash uchun maxsus sensor mavjud. Shunday qilib, tozalash imkon qadar ehtiyotkorlik bilan va samarali amalga oshiriladi.

Tozalash jadvali

Hatto o'rtacha modellar narx kategoriyasi muhim funktsiyaga ega - foydalanuvchi tozalash jadvalini o'zi belgilashi mumkin. Kerakli vaqtda robot avtomatik ravishda ishga tushadi va uyni tozalashni boshlaydi. Ba'zi modellarda qo'shimcha masofadan boshqarish pulti mavjud.

Qurilmaning zaryadi kamayganda, tizim avtomatik ravishda robotni zaryadlovchiga yo‘naltiradi. Maxsus sensorlar yordamida changyutgichning o'zi ulanish joyini topadi. Zaryadlash tugagach, u avtomatik ravishda ishlashni davom ettirishi mumkin.

Robot changyutgich zaryadlovchini o'zi topadi

Zamonaviy aqlli uy texnologiyasi alohida e'tibor talab qiladi. Agar siz bunday uskunaning ishlashi bo'yicha tavsiyalarga amal qilsangiz, robot bir yildan ortiq davom etishi mumkin.

Uskunadan foydalanish qoidalari:

• Siz faqat changyutgichni quruq mato bilan artishingiz kerak;
• agar robotni yaqin kelajakda ishlatish rejalashtirilmagan bo'lsa, batareyani olib tashlash yaxshiroqdir;
• Tozalashni boshlashdan oldin, poldan kichik va nozik narsalarni olib tashlang;
• Zaryadlovchi yoki robotga ho'l qo'llar bilan tegmang;
• Kimyoviy moddalarni olib tashlamang yoki robot bilan bo'yamang;
• Idish va g'ildirakni muntazam tozalash kerak.

Uyingiz uchun ushbu turdagi jihozlardan to'g'ri foydalanish, vaqtingizni sezilarli darajada tejashingiz mumkin.

Shunday odamlar borki, ular uchun haftada bir marta kvartirasini yoki uyini tozalash kifoya. Ammo buni tez-tez qilishni afzal ko'rganlar bor. Robot changyutgich ikkala holatda ham mos keladi va hamma narsani tez va samarali bajaradi. Bunday qurilmaning ishlash printsipi qanday? Robot changyutgichning ishlash printsipi bir nechta muhim tarkibiy qismlarga asoslangan: tozalash moslamasi, navigatsiya va haydovchi mexanizmlari. Har qanday robot changyutgichda bu muhim elementlar mavjud va har qanday xonada sirtni tozalash darajasi ularning sifatiga bog'liq. Keyinchalik, biz robot changyutgichning nam va quruq tozalash uchun qanday ishlashini batafsil ko'rib chiqishga harakat qilamiz.

Robot navigatsiyasi

Qurilmaning asosiy komponentlaridan biri navigatsiya tizimidir. Uning yordamida robot xonada osongina harakatlana oladi. Qanday ishlashidan bu tizim, changyutgichning tiqilib qolishi yoki kosmosda yo'qolib qolishiga bog'liq, shuningdek, uning bevosita ishlashiga bog'liq. Ushbu navigatsiya tizimi qurilmaning ishlab chiqaruvchisi va modeliga qarab farq qilishi mumkin. Ammo hali ham katta talabga ega bo'lgan asosiy navigatsiya tizimlari mavjud. Bularga quyidagilar kiradi:

• lazer;
• ichki sensorlar (jumladan, giroskop);
• tashqi sensorlar;
• kamera.

Har bir navigatsiya tizimi o'zining afzalliklari va kamchiliklariga ega, ammo ularning ishlash printsipi deyarli bir xil. Robot changyutgichda navigatsiya tizimi qanday ishlaydi?

Lazerli navigatsiya eng ilg'or hisoblanadi. Ular ushbu printsip asosida ishlaydi mashhur modellar, va boshqalar. Lazerning ishlash printsipi quyidagicha: changyutgich maxsus lazer diapazoni o'lchagich (lidar) bilan jihozlangan bo'lib, u xonada ma'lum narsalarning mavjudligini va ularga masofani aniqlash uchun ishlatiladi. Ushbu ma'lumotlar qurilma xotirasida saqlanadi va xona xaritasi sifatida saqlanadi. Xotirada xaritani tuzgandan so'ng, qurilma har bir xonani tozalashni boshlaydi va u to'g'ri belgilangan chiziqlar bo'ylab harakatlanadi. Bazaga qaytish xuddi shu tamoyilga amal qiladi.

Agar tizim sensorlar yordamida ishlayotgan bo'lsa, unda ishlash printsipi quyidagicha: korpus ostida va qurilma bamperida joylashgan sensorlar tufayli robot changyutgich xonadagi har qanday o'zgarishlarni aniqlaydi va keyingi tozalashni qanday davom ettirishni mustaqil ravishda hal qiladi. Bular qurilma harakatini muvofiqlashtiruvchi mayoqlar deb ataladi.

Masalan, qurilma yo'lda ketayotgan stulni aniqlaydi, keyin uning harakatini sekinlashtiradi va mebelga tegsa, uning bo'ylab tozalashni boshlaydi. Qurilma, shuningdek, gilam yoki polning eng ifloslangan joylarini aniqlashga qodir. Ularning robot changyutgichi yaxshilab tozalaydi. Bularning barchasi qurilmada qancha sensorlar mavjudligiga, ularning turiga, shuningdek, signalning protsessor tomonidan qanchalik tez qayta ishlanishiga bog'liq. Har bir ishlab chiqaruvchi kompaniya muayyan vaziyatda qurilma bajaradigan harakatlar va harakatlarni o'z xohishiga ko'ra belgilaydi.

Robot changyutgichda giroskop nima ekanligini va u kosmosda harakat qilishda qanday yordam berishi haqida alohida gapirishimiz kerak.

Giroskop - bu inertial mos yozuvlar tizimiga nisbatan ob'ektning (bu holda, robot changyutgich) orientatsiya burchaklarining o'zgarishiga javob beradigan maxsus mexanizm. Bular. oddiy so'zlar bilan Giroskop changyutgichning tezlashishi va burchak tezligini o'lchaydi, bu kosmosdagi koordinatalar haqida ma'lumot beradi. Bundan ham oddiyroq - robot qayerdan kelganini, qayerda harakatlanayotganini va qayerga qaytishi kerakligini eslab qoladi (bizning holimizda tozalashni tugatgandan keyin bazaga).

Tashqi sensorlar asosan sensorlar bilan bir xil navigatsiya bo'lib, xonani ma'lum zonalarga bo'lish uchun faqat tashqi qurilmalardan foydalanadi. Buning yordamida tozalash yaxshiroq va tezroq bo'lishi mumkin. Bunday sensorlar sensorlar deb ham ataladi, chunki ular changyutgichning harakatini cheklashga yordam beradi.

Tashqi sensor qanday ishlaydi? Bu ko'rinmas infraqizil signalni chiqaradigan kichik plastik quti. Agar mayoq ishlatilsa, u holda ikkita qo'shimcha IQ nurlari yuboriladi, buning yordamida robot changyutgich mayoqning joylashishini aniqlaydi. Asosiy mayoqning vazifasi qurilmani boshqa xonaga ko'chirishdir. Ishlash printsipi IR signalini to'xtatishdir. Tashqi sensorning ishlash printsipi mayoqqa qaraganda oddiyroq. Agar robot tashqi sensorni aniqlasa, u shunchaki yo'nalishini o'zgartiradi.

Navigatsiya variantlaridan biri bu robot changyutgich uchun magnit lenta bo'lib, u "to'siq" deb ataladigan virtual devorni yaratadi, undan tashqarida qurilma o'tolmaydi. Quyidagi fotosuratda magnit lentaning ishlash printsipi aniq ko'rsatilgan:

Kamera navigatsiyasi qanday ishlaydi? Aksariyat hollarda kamera korpusning yuqori qismiga o'rnatiladi. Robot changyutgich devor va shiftdan ko'rsatkichlarni oladi. Ushbu ish printsipi mashhur robot changyutgichlarga, flagmanlarga va boshqalarga kiritilgan.

Robot changyutgichning sensorlari haqida ko'proq videodan bilib olishingiz mumkin:

Tozalash jarayoni

Endi robot changyutgichni tozalash printsipini to'g'ridan-to'g'ri ko'rib chiqaylik. Uning asosiy vazifasi uning yo'liga tushadigan axlat va axloqsizlikni olib tashlashdir. Ishlayotganda, har qanday modelning ishlash printsipi bir-biridan juda farq qilmaydi va navigatsiya tizimidagi kabi xilma-xillik yo'q. Quruq axlatni yig'ish printsipi quyidagilardan iborat: yon tomonlarda joylashgan cho'tka yoki 2 ta cho'tka harakatlanayotganda burchaklardagi, mebel ostidagi yoki taglik tagidagi barcha chang, jun, sochlar va kirlarni tozalang. markaziy cho'tka.

Bu qurilmaning ishlashida asosiy rol o'ynaydigan asosiy (yoki markaziy) cho'tkadir. Yumshoq tuzilishi tufayli u nafaqat chang va axloqsizlikni, balki soch va mo'ynani ham yig'ishga qodir. Ko'pchilik, turli xil zarralarni tozalash barcha axloqsizlikni so'ruvchi vosita tufayli sodir bo'ladi deb o'ylashadi. Lekin bu noto'g'ri tushuncha. Cho'tkasi axlat qutisiga barcha kirlarni olib tashlaydi. U supurgi rolini o'ynaydi va axlat axlat yig'uvchiga kirgandan so'ng, havo oqimi tufayli u erda chang yig'uvchiga bosiladi. Shundan so'ng, dvigateldan chiqadigan havo axlat idishida joylashgan filtrlar orqali tashqariga oqib chiqadi. Puflanayotgan havoning tozaligi filtrning sifatiga bog'liq.

Biroq, ishlab chiqaruvchiga qarab, qurilmaning dizayni va konfiguratsiyasida ba'zi nuances mavjud. Ushbu nuanslarga quyidagilar kiradi:

1. Asosiy cho'tkalar, ularning soni va turlari. Qoida tariqasida, bittasi bor, lekin ba'zida ikkitasi bor. Amaliyot printsipi quyidagicha: cho'tkalar bir-biriga qarab aylanganda, cho'tka cho'tkasi sochlar va turli xil axloqsizliklarni to'playdi va kauchuk cho'tka kattaroq qoldiqlarni (qum yoki maydalangan) to'playdi. Faqat bitta kauchuk yoki jun cho'tkasi bo'lgan modellar mavjud.
2. Yon cho'tkalar va ularning soni. Tezroq tozalash uchun ba'zi modellarda qurilmaning chap tomoniga o'rnatilgan boshqa yon cho'tka mavjud. Ikki cho'tka bittadan ko'ra yomonroq ishlaydi, degan fikr bor, chunki ... bir-biriga qarab axlat tashlash. Bizning fikrimizcha, 2 ta yon cho'tka yaxshi ishlaydi.
3. Filtrlar, ularning navlari. Robot changyutgichda oddiy filtrlar, ya'ni salfetkalar yoki ko'p qatlamli HEPA filtrlari bo'lishi mumkin. Oxirgi filtrlar changga alerjisi bo'lgan odamlar tomonidan afzal ko'riladi.
4. Konteyner va dvigatel quvvati. Idishning hajmi 0,25 dan 1 litrgacha, quvvati esa 15 dan 65 vattgacha.

Shuni ta'kidlash kerakki, robot changyutgich asosiy cho'tka va assimilyatsiya quvvati tufayli yaxshiroq ishlaydi. Shuning uchun, sotib olayotganda, birinchi navbatda, ushbu ikki omilga e'tibor berishingiz kerak. Shu bilan birga, agar kerak bo'lsa yoki gilamlarni tozalasangiz, markaziy cho'tka bo'lishi kerak. Silliq zamin qoplamalarini tozalash uchun turbo cho'tkasiz assimilyatsiya teshigiga ega bo'lish yaxshiroqdir.

Robot changyutgichning ishlash diagrammasi video ko'rib chiqishda aniq ko'rsatilgan:

Agar nam tozalash haqida gapiradigan bo'lsak, bu holda ishlash printsipi shundan iboratki, birinchi navbatda, kir yuvish roboti poldan (1) barcha chang va qoldiqlarni to'playdi, shundan so'ng suyuqlik (2) maxsus suv idishidan püskürtülür va pol qoplamasi cho'tka bilan ishqalanadi (3). Yuvish roboti changyutgichining ishlashining yakuniy bosqichi iflos suvni poldan qirg'ich bilan olib tashlash va uni tankga (4) so'rishdir. Gilam, laminat va parketni tozalash uchun foydalanish oqilona emas va ishlab chiqaruvchilar tomonidan tavsiya etilmaydi.

Kir yuvish robotining qanday ishlashi haqida batafsil ma'lumot videoda tasvirlangan:

Birlashtirilgani ham bor. Qurilmaning ishlash printsipi shundan iboratki, silliq yuzalar mikrofiber mato bilan tozalanadi (pastdan tanaga biriktirilgan), gilamlar esa asosiy cho'tkalar yoki turbo cho'tka bilan tozalanadi.

Faqat bu holatda, birinchi navbatda quruq tozalash amalga oshiriladi (robot butun kirish joyini qoplaydi), shundan so'ng siz nam tozalash moslamasini mato bilan o'rnatasiz, uni namlang (yoki idishni suv bilan to'ldiring) va robotni ishga tushiring. Nam tozalashda siz robotning gilam va taxta pollar bilan aloqasini cheklashingiz kerak, agar siz ularga zarar yetkazishni xohlamasangiz. Buning uchun to'g'ri joylarda virtual devor, mayoqlar yoki magnit lentani o'rnating. Yangi modellarda siz ilovadagi xaritadagi tozalash maydonini to'g'ridan-to'g'ri cheklashingiz mumkin.

Bazaga qaytish

Robot changyutgich batareyadan quvvatlanadi. Eng arzon modellarda, agar zaryad tugasa, u shunchaki o'chadi va uni qo'lda zaryad qilish kerak. Bunga yo'l qo'ymaslik uchun, ko'pchilik modellar, ular past zaryad darajasiga (ma'lum bir belgi) yetganda, zaryadlash uchun bazani izlay boshlaydi. Qidiruv quyidagicha sodir bo'ladi: bamperning old tomonida joylashgan qurilma sensori taglik chiqaradigan infraqizil nurni aniqlaydi. Aniqlanish sodir bo'lishi bilanoq, robot changyutgich taglik tomon harakatlana boshlaydi va u bilan bog'lanadi.

Ta'kidlash joizki, navigatsiyasi lazer yoki kamera yordamida amalga oshiriladigan robotlar o'z bazasining joylashishini xotirasiga yozib oladi. Shuning uchun, tozalash tugallanishi bilanoq, xotirada tuzilgan xaritadan foydalanib, bazani qidiradi.

Shuning uchun siz o'chirilgan robotni bazadan kerakli xonaga qo'lda ko'chira olmaysiz, chunki... tozalashdan keyin, ehtimol, changyutgich taglikka qaytmaydi (oxir-oqibat, u uni qanday tark etganini eslay olmadi).

Shunday qilib, biz robot changyutgichning nam, quruq va kombinatsiyalangan tozalash bilan qanday ishlashini ko'rib chiqdik. Ko'rib turganingizdek, funksionallik Qurilma allaqachon etarlicha yuqori darajada bo'lib, u qoldiqlarni mustaqil, samarali va nisbatan tez olib tashlashi mumkin!