ACS ACS avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlari sanoatning turli sohalarida, energetika, transport va boshqalarda qo'llaniladi. Markaziy texnika fanlari ilmiy-tadqiqot instituti Texnik menejment markaziy ilmiy tadqiqot instituti direktori sifatida, shuningdek, asbobsozlik vazirligi hay'ati a'zosi sifatida SSSR davrida u mashinasozlik korxonalarida mamlakatning birinchi avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishni boshqarish tizimlarini joriy etishga rahbarlik qildi. Takomillashtirish uchun real avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarini yaratish o'rniga qimmat kompyuterlarni joriy qilish bo'yicha mafkuraviy PR harakatlariga qarshi faol kurash olib bordi...

Agar ushbu ish sizga mos kelmasa, sahifaning pastki qismida shunga o'xshash ishlar ro'yxati mavjud. Qidiruv tugmasidan ham foydalanishingiz mumkin

AVTOMATLANGAN VA AVTOTLANGAN BOSHQARUV TIZIMLARI

Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi (ACS) va avtomatik tizim Va texnik nazorat (ACS) - texnik doirasida turli jarayonlarni boshqarish uchun mo'ljallangan apparat va dasturiy ta'minot to'plami O mantiqiy jarayon, ishlab chiqarish, korxona.

Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlari (ACS)

ACS turli sohalarda, energetika, transport va hokazolarda qo'llaniladi. Avtomatlashtirilgan atama, avtomatik atamadan farqli o'laroq e Skaya, inson operatori tomonidan ma'lum funktsiyalarni saqlab qolishni ta'kidlaydi, l Va yoki eng umumiy, maqsad qo'yuvchi xususiyatga ega yoki avtomatik ravishda mos kelmaydi va tizatsiya. bilan ACS Qarorlarni qo'llab-quvvatlash tizimi(DSPR) asosidir V boshqaruv qarorlarining haqiqiyligini oshirishning kuchli vositasi.

SSSRda birinchi avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarini yaratuvchisi iqtisod fanlari doktori, professor, Belarus Milliy fanlar akademiyasining muxbir aʼzosi, direktor O ilmiy maktab asoschisistrategik rejalashtirishNikolay Ivanovich Veduta(19131998). 19621967 yillarda Texnik menejmentning markaziy ilmiy-tadqiqot instituti (TsNIITU) direktori sifatida, shuningdek, SSSR asbobsozlik vazirligi hay'ati a'zosi sifatida u amalga oshirishga rahbarlik qildi. Va Mashinasozlik korxonalarida mamlakatdagi birinchi avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishni boshqarish tizimlarini qurmoqdamiz. U ishlab chiqarishni boshqarish samaradorligini oshirish uchun real avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarini yaratish o‘rniga, qimmat kompyuterlarni joriy etish bo‘yicha mafkuraviy PR kampaniyalariga qarshi faol kurash olib bordi.

Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimining eng muhim vazifasi mehnat unumdorligini oshirish va rejalashtirish usullarini takomillashtirish asosida ob'ektni boshqarish samaradorligini oshirishdir. Va boshqaruv jarayonini o'rganish. ACS ob'ektlari mavjud (texnologik O jarayonlar-APCS, korxona-APCS, sanoat-OACS) va funktsional transport vositalari O kompyuterlashtirilgan tizimlar, masalan, rejalashtirilgan hisob-kitoblarni loyihalash, matematika e real texnik ta'minot va boshqalar.

Avtomatlashtirish maqsadlarini boshqarish

Umuman olganda, nazorat qilish tizimini boyqushlar shaklida ko'rib chiqish mumkin O o'zaro bog'liq boshqaruv jarayonlari va ob'ektlari majmui. Boshqarishni avtomatlashtirishning umumiy maqsadi foydalanish samaradorligini oshirishdan iborat O potentsial imkoniyatlarnazorat ob'ekti. Shunday qilib, bir qator maqsadlarni aniqlash mumkin:

1. Qaror qabul qiluvchini ta'minlash ( qaror qabul qiluvchi) tegishli ha n qaror qabul qilish uchun foydalidir
2. Individual yig'ish va qayta ishlash operatsiyalarini tezlashtirish ha n nykh
3. Qaror qabul qiluvchi qabul qilishi kerak bo'lgan qarorlar sonini kamaytirish
4. Nazorat va ishlash intizomi darajasini oshirish
5. Boshqaruv samaradorligini oshirish
6. Qaror qabul qiluvchilarning yordamchi jarayonlarni amalga oshirish xarajatlarini kamaytirish
7. Qabul qilingan qarorlarning asoslilik darajasini oshirish

ACS tarkibi

ACS qo'llab-quvvatlashning quyidagi turlarini o'z ichiga oladi: axborot va boshqalar. O grammatik, texnik, tashkiliy, metrologik, huquqiy va lingvistik va tayoq.

Asosiy tasniflash xususiyatlari

Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimining turini belgilaydigan asosiy tasniflash mezonlari:

• boshqaruv ob'ektining ishlash doirasi (sanoat, qurilish Va davlat, transport, qishloq xo'jaligi, nosanoat sohasi va boshqalar)
• boshqariladigan jarayon turi (texnologik, tashkiliy, iqtisodiy omik va boshqalar);
• davlat boshqaruvi tizimida, shu jumladan, amaldagi boshqaruv sxemalariga muvofiq xalq xo‘jaligini boshqarish darajasi T tarmoqlar (sanoat uchun: sanoat (vazirlik), umumittifoq birlashtirilgan e nie, butunittifoq sanoat birlashmasi, ilmiy-ishlab chiqarish birlashmasi Va tushuncha, korxona (tashkilot), ishlab chiqarish, sex, uchastka, texnologik birlik).

ACS funktsiyalari

Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimining funktsiyalari betonni yaratish uchun texnik shartlarda belgilanadi T boshqaruv maqsadlarini, ularning mavjudligi uchun belgilangan resurslarni tahlil qilishga asoslangan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi Va zheniya, avtomatlashtirishning kutilgan ta'siri va ushbu turdagi avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimiga taalluqli standartlarga muvofiq. Har bir ACS funktsiyasi bilan amalga oshiriladi O vazifalar komplekslari, individual vazifalar va operatsiyalar to'plami. O.da avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimining funksiyalari b Umuman olganda, quyidagi elementlarni (harakatlarni) o'z ichiga oladi:

• rejalashtirish va (yoki) prognozlash;
• hisob, nazorat, tahlil;
• muvofiqlashtirish va (yoki) tartibga solish.

Elementlarning kerakli tarkibi beton turiga qarab tanlanadi T noah ACS. Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimining funktsiyalari funktsional va boshqa xususiyatlarga ko'ra quyi tizimlarga birlashtirilishi mumkin.

Nazorat harakatlarini shakllantirishdagi funksiyalar

• Axborotni qayta ishlash funktsiyalari (hisoblash funktsiyalari) amalga oshiriladi V hisobga olish, nazorat qilish, saqlash, qidirish, ko'rsatish, takrorlash, o'zgartirish O axborot shaklini o'zgartirish;
• Axborot almashish (uzatish) funktsiyalari ifodani keltirish bilan bog'liq A OTga botanika nazorati harakatlari va qaror qabul qiluvchi bilan ma'lumot almashish;
• Qaror qabul qilish funktsiyalari guruhi (axborot tarkibini o'zgartirish R mation) tahlil, prognozlash yoki op davomida yangi ma'lumotlarni yaratish e ob'ektni oqilona boshqarish

ACS tuzilmalarining sinflari

Sanoat ishlab chiqarish sohasida, boshqaruv nuqtai nazaridan, mumkin e Boshqaruv tizimi tuzilmalarining quyidagi asosiy sinflarini sanab o'ting: markazsizlashtirish O hammom, markazlashtirilgan, markazlashtirilgan, tarqoq va ierarxik Uzr so'rayman.

Markazlashtirilmagan tuzilma

Bunday tuzilmaga ega tizimni qurish texnologik jihatdan mustaqil boshqaruv ob'ektlarini moddiy, energiyani avtomatlashtirishda samaralidir. e chang'i, ma'lumot va boshqa manbalar. Bunday tizim o'z ma'lumotlari va algoritmiga ega bo'lgan bir nechta mustaqil tizimlarning birikmasidir O ritmik asos.

Har bir boshqaruv ob'ektida boshqaruv harakatini ishlab chiqish uchun faqat ushbu ob'ektning holati haqida ma'lumot talab qilinadi.

Markazlashtirilgan tuzilma

Markazlashtirilgan tuzilma barcha ob'ektlarni boshqarish jarayonlarini yagona boshqaruv organida amalga oshiradi, u boshqariladigan ob'ektlar to'g'risidagi ma'lumotlarni to'playdi va qayta ishlaydi va ularni tahlil qilish asosida: T Tizim mezonlariga muvofiq, u boshqaruv signallarini ishlab chiqaradi. Ushbu sinf tuzilmalarining paydo bo'lishi boshqariladigan, tartibga solinadiganlar sonining ko'payishi bilan bog'liq e past va nazorat qilinadigan parametrlar va, qoida tariqasida, hududiy taqsimotdan O boshqaruv ob'ektining qiymati.

Markazlashtirilgan tuzilmaning afzalliklari - axborotning o'zaro ta'siri jarayonlarini juda oddiy amalga oshirish; asosiy h butun tizimni optimal boshqarish imkoniyati; ancha engil korre Kimga operativ o'zgaruvchan kirish parametrlari; m ga erishish imkoniyati Kimga Texnik nazoratning minimal ortiqcha miqdori bilan maksimal operatsion samaradorlik.

Markazlashtirilgan tuzilmaning kamchiliklari quyidagilardan iborat: yuqori ehtiyoj O uchun texnik nazoratning ishonchliligi va ishlashi O boshqaruvning maqbul sifatiga erishish; boshqaruv ob'ektlarining hududiy tarqalishi mavjudligida aloqa kanallarining yuqori umumiy uzunligi.

Markazlashtirilgan taqsimlangan tuzilma

Ushbu tuzilmaning asosiy xususiyati markaz tamoyilini saqlab qolishdir A lised boshqaruv, ya'ni. barcha ob'ektlar to'plamining holatlari to'g'risidagi ma'lumotlarga asoslangan har bir boshqaruv ob'ekti bo'yicha boshqaruv harakatlarini ishlab chiqish Kimga boshqaruv com. Boshqarish tizimining ba'zi funktsional qurilmalari V tizimning barcha kanallari uchun umumiy bo'lib, kalitlar yordamida kanalning alohida qurilmalariga ulanadi va yopiq boshqaruv zanjirini hosil qiladi.

Bu holda boshqarish algoritmi munosabatlar to'plamidan iborat n muhimlar to'plami tomonidan amalga oshiriladigan ob'ektni boshqarish uchun ny algoritmlari A tegishli boshqaruv organlari. Ish paytida har bir boshqaruv organi tegishli ma'lumotlarni oladi va qayta ishlaydi, shuningdek, bo'ysunuvchi ob'ektlarga boshqaruv signallarini beradi. Haqiqatdan Va Boshqaruv funktsiyalarini bajarish uchun har bir mahalliy organ, zarurat tug'ilganda, boshqa boshqaruv organlari bilan axborot o'zaro aloqasi jarayoniga kiradi. V leniya. Bunday tuzilmaning afzalliklari: boshqaruv sifatiga putur etkazmagan holda har bir qayta ishlash va boshqaruv markazining ishlashi va ishonchliligiga qo'yiladigan talablarning kamayishi; aloqa kanallarining umumiy uzunligini qisqartirish.

Tizimning kamchiliklari quyidagilardan iborat: axborot jarayonlarining murakkablashishi Bilan qayta ishlash va nazorat qilish markazlari o'rtasida ma'lumotlarni almashish, shuningdek saqlangan ma'lumotlarni sozlash zarurati tufayli boshqaruv tizimidagi boyqushlar; haddan tashqari h axborotni qayta ishlash uchun mo'ljallangan texnik vositalarning sifati; qatlam va axborot almashish jarayonlarini sinxronlashtirish qobiliyati.

Ierarxik tuzilma

Murakkab tizimlarda nazorat vazifalari soni ortib borishi bilan Va qayta ishlangan axborot hajmi oshadi va algoritmning murakkabligi oshadi T mov boshqaruvi. Natijada, nazorat markazsiz amalga oshiriladi h mumkin, chunki boshqariladigan ob'ektning murakkabligi va har qanday boshqaruv organining qabul qilish va qayta ishlash qobiliyati o'rtasida tafovut mavjud. s ma'lumot bering.

Bundan tashqari, bunday tizimlarda quyidagi vazifalar guruhlarini ajratib ko'rsatish mumkin, ularning har biri boshqariladigan jarayonda sodir bo'ladigan hodisalarga reaktsiya vaqtiga tegishli talablar bilan tavsiflanadi:

boshqaruv ob'ektidan ma'lumotlarni yig'ish va to'g'ridan-to'g'ri raqamli boshqaruv vazifalari (reaktsiya vaqti, soniyalar, soniyaning kasrlari);

boshqariladigan jarayonning kerakli parametrlarini va boshqaruvchi sozlamalarining kerakli qiymatlarini hisoblash bilan bog'liq ekstremal boshqaruv muammolari, birliklarni ishga tushirish va to'xtatishning mantiqiy vazifalari va boshqalar (reaktsiya vaqti soniyalar, daqiqalar);

optimallashtirish va moslashuvchan jarayonlarni boshqarish muammolari, texnik va iqtisodiy muammolar (reaktsiya vaqti bir necha soniya);

ma'muriy boshqaruv bo'yicha axborot vazifalari, ustaxona, korxona miqyosidagi dispetcherlik va muvofiqlashtirish vazifalari, rejalashtirish vazifalari va boshqalar (reaktsiya vaqti soatlari).

Shubhasiz, boshqaruv vazifalari ierarxiyasi boshqaruv vositalarining ierarxik tizimini yaratish zaruriyatiga olib keladi. Bu boʻlinish har bir mahalliy davlat hokimiyati organi uchun axborot bilan bogʻliq qiyinchiliklarni yengish imkonini berishi bilan birga, ushbu organlar tomonidan qabul qilinadigan qarorlarni muvofiqlashtirish, yaʼni ular ustidan yangi boshqaruv organini yaratish zaruratini keltirib chiqaradi. Har bir darajada texnik vositalarning xarakteristikalari berilgan vazifalar sinfiga maksimal darajada mos kelishi ta'minlanishi kerak.

Bundan tashqari, ko'pgina ishlab chiqarish tizimlari o'ziga xos ierarxiyaga ega bo'lib, ular ilmiy-texnikaviy taraqqiyotning ob'ektiv tendentsiyalari, ishlab chiqarishning kontsentratsiyasi va ixtisoslashuvi ta'sirida yuzaga keladi, bu esa ijtimoiy ishlab chiqarish samaradorligini oshirishga yordam beradi. Ko'pincha, boshqaruv ob'ektining ierarxik tuzilishi boshqaruv tizimining ierarxiyasiga to'g'ri kelmaydi. Shunday qilib, tizimlarning murakkabligi oshgani sayin, ierarxik boshqaruv piramidasi quriladi. Murakkab boshqaruv ob'ektidagi boshqariladigan jarayonlar belgilangan maqsadlarga olib keladigan, o'z vaqtida qabul qilinadigan va o'zaro kelishilgan to'g'ri qarorlarni o'z vaqtida shakllantirishni talab qiladi. Har bir bunday qaror tegishli nazorat muammosini shakllantirishni talab qiladi. Ularning kombinatsiyasi boshqaruv vazifalari ierarxiyasini tashkil qiladi, bu ba'zi hollarda boshqaruv ob'ektining ierarxiyasidan ancha murakkabroqdir.

Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarining turlari

• Jarayonni boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimi yoki avtomatlashtirilgan jarayonni boshqarish tizimi sanoat, energetika va transportda texnik vositalarni operativ boshqarish va nazorat qilish muammolarini hal qiladi.
• Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishni boshqarish tizimi(ASU P) ishlab chiqarishni tashkil etish, shu jumladan asosiy ishlab chiqarish jarayonlari, kiruvchi va chiquvchi logistika masalalarini hal qiladi.Ishlab chiqarish quvvatlarini, mahsulot sifatini tahlil qilish va ishlab chiqarish jarayonini modellashtirishni hisobga olgan holda qisqa muddatli ishlab chiqarishni rejalashtirishni amalga oshiradi. Ushbu muammolarni hal qilish uchun ular foydalanadilar MIS va MES -tizimlar, shuningdek LIMS tizimlari.

Misollar:

• Ko'chalarni yoritishni boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimi("ASU UO") ko'cha yoritgichlarini markazlashtirilgan boshqarishni avtomatlashtirishni tashkil qilish uchun mo'ljallangan.
  • Tashqi yoritishni boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimi("ASUNO") tashqi yoritishni markazlashtirilgan boshqarishni avtomatlashtirishni tashkil qilish uchun mo'ljallangan.
  • Avtomatlashtirilgan harakatni boshqarish tizimi yoki ACS DD shahar yoki magistral yo'l tarmog'ida transport vositalari va piyodalar oqimini boshqarish uchun mo'ljallangan
• Korxonani boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimi yoki avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi Ushbu muammolarni hal qilish uchun ular foydalanadilar MRP, MRP II va ERP tizimlari. Agar korxona ta'lim muassasasi bo'lsa, quyidagilar qo'llaniladi:ta'limni boshqarish tizimlari.

Misollar:

• « Mehmonxona boshqaruv tizimi" Ushbu nom bilan bir qatorda PMS mulkni boshqarish tizimi ishlatiladi
  • « Operatsion risklarni boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimi"Bu korxonalarning operatsion risklarini boshqarish muammolarini hal qilish uchun zarur bo'lgan vositalar to'plamini o'z ichiga olgan dasturiy ta'minot: ma'lumotlarni to'plashdan hisobot berish va prognoz qilishgacha.

Avtomatik boshqaruv tizimlari (ACS)

Avtomatik boshqaruv tizimlarining turlari

Avtomatik boshqaruv tizimi, qoida tariqasida, ikkita asosiy elementdan iborat: boshqaruv ob'ekti va boshqaruv moslamasi.

O'ziyurar qurollarni quyidagilarga bo'lish mumkin:

1. Boshqaruv maqsadiga ko'ra

Boshqaruv ob'ektiberilgan nazorat qonuniga muvofiq ob'ekt holatining o'zgarishi. Bunday o'zgarish tashqi omillar, masalan, nazorat yoki bezovta qiluvchi ta'sirlar natijasida yuzaga keladi.

A) Avtomatik boshqaruv tizimlari

• Avtomatik stabilizatsiya tizimlari. Chiqish qiymati doimiy darajada saqlanadi (belgilangan qiymat doimiy ). Og'ishlar buzilishlar tufayli va yoqilganda paydo bo'ladi.
• Dastur boshqaruv tizimlari. Belgilangan qiymat oldindan belgilangan dastur qonuniga muvofiq o'zgaradi f. Avtomatik boshqaruv tizimlarida uchraydigan xatolar bilan bir qatorda inertsiya tufayli ham xatolar mavjud regulyator
• Kuzatuv tizimlari. Kirish ta'siri noma'lum. U faqat tizimning ishlashi paytida aniqlanadi. Xatolar juda ko'p turga bog'liq f(t) funksiyalari.

B) Ekstremal tartibga solish tizimlari

Qo'llab-quvvatlashga qodirekstremal qiymattavsiflovchi ba'zi bir mezon (masalan, minimal yoki maksimal). sifat ob'ektning ishlashi. Odatda deyiladi sifat mezonimaqsadli funktsiya, ekstremal ko'rsatkich yoki ekstremal xususiyat, to'g'ridan-to'g'ri o'lchash mumkinjismoniy miqdor(masalan, harorat, oqim, kuchlanish, namlik, bosim) yoki samaradorlik, ishlash va boshq.

Ajratish:

• Ekstremal reley harakati boshqaruvchisiga ega tizimlar. Umumiy maqsadli ekstremal kontroller har xil usullar bo'yicha ko'p sonli hisob-kitoblarni amalga oshirishga qodir bo'lgan yuqori darajada kengaytiriladigan qurilma bo'lishi kerak.
  • Signal regulyatori faqat bitta sozlanishi tizim parametrini o'ziga xos tarzda tavsiflovchi analog sifat analizatori sifatida ishlatiladi. U ikkita ketma-ket ulangan qurilmalardan iborat: Signum o'rni ( D-trigger ) va ijro etuvchi vosita ( integrator).
  • Inertsiyasiz ob'ektga ega ekstremal tizimlar
  • Inertial ob'ektga ega ekstremal tizimlar
  • Suzuvchi xususiyatlarga ega ekstremal tizimlar. Qachon ishlatiladi ekstremum oldindan aytib bo'lmaydigan yoki aniqlash qiyin bo'lgan usullardagi o'zgarishlar.
• Sinxron detektorli tizimlar (ekstremal uzluksiz tizimlar). To'g'ridan-to'g'ri kanal mavjudfarqlovchi havola, bu doimiy komponentni uzatmaydi. Ba'zi sabablarga ko'ra ushbu havolani olib tashlash yoki chetlab o'tish mumkin emas yoki qo'llanilmaydi. Tizimning ishlashini ta'minlash uchun to'g'ridan-to'g'ri kanalda mos yozuvlar ta'sirini modulyatsiya qilish va signalni kodlash qo'llaniladi va farqlovchi havoladan keyin ular o'rnatiladi.sinxron faza detektori.

B) Moslashuvchan avtomatik boshqaruv tizimlari

Ular boshqaruv ob'ektlarining xarakteristikalari va buzilishlarining keng doiradagi o'zgarishi sharoitida jarayonning istalgan sifatini ta'minlashga xizmat qiladi.

1. Boshqarish qurilmasidagi ma'lumotlar turi bo'yicha

A) Yopiq o‘ziyurar qurollar

Yopiq avtomatik boshqaruv tizimlarida boshqaruv harakati boshqariladigan miqdorga bevosita bog'liq holda shakllanadi. Tizimning kirishi va chiqishi o'rtasidagi bog'lanish deyiladi fikr-mulohaza . Qayta aloqa signali mos yozuvlar signalidan chiqariladi. Bu fikr-mulohaza deb ataladi salbiy.

B) Ochilgan o'ziyurar qurollar

Ochiq tsiklli boshqaruv printsipining mohiyati shundan iborat qiyin berilgan nazorat dasturi. Ya'ni, nazorat faqat ACSga o'rnatilgan boshqariladigan ob'ekt modeliga asoslangan holda, natijani kuzatmasdan "ko'r-ko'rona" amalga oshiriladi. Bunday tizimlarga misollar: taymer , svetoforni boshqarish bloki, maysazorni avtomatik sug'orish tizimi, avtomatik kir yuvish mashinasi va boshqalar.

O'z navbatida, ular quyidagilarni ajratib ko'rsatishadi:

• Malumot ta'siriga ko'ra ochilgan
• Bezovta qilingan ochiq

O'ziyurar qurollarning xususiyatlari

O'zgaruvchilar tavsifiga ko'ra tizimlar quyidagilarga bo'linadi chiziqli va chiziqli bo'lmagan . Chiziqli tizimlarga chiziqli algebraik yoki bilan belgilangan tavsif elementlaridan iborat tizimlar kiradidifferensial tenglamalar.

Agar sistema harakat tenglamasining barcha parametrlari vaqt o'tishi bilan o'zgarmasa, bunday sistema deyiladi. statsionar . Agar davomida tizimning harakat tenglamasining kamida bitta parametri o'zgarsa vaqt , keyin tizim chaqiriladi statsionar bo'lmagan yoki o'zgaruvchan parametrlar bilan.

Tashqi (o'rnatish) ta'sirlari aniqlanadigan va uzluksiz yoki diskret sifatida tavsiflangan tizimlar funktsiyalari vaqt ichida sinfga tegishlideterministik tizimlari

Tasodifiy signal yoki parametrik ta'sirlar sodir bo'ladigan va stokastik differensial yoki farq tenglamalari bilan tavsiflangan tizimlar sinfga tegishli. stokastik tizimlar.

Agar tizim kamida bitta elementga ega bo'lsa, uning tavsifi tenglama bilan berilganqisman hosilalari, u holda tizim tizimlar sinfiga kiraditaqsimlangan o'zgaruvchilar bilan.

Vaqtning har bir daqiqasida hosil bo'ladigan uzluksiz dinamika tashqaridan yuborilgan diskret buyruqlar bilan kesishgan tizimlar deyiladi.gibrid tizimlar.

Avtomatik boshqaruv tizimlariga misollar

Tabiatga qarabboshqariladigan ob'ektlarBiz biologik, ekologik, iqtisodiy va texnik boshqaruv tizimlarini ajrata olamiz. Texnik boshqaruvga misollar:

• Diskret harakat tizimlari yoki mashinalar (xarid qilish, o'yin, musiqa).
• Stabilizatsiya tizimlari ovoz darajasi, rasm yoki magnit yozish. Bu boshqariladigan komplekslar bo'lishi mumkinsamolyot, shu jumladan avtomatik boshqaruv tizimlari dvigatel, boshqaruv mexanizmlari, avtopilotlar va navigatsiya tizimlari.

Taqdimotni oldindan ko‘rishdan foydalanish uchun Google hisobini yarating va unga kiring: https://accounts.google.com

Slayd sarlavhalari:

Jarayonni boshqarish. Avtomatik va avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlariga kirish.

Avtomatik boshqaruv - bu boshqaruv maqsadiga muvofiq, insonning bevosita ishtirokisiz boshqariladigan ob'ektning ishlashini saqlash yoki yaxshilashga qaratilgan harakatlar majmui.

Avtomatik boshqaruv tizimi (ACS) boshqariladigan ob'ektning ishlashini ta'minlaydi yoki yaxshilaydi. Ba'zi hollarda o'ziyurar qurollar uchun yordamchi operatsiyalar (ishlash, to'xtatish, kuzatish, sozlash va boshqalar) ham avtomatlashtirilishi mumkin. O'ziyurar qurol asosan ishlab chiqarish yoki boshqa kompleksning bir qismi sifatida ishlaydi.

Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi (ACS) - texnologik jarayon, ishlab chiqarish yoki korxona doirasida turli jarayonlarni boshqarish uchun mo'ljallangan apparat va dasturiy ta'minot majmuasi. ACS turli sanoat, energetika, transport va boshqalarda qo'llaniladi.

SSSRda birinchi avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarini yaratuvchisi iqtisod fanlari doktori, professor, Belarus Milliy Fanlar akademiyasining muxbir aʼzosi, strategik rejalashtirish ilmiy maktabining asoschisi Nikolay Ivanovich Veduta (1913-1998).

Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimining eng muhim vazifasi mehnat unumdorligini oshirish va boshqaruv jarayonini rejalashtirish usullarini takomillashtirish asosida ob'ektni boshqarish samaradorligini oshirishdir. Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlari ob'ektlari (texnologik jarayonlar - avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi, korxona - avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi, sanoat - avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi) va funktsional avtomatlashtirilgan tizimlar, masalan, rejalashtirilgan hisob-kitoblarni loyihalash, logistika va boshqalar o'rtasida farqlanadi. ACS quyidagi qo'llab-quvvatlash turlarini o'z ichiga oladi: axborot, dasturiy ta'minot, texnik, tashkiliy, metrologik, huquqiy va lingvistik.

Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimining turini belgilaydigan asosiy tasnif mezonlari quyidagilardir: boshqaruv ob'ektining ishlash sohasi (sanoat, qurilish, transport, qishloq xo'jaligi, noishlab chiqarish sohasi va boshqalar) boshqariladigan jarayonning turi (texnologik, tashkiliy, iqtisodiy). , va boshqalar.); davlat boshqaruvi tizimidagi daraja, shu jumladan, xalq xo‘jaligini tarmoqlarni amaldagi boshqaruv sxemalariga muvofiq boshqarish (sanoat uchun: sanoat (vazirlik), umumittifoq birlashmasi, umumittifoq sanoat birlashmasi, ilmiy-ishlab chiqarish birlashmasi, korxona (tashkilot) ), ishlab chiqarish, ustaxona, uchastka, texnologik birlik).

Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimining funktsiyalari odatda quyidagi elementlarni (harakatlarni) o'z ichiga oladi: rejalashtirish va (yoki) prognozlash; hisob, nazorat, tahlil; muvofiqlashtirish va (yoki) tartibga solish. ACS tuzilmalarining sinflari Sanoat ishlab chiqarishi sohasida boshqaruv nuqtai nazaridan boshqaruv tizimi tuzilmalarining quyidagi asosiy sinflarini ajratish mumkin: markazlashmagan, markazlashtirilgan, markazlashtirilgan taqsimlangan va ierarxik.

Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarining turlari Avtomatlashtirilgan jarayonni boshqarish tizimi yoki avtomatlashtirilgan jarayonni boshqarish tizimi - sanoat, energetika va transportda texnik vositalarni operativ boshqarish va nazorat qilish muammolarini hal qiladi. ishlab chiqarish jarayonlari, kiruvchi va chiquvchi logistika. Ishlab chiqarish quvvatlarini, mahsulot sifatini tahlil qilish va ishlab chiqarish jarayonini modellashtirishni hisobga olgan holda qisqa muddatli ishlab chiqarishni rejalashtirishni amalga oshiradi. Ushbu muammolarni hal qilish uchun MIS va MES tizimlari, shuningdek, LIMS tizimlari qo'llaniladi.

Avtomatlashtirilgan korxona boshqaruv tizimi yoki avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi - Bu muammolarni hal qilish uchun MRP, MRP II va ERP tizimlari qo'llaniladi. Agar korxona ta'lim muassasasi bo'lsa, o'qitishni boshqarish tizimlari qo'llaniladi Misollar: mehmonxonalar uchun "Avtomatik boshqaruv tizimi". Ushbu nom bilan bir qatorda PMS Property Management System qo'llaniladi.“Operatsion risklarni boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimi” - bu korxonalarning operatsion risklarini boshqarish muammolarini hal qilish uchun zarur bo'lgan vositalar to'plamini o'z ichiga olgan dasturiy ta'minot: ma'lumotlarni to'plashdan hisobot berish va prognoz qilishgacha.

Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi (ACS) - texnologik jarayon, ishlab chiqarish yoki korxona doirasida turli jarayonlarni boshqarish uchun mo'ljallangan apparat va dasturiy ta'minot majmuasi. ACS turli sanoat, energetika, transport va boshqalarda qo'llaniladi.

SSSRda birinchi avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarini yaratuvchisi iqtisod fanlari doktori, professor, Belarus Milliy Fanlar akademiyasining muxbir a'zosi, strategik rejalashtirish ilmiy maktabining asoschisi Nikolay Ivanovich Veduta ().

Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimining eng muhim vazifasi mehnat unumdorligini oshirish va boshqaruv jarayonini rejalashtirish usullarini takomillashtirish asosida ob'ektni boshqarish samaradorligini oshirishdir. Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlari va funktsional avtomatlashtirilgan tizimlar, masalan, rejalashtirilgan hisob-kitoblarni loyihalash, logistika va boshqalar o'rtasida farqlanadi. ACS quyidagi qo'llab-quvvatlash turlarini o'z ichiga oladi: axborot, dasturiy ta'minot, texnik, tashkiliy, metrologik, huquqiy va lingvistik.

Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimining turini belgilaydigan asosiy tasnif mezonlari quyidagilardir: boshqaruv ob'ektining ishlash sohasi (sanoat, qurilish, transport, qishloq xo'jaligi, noishlab chiqarish sohasi va boshqalar) boshqariladigan jarayonning turi (texnologik, tashkiliy, iqtisodiy). , va boshqalar.); davlat boshqaruvi tizimidagi, shu jumladan amaldagi tarmoq boshqaruv sxemalariga muvofiq milliy iqtisodiyotni boshqarish darajasi (sanoat uchun.

Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimining funktsiyalari odatda quyidagi elementlarni (harakatlarni) o'z ichiga oladi: rejalashtirish va (yoki) prognozlash; hisob, nazorat, tahlil; muvofiqlashtirish va (yoki) tartibga solish. ACS tuzilmalarining sinflari Sanoat ishlab chiqarishi sohasida boshqaruv nuqtai nazaridan boshqaruv tizimi tuzilmalarining quyidagi asosiy sinflarini ajratish mumkin: markazlashmagan, markazlashtirilgan, markazlashtirilgan taqsimlangan va ierarxik.

Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarining turlari: Jarayonlarni boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimi sanoat, energetika va transportda texnik vositalarni operativ boshqarish va nazorat qilish muammolarini hal qiladi.Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishni boshqarish tizimi ishlab chiqarishni tashkil etish, shu jumladan asosiy ishlab chiqarish jarayonlari, kiruvchi va chiquvchi mahsulotlarni ishlab chiqarish muammolarini hal qiladi. logistika. Ishlab chiqarish quvvatlarini, mahsulot sifatini tahlil qilish va ishlab chiqarish jarayonini modellashtirishni hisobga olgan holda qisqa muddatli ishlab chiqarishni rejalashtirishni amalga oshiradi.

7-sonli ma’ruza. Jarayonni boshqarish. ACS

Reja

5. Boshqaruv.

6. Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi

7. ACS funktsiyalari

8. Nazorat savollari

1. Boshqaruv.

Menejment eng muhim funktsiya bo'lib, usiz har qanday ijtimoiy-iqtisodiy, tashkiliy-ishlab chiqarish tizimining (korxona, tashkilot, hudud) maqsadli faoliyatini tasavvur qilib bo'lmaydi.

Boshqarish funktsiyalarini amalga oshiradigan tizim boshqaruv tizimi deb ataladi. Ushbu tizim tomonidan amalga oshiriladigan eng muhim funktsiyalar prognozlash, rejalashtirish, hisobga olish, tahlil qilish, nazorat qilish va tartibga solishdir.

Axborot jarayoni - axborotni qabul qilish, yaratish, to'plash, qayta ishlash, to'plash, saqlash, qidirish, tarqatish va undan foydalanish jarayoni.

Axborot tizimlari axborot jarayonlari sodir bo'ladigan tizimlardir.

Agar taqdim etilgan ma'lumot jarayondan (ob'ektdan) olinsa va natija bir xil ob'ektni maqsadli ravishda o'zgartirish uchun ishlatilsa, bunday axborot tizimi boshqaruv tizimi deb ataladi.

Boshqarish tizimlarining turlari: qo'lda, avtomatlashtirilgan (odam-mashina), avtomatik (texnik).

2. Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlari.

Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi yoki ACS texnologik jarayon, ishlab chiqarish yoki korxona doirasida turli jarayonlarni boshqarish uchun mo'ljallangan apparat va dasturiy ta'minot majmuasidir. ACS turli sohalarda, energetikada, transportda va hokazolarda qo'llaniladi. Avtomatlashtirilgan atamasi, avtomatik atamasidan farqli o'laroq, inson operatori tomonidan ma'lum funktsiyalarning eng umumiy, maqsad qo'yadigan yoki qo'llab-quvvatlanmasligini ta'kidlaydi. avtomatlashtirish.

Jarayonlarni boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimi (APCS) - bu korxonalarda texnologik asbob-uskunalarni boshqarishni avtomatlashtirish uchun mo'ljallangan dasturiy va texnik vositalar majmuasi.

Jarayonni boshqarish tizimi odatda ishlab chiqarishdagi asosiy texnologik operatsiyalarni avtomatlashtirishni ta'minlovchi yoki uning ma'lum bir qismida nisbatan tugallangan mahsulot ishlab chiqaradigan kompleks echim sifatida tushuniladi. Bu erda "avtomatlashtirilgan" so'zini ta'kidlash muhimdir. Bu shuni anglatadiki, boshqaruv tizimi hech qanday holatda to'liq avtonom (mustaqil) emas va muayyan vazifalarni amalga oshirish uchun shaxs (operator) ishtirokini talab qilmaydi. Aksincha, avtomatik boshqaruv tizimlari (ACS) hech qanday inson nazoratisiz ishlashga mo'ljallangan va butunlay avtonomdir. Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlari va o'ziyurar qurollar o'rtasidagi bu asosiy farqni tushunish juda muhimdir.

Jarayonni boshqarish tizimining tarkibiy qismlari alohida avtomatik boshqaruv tizimlari (ACS) va yagona kompleksga ulangan avtomatlashtirilgan qurilmalar bo'lishi mumkin. Qoida tariqasida, jarayonni boshqarish tizimida bir yoki bir nechta boshqaruv panellari, jarayon haqidagi ma'lumotlarni qayta ishlash va arxivlash vositalari va standart avtomatlashtirish elementlari: datchiklar, kontrollerlar, aktuatorlar ko'rinishidagi texnologik jarayon uchun yagona operator boshqaruv tizimi mavjud. Sanoat tarmoqlari barcha quyi tizimlarning axborot aloqasi uchun ishlatiladi.

3. ACS funktsiyalari.

Avtomatlashtirilgan jarayonlarni boshqarish tizimlari tomonidan bajariladigan funktsiyalar.

Jarayonni boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimi quyidagilarga mo'ljallangan:

· avtomatlashtirilgan tizimning boshqaruv samaradorligini, samaradorligini va ishonchliligini oshirish;

· masofaviy ob'ektlarni ishlatish uchun bilvosita xarajatlarni kamaytirish;

· korxona bo'linmalarining harakatlarini o'z vaqtida muvofiqlashtirish;

· menejerlar va muhandis-texnik xodimlarni samarali boshqaruv va rejalashtirish qarorlarini qabul qilish uchun zarur bo'lgan ma'lumotlar bilan ta'minlash;

· texnologik asbob-uskunalarning ishlashi uchun optimal echimlarni taqdim etish;

· barcha normal va favqulodda vaziyatlarni, shuningdek avtomatlashtirilgan ish joyi operatorlarining harakatlarini to'liq ro'yxatga olish.

Avtomatlashtirilgan jarayonni boshqarish tizimi zamonaviy avtomatlashtirilgan tizimlarning barcha funktsiyalarini bajarishni ta'minlaydi: axborot va o'lchov funktsiyalari; axborot va hisoblash funktsiyalari; texnologik himoya va blokirovkalash funktsiyalari; avtomatik boshqaruv funktsiyalari; masofadan boshqarish funktsiyalari; dasturning mantiqiy boshqaruv funktsiyalari; avtomatlashtirilgan texnologik boshqaruv uskunalarini sinash va diagnostika qilish funktsiyalari.

Boshqaruv tizimlarining axborot funktsiyalari bo'yicha tasnifi

1. Texnologik jarayonning borishini kuzatish va individual boshqaruv operatsiyalarini bajarish mahalliy boshqaruv pultidan amalga oshiriladigan avtomatlashtirilgan markazlashtirilmagan monitoring va boshqaruv tizimlari.

Boshqarish ob'ekti sifatida qaraladigan har qanday mahsulotni ishlab chiqarishning texnologik jarayoni, moddiy va energiya oqimlari yo'nalishiga muvofiq, alohida uchastkalarga bo'linadi, sexlar yoki bo'limlarga shakllantiriladi. Markazlashtirilmagan boshqaruv va jarayonlarni boshqarish tizimlarini ishlab chiqishda har bir bunday bo'lim uchun boshqa ustaxonalar va bo'limlarning boshqaruv tizimlari bilan funktsional bog'lanmagan alohida boshqaruv tizimi taqdim etiladi.

2. Jarayon haqidagi ma'lumotlarni markaziy boshqaruv punktiga (CPU) o'tkazish bilan markazlashtirilgan boshqaruv tizimlari. Ushbu turdagi boshqaruv tizimlarini ishlab chiqishda ishlab chiqarishni boshlashdan to yakuniy mahsulotni qabul qilishgacha bo'lgan texnologik jarayon haqidagi barcha ma'lumotlar yagona markazlashtirilgan boshqaruv va boshqaruv tizimiga yuboriladi, u erda qayta ishlanadi, shundan so'ng nazorat harakatlari hosil bo'ladi.

3. Jarayonlarni boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimlari (APS), ular bajaradigan axborot funktsiyalariga qarab, ishlab chiqarishning texnik-iqtisodiy ko'rsatkichlarini hisoblash masalalarini, axborotni yig'ish, birlamchi qayta ishlash va uzatish vazifalarini, tahlil qilish vazifalarini, jarayon haqidagi ma’lumotlarni umumlashtirish va texnologik jarayonlar jarayonining borishini bashorat qilish.

ACS - bu inson faoliyatining turli sohalarida boshqaruvni optimallashtirish uchun zarur bo'lgan ma'lumotlarni avtomatlashtirilgan yig'ish va qayta ishlashni ta'minlaydigan inson-mashina tizimi.

Jarayonni boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimi - tanlangan nazorat mezoniga muvofiq texnologik boshqaruv ob'ektida boshqaruv harakatlarini ishlab chiqish va amalga oshirish uchun avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi.

Avtomatlashtirilgan jarayonni boshqarish tizimining tashqi funktsiyalari ob'ektning joriy holatini kuzatish funktsiyalarini va boshqarish funktsiyalarini o'z ichiga oladi, ular nazorat harakatlarini aniqlash va ularni amalga oshirishni o'z ichiga oladi.

Jarayonni boshqarish tizimining ichki funktsiyalari quyidagilarni o'z ichiga oladi:

Boshqa boshqaruv tizimlari bilan, xususan, korxonaning avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi va boshqa jarayonlarni boshqarish tizimlari bilan aloqani tashkil etish;

Tizimning to'g'ri ishlashini nazorat qilish;

Raqamli kompyuterda boshqaruv masalalarini hal qilish uchun ilovalarga xizmat ko'rsatish navbatlarini tashkil etish;

Boshqarish tizimining alohida komponentlari va bloklarini yuk taqsimlash;

Vaqtni kuzatish va vaqt oraliqlarini hisoblash.

Har bir avtomatlashtirilgan jarayonni boshqarish tizimi faqat ma'lum bir boshqaruv ob'ekti uchun tegishli bo'lgan funktsiyalarni amalga oshiradi.

4. Nazorat savollari

1. Menejment nima?

2. Boshqarish tizimi nima?

3. Boshqaruv tizimlarining qanday turlari mavjud?

4. avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi nima

5. Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi qanday vazifalarni bajaradi?