Разделы сайта
Выбор редакции:
- Как обменять серийный номер на ключ Dr
- Скачать программу оптимизации работы компьютера
- Скачать Google Chrome (Гугл Хром) русская версия
- Связь с «живым» оператором Мегафон
- Как перейти на МегаФон со своим номером (MNP)
- Не отключается тачпад на ноутбуке asus
- Стандартные способы и программы для сканирования с принтера мфу на компьютер
- Удаление и создание страниц в текстовом редакторе Microsoft Word
- Правила построения HTML-документов Лодырь rules html
- Как прослушать телефон жены
Реклама
Фотографии с привязкой к местности. Простая геопривязка фотографий - сервис GeoCam |
Подскажу один из способов, как бороться со жлобами, которые не раскрывают секретные места, где ловят рыбу или собирают грибы. Сразу скажу, в этом способе нет ничего умного, но он работает. Я даже уверен, что многие об этом знают, поэтому сегодняшний рассказ будет для тех, кто об этом никогда не задумывался. Всё просто, любому человеку свойственно желание хвастаться, это факт (уже «слышу» за спиной окрик друга, мол, Черняков, по себе о других не судят). Почти все рыбаки и грибники любят фотографировать трофеи и вывешивать свои фотографии в Интернете. Так вот, попросите такого человека прислать вам оригинал фотографии. Зачем? Ну, можно наврать, мол, так понравилась фотка, что хочу поставить её себе как заставку на рабочий стол в Windows. Всё просто. Почти все сегодня на природе фотографируют мобильниками. Почти в каждом мобильнике есть GPS. Почти в каждом мобильнике есть опция ставить отметку координат в фотографию, и по умолчанию её ни кто не отключает. А если координаты есть, то их можно увидеть. Как? – проще пареной репы. Сейчас покажу на примере вот этой фотографии. У цифровых фотографий есть такая фигня, называется EXIF. Я не буду сейчас вдаваться в подробности, просто скажу, что это дополнительные сведения о фотографии записанные в файле самой фотографии. Там много есть интересного, например: когда была сделана фотография, какой камерой, и что для нас самое интересное – где она была сделана. Там прописываются географические координаты, причём крайне точные. Если фотография скачена уже в компьютер – нажмите на неё правой кнопкой мышки, потом в меню выберите “Properties”. В открывшемся окошке выберите закладку “Details”, и чуть ниже увидите координаты GPS. Как и говорил, очень точные (а к этой картинке мы ещё раз вернёмся в конце статьи, запомните её). Если вы не знаете, что делать с этими цифрами, то можете воспользоваться, например, программой Picasa от Гугла. Если в фотографии есть координаты, Picasa покажет красную булавку. Нажмите на неё и увидите карту. Как вы понимаете, в Интернете уже полно таких сервисов, которые показывают карту по фотографии. Просто загрузите на сайт такую фотку или дайте на неё ссылку. Я даже не поленюсь, объясню, как «взять ссылку на фотографию». Например, если вы пользуетесь Firefox, то всё просто, нажмите правой кнопкой мышки на фотографию и там нажмите на “Copy Image Location”. В Internet Explorer чуть замороченней. Правой кнопкой на фотографию, выбираем “Properties”, в открывшемся окошке выделяем мышкой ссылку, правой кнопкой мышки жмём на выделенный текст и выбираем “Copy”. Вот вам и способ. Главное – это выпросить фотографию. А теперь информация для новых жителей Виннипега, которые точно хотят знать, где у нас поблизости растут грибы. На выходных я был в лесопарке. Катаясь на велосипеде, заметил подосиновик у дороги. Поскольку я не собирался собирать грибы, то я гриб только сфотографировал и поехал дальше, срезать не стал. Вот он, настоящий нетронутый подосиновик, а место, если вам надо, найдите сами. Кстати, не далеко от города. Ладно, как вы понимаете, «жлобство», это так, это всё ерунда. Не ради этого затевалась данная статья. Я просто хочу, чтобы вы поняли, какой это ужас, когда технологии попадают в руки дилетантам. И какой это ужас, когда невежеством дилетантов злоупотребляют преступники. Это и способ найти, где что украсть, это и способ найти человека, который не факт, что обрадуется встрече. Насколько я понимаю, когда фотография загружается в Facebook или в Одноклассники или (прости госпидя) во Вконтакте, то там система сама уже за вас стирает координаты. С Instagram мне тоже не удалось вытащить координаты, однако я прочитал , где говорится, что даже есть приложение для мобильного телефона, которое по фотографии из Instagram показывает фотографию с Google Maps Street View, и адрес. А как же? Не знаю, проверить это сам не могу. Как поступают с фотографиями другие Интернет ресурсы? – тоже только приходится гадать. Но вы же понимаете, что лучше не гадать, а уповать на собственную голову. Теперь очевидные выводы. Да, мы знаем, что мобильники по умолчанию вписывают GPS координаты в фотографию. И это прекрасно, да! Особенно когда вы привозите кучу фотографий из дальней поездки, и потом не помните, где это всё было. А тут раз, и нашли. Но это же для личного пользования прекрасно. Если вы хотите сделать фотографию с телефона и отправить кому-то, но не хотите чтобы видели координаты – в каждом смартфоне в настройках есть опция, не прописывать GPS координаты в файл фотографии. Выключите и фотографируйте. Надо будет – обратно включите. Делов-то? Если фотография на компьютере, там ещё проще. Перед тем, как послать фотографию, сделайте её копию, а дальше, как и говорил выше, нажмите на фотографию правой кнопкой мышки, потом в меню выберите “Properties”. В открывшемся окошке выберите закладку “Details”, и в самом низу нажмите на “Remove Properties and Personal Information”. Кстати, у себя на сайте, когда я публикую фотографии, я почти никогда не стираю координаты. Во-первых – ничего личного, во вторых – возможно, вам самим интересно узнать, где находятся те места, которые я фотографировал. А разок да, я зажлобствовал, но это та самая «секретная » полянка. В общем, подведём итог. Если уже и пользуемся технологиями – пользуемся осознанно, чтобы не быть обезьяной с гранатой. А технологий всяких и хитрых полным-полно. Например, как я заметил, огромное количество владельцев телефонов на Android, даже не подозревают о существовании вот такого вот полезного (и опасного) сайта https://maps.google.com/locationhistory/ И это ещё не предел. Современные смартфоны оснащены GPS-чипом, который значительно упрощает наши или поиски определенного адреса. Однако нередки случаи, когда GPS плохо работает. И не всегда в этом виновата недостаточно хорошая сборка смартфона. Зачастую можно улучшить функционирование навигационного модуля, покопавшись в настройках. У многих автомобилистов имеется полноценный GPS-навигатор. У некоторых таких устройств на задней стенке или боковом торце располагается разъем для антенны. Это позволяет усилить прием сигнала в несколько раз - нужно лишь раздобыть соответствующую антенну. Что касается современных смартфонов, то спешим вас разочаровать. В их составе вы никогда не найдете специальный разъем для антенны. Улучшить прием GPS на Андроиде можно только программными методами. Если они не сработали, то вам придется смириться с текущим положением дел. Как несложно догадаться, хуже всего с GPS-спутниками работают бюджетные аппараты. Объясняется это тем, что они оснащаются наиболее дешевыми и старыми навигационными чипами, имеющие низкую скорость работы и слабый приемник сигнала. Посещение раздела с настройкамиВо многих смартфонах и планшетах GPS-чип по умолчанию вовсе отключен. В таком случае аппарат определяет местоположение по сотовым вышкам и сетям Wi-Fi. Чтобы включить навигационный чип, нужна настройка девайса. Для этого совершите следующие действия: Шаг 1. Зайдите в раздел «Настройки ». Шаг 2. Здесь вас должен заинтересовать пункт «Местоположение ». Шаг 3. На разных устройствах данный пункт может иметь другое наименование. Например, на нужно выбрать вкладку «Подключения » и нажать на пункт «Геоданные », заодно активировав соответствующий переключатель. Шаг 4. В этом разделе вам необходимо включить высокую точность определения местоположения. Аппарат должен использовать для этого все источники - спутники GPS, сети Wi-Fi и данные с сотовых вышек. Следует заметить, что в таком режиме работы энергопотребление повышается. И если на новых смартфонах это практически не заметно, то обладатели бюджетных и старых девайсов точно ощутят снизившееся время автономной работы. В зависимости от особенностей устройства, настройки GPS могут находиться в разных подразделах. Поэтому на более современных Android смартфонах эти действия можно выполнить немного иначе. Вызовите панель уведомлений и сделайте долгое нажатие по иконке «GPS» (может иметь другое название). В открывшейся странице выдайте приложениям доступ к местоположению и в разделе «Определение местоположения» установите «Высокая точность» . Калибровка компасаЕсли усилить прием сигнала на смартфонах нельзя, то улучшить работу цифрового компаса никто не помешает. Дело в том, что на некоторых устройствах он не откалиброван, в результате чего навигационная программа не может вовремя понять, в какую именно сторону света направлен ваш смартфон. Вам же в этот момент кажется, что девайс не ловит GPS. Для калибровки компаса вам потребуется приложение GPS Essentials . Скачайте и установите его, после чего совершите следующие действия: Шаг 1. Запустите программу. Шаг 2. Зайдите в режим Compass . Шаг 3. Если компас работает стабильно, то проблема заключается не в нём. Если компас отказывается правильно показывать стороны света, то совершите его калибровку. Шаг 4. Сначала повращайте смартфон вокруг своей оси экраном кверху. Далее переверните его снизу вверх. Ну а потом переверните слева направо. Это должно помочь. В некоторых версиях приложения сначала необходимо выбрать пункт Calibrate в настройках раздела. Просмотр количества видимых GPS-спутниковВ том же GPS Essentials вы можете посмотреть на то, к какому количеству спутников подключается ваш смартфон. Если оно достаточно большое, то навигационный чип винить не стоит - проблема в какой-то из программ. Для просмотра спутников нужно в меню приложения выбрать пункт Satellites . Сброс GPS-данныхРаспространенной проблемой некоторых устройств является долгая привязка к конкретным GPS-спутникам, даже когда те успели уйти из зоны видимости. Помочь в таком случае может приложение GPS Status & Toolbox . Оно сбросит GPS-данные, после чего подключение к спутникам совершится с нуля. Шаг 1. Скачайте и установите утилиту. Шаг 2. Запустите установленное приложение, согласившись с условиями лицензионного соглашения. Шаг 3. На главном экране программы вы увидите показания разных датчиков, а также информацию о количестве GPS-спутников над головой. Шаг 4. Нажмите в любом месте дисплея, после чего вы сможете слева вытащить шторку с основным меню. Здесь вы можете откалибровать компас, если это не удалось сделать при помощи рассмотренного ранее приложения. Но сейчас вам нужно нажать на пункт «Управление состояниями A-GPS ». Шаг 5. Во всплывающем меню необходимо нажать кнопку «Сбросить ». Шаг 6. После завершения сброса вернитесь к этому всплывающему меню, нажав в нём кнопку «Загрузить ». На что обращать внимание при покупке нового смартфона?Теперь вы знаете ответ на вопрос «Как настроить GPS на Андроид?». Но вам всё это не очень сильно поможет, если вы хотите использовать свой смартфон в качестве GPS-навигатора на постоянной основе. Лучше для этих целей обзавестись добротным современным смартфоном. При его выборе обязательно ознакомьтесь с полными техническими характеристиками. В них необходимо найти упоминание о поддержке технологии A-GPS - она здорово снижает энергопотребление. Идеальным же смартфоном для вас станет тот, который работает ещё и со спутниками . К счастью, поддержкой российской навигационной системы обладают практически все аппараты, которые ввозятся в нашу страну на протяжении последнего года. Но, опять же, заглянуть в спецификации устройства перед его приобретением всё же нужно. 22.02.2012 46498 Простая геопривязка фотографий - сервис GeoCam Честно говоря, меня давно интересовала возможность делать автоматическую привязку фотографий к тому географическому положению, где эта фотография сделана. А нужно это по нескольким причинам. Во-первых, частенько это требуется мне самому - ну, знаете, сфотографируешь симпатичный ресторанчик, магазинчик, просто интересное место, а потом по фото натужно пытаешься вспомнить, где это все находится. Оно, конечно, ресторанчик-то можно отыскать по названию и городу (если суметь запомнить город, что после некоторых ресторанчиков не всегда удается), а вот в случае магазинчиков и мест без названия - это как-то совсем сложно. Во-вторых, было бы очень полезно ставить координаты GPS на некоторые фотографии для репортажки в блоге. А то начинается: опубликуешь фотографию (да тех же ресторанчиков, которые я люблю изучать в плане духовного роста во время поездок), и начинается - какой адрес, какой городок, какая страна, какая планета, что за галактика... Ну и, в-третьих, когда отправляешь родственникам-друзьям данные моего пребывания где-нибудь в той же Испании, чтобы они могли приехать, очень удобно кинуть кучу фото с координатами и углом обзора: так они отлично представят окружающую обстановку, хорошо изучат местность, ну и получат требуемый адрес. Как решать все эти проблемы? Современные цифровые фото почти всегда снабжаются различными метаданными по стандарту EXIF: туда входят, например, название и модель камеры, дата и время съемки, выдержка, диафрагма и другие данные, среди которых, между прочим, также есть данные GPS. То есть географические координаты можно записывать прямо в изображение.Однако современные фотокамеры редко снабжаются модулем GPS, позволяющим записывать координаты в данные EXIF сделанных ими фото. (Для некоторых моделей можно приобретать отдельные устройства GPS, которые фиксируют координаты и передают их в фотоаппарат по беспроводной связи, но я такие устройства пока в руках не держал, а некоторые знакомые, которые тестировали что-то подобное, говорят, что все это реализовано довольно криво.)С коммуникаторами, конечно, проще - они почти все снабжаются модулем GPS, и некоторые из них (хотя, как ни странно, далеко не все) умеют осуществлять геотаггинг - то есть записывать координаты GPS в данные фотоснимков.Ну и в любом случае что фотоаппараты с GPS, что коммуникаторы с GPS, записывающие координаты в EXIF, не определяют и не записывают положение камеры в пространстве - чтобы по фотографии можно было точно определить, с какой именно точки сделан снимок.Я поизучал данный вопрос, и выяснилось, что для устройств на Android и на iOS существует сервис, который достаточно эффективно решает задачу записи географических данных и угла обзора объектива в производимых снимках.Называется этот сервис GeoCam . У него есть бесплатная и платная версии под Android (бесплатную скачать , платную скачать), а также бесплатная и платная версии под iPhone (бесплатную скачать , платную скачать). Скачал версию под Android, установил (на Samsung Galaxy Note). Отправился тестировать.Работает это все следующим образом. Запускаете приложение, появляется режим фотокамеры в следующем виде. На весь экран - изображение с камеры (в скриншот оно не попало) с углом обзора объектива. Слева сверху - кусок карты местности от Google Map. На верхней информационной панели - широта, долгота и точность определения. На нижней информационной панели - параметры угла обзора: азимут, наклон, крен.
Нажимаете на "затвор" фотоаппарата - изображение сохраняется вместе со всеми координатами.Если нажать на пиктограмму под пиктограммой "затвора", вы увидите сделанный кадр со всеми данными. Снизу идет фото, сверху - кусок карты с углом обзора. Карту можно переключать между режимами спутник-схема.
Там можно включать режим редактирования (тоже карта и спутник), в котором можно уточнить положение и угол обзора, если это зачем-то нужно.
Во всех этих режимах карты масштабируются обычным для современных коммуникаторов образом - с помощью пиктограмм или мультитачем.Далее важно понять следующую вещь. Вся собранная с помощью GeoCam информация о географических координатах, азимуте, наклоне и крене камеры записывается непосредственно в EXIF изображения! Данные GPS записываются в стандартизованное поле EXIF, и эти параметры оттуда может достать любая программа, понимающая EXIF, а дополнительные поля, которые GeoCam вписывает в EXIF (многие программы делают свои расширения стандартного EXIF - это вполне допускается), могут быть считаны как специальными приложениями GeoCam, так и любыми другими программами, создатели которых могут работать с этими данными с помощью доступного для скачивания расширения EXIF , принятого в GeoCam.Таким образом, если сделанную фотографию - просто как есть - куда-то отправить (на почту, на устройство, в социальную сеть), то там, как минимум, можно узнать координаты GPS сделанного снимка, а кроме того, если воспользоваться специальными расширениями, то можно узнать и азимут, и остальную информацию, которую туда можно вписывать, - пометки фотографа, пользовательские комментарии и так далее.
Отправить (передать) фотографию можно непосредственно с коммуникатора.Если нажать андроидную кнопку "меню", то появятся следующие варианты выбора: отправить, создать отчет, удалить.По пункту отправить предлагаются вот такие возможности.
Вариантов тут много, и они, разумеется, зависят от установленных приложений: почта, беспроводные сети, SMS, социальные сети, онлайновые сервисы, другие приложения и так далее.Передаваться будет только само изображение с зашитыми в EXIF соответствующими данными.Отчет Вторая пиктограмма меню - отчет. В качестве отчета создается документ PDF, в который включаются фото, два варианта масштаба схемы карты (можно также включать спутник) и вся собранная информация. Документ также можно передать-переслать куда угодно или открыть непосредственно на коммуникаторе.Выглядит это примерно следующим образом (кликабельно).
По проектам фото можно разносить как вручную, при съемке указывая проект, а также можно к проекту привязать набор фильтров (континент, страна, город, улица и так далее), и тогда снятые фото автоматически будут попадать в нужный проект.Проекты, кроме всего прочего, интересны тем, что там можно отобрать нужную группу геофото и вывести все точки съемки на одну карту.Сначала отбираются нужные фото одного проекта.
После этого нажимается кнопка "Посмотреть", после чего на верхнем изображении GeoCam выводит на карте (схема или спутник) все точки съемки отобранных фото, между которыми можно переключаться. Карту, соответственно, можно масштабировать.
Кстати, что странно, у меня как раз платная (Pro) версия сначала под iOS заработала с заметными глюками. Но потом я ее удалил и поставил заново - заработала нормально.Тонкости работы с сервисом Некоторые пользователи, изучая работу с сервисом, задают вопрос из серии: "Ну, как же так, а если у нас там, за границей, нет Интернета, так что же - без него фото не сделать?" Сделать, конечно! Суть сервиса в том, что ваш коммуникатор с помощью GeoCam во время съемки проставляет на фото нужные координаты плюс азимут и другие данные (на ваше усмотрение). После этого фото можно отправлять друзьям, закачивать на свой компьютер, публиковать во всяких социальных сетях или на специальном сервисе www.geo-photo.net ! Так как информация при съемке сохраняется непосредственно в самом файле, больше ничего делать не нужно и никакого Интернета при съемке не потребуется. Тут главное - установить приложение на ваш Android-телефон или iPhone, после чего координаты и угол съемки будут сохраняться автоматически, а где и в чем вы потом будете просматривать снятые изображения - это ваше дело.Также отправленные фото ваши друзья, родственники и знакомые смогут просматривать в любых сервисах, поддерживающих получение информации из EXIF, а таких сервисов - сотни.Выводы Сервис очень интересный и полезный. Я его потестировал где-то с неделю - был очень доволен. Что на андроидном телефоне, что на айфоне все работало так, как полагается, и я уже начал себе составлять отдельную коллекцию геофото, которые потом, отдельно от основной коллекции, можно будет использовать в качестве изображений с привязкой к местности.Впрочем, есть и что покритиковать. Фотографии с зашитыми данными GPS - это отлично, однако многие пользователи тех же социальных сетей (да и просто моих читателей) понятия не имеют, как доставать подобную информацию из публикуемых мною изображений. И это не их вина: моя задача - предоставлять удобную возможность получать подобные данные.Что для этого нужно? Только и всего: чтобы с помощью GeoCam я мог готовить фотографию для отправки по почте или в социальные сети с наложенными прямо на изображение географическими координатами - это самый простой вариант.Я пообщался с разработчиками, они сказали, что это все вполне осуществимо и что в следующих версиях такая возможность обязательно появится.Да, проблему наложения геокоординат на фотографии, снятые не коммуникатором, а фотокамерами, сервис практически не решает. (Можно, конечно, для фотоаппаратов, поддерживающих карточки Eye-Fi , использовать передачу по Wi-Fi кадров в коммуникатор с GeoCam с последующей привязкой к местности, но это слишком геморройно.)Однако привязка, как правило, требуется не для художественных фотографий, сделанных зеркалкой или другим качественным фотоагрегатом, а для чисто репортажной съемки (из серии - вот тут мы живем, вот тут классный ресторанчик, вот шикарный вид на море, здесь каждый день сидит блондинка в бикини почти без бикини), для которой современных коммуникаторов (смартфонов) - просто выше крыши!Так что теперь, дорогие читатели, когда я публикую фотографию чего-то интересного в своем блоге, не поленитесь заглянуть в EXIF (я эти данные традиционно почти никогда не стираю) - скорее всего, там будут интересующие вас координаты GPS, если кадр сделан на коммуникатор. И вот теперь можно мне не задавать лишние вопросы на тему того, что это за адрес, на какой улице, в какой стране, на каком континенте, какой планете или галактике. При условии, конечно, что это снято в одной у нас с вами вселенной.Да вот - попробуйте сами! Геоинформационные системы постепенно входят в повседневный быт. Большинство мобильных устройств снабжены GPS/ГЛОНАСС-приёмниками. Это позволяет разработчикам получать записи пути своих пользователей (треки). Треки можно использовать для решения целого ряда задач - от навигации по карте и информирования о местоположении друзей до построения пробок и предсказания дорожной ситуации. К сожалению, без дополнительной обработки трек пользователя малоинформативен, поэтому требуется этап связи внешних данных и внутренней карты приложения. Для этого существуют специальные алгоритмы привязки данных (map matching algorithms). Эта статья посвящена алгоритму привязки трека к дорожному графу и результатам его применения в проекте Карты@Mail.ru . Дорожный граф - это одна из основ геоинформационного приложения. Он содержит внутри себя всю информацию о дорогах: от типа покрытия и количества полос до их геометрии. Существует несколько способов представления дорожного графа в памяти компьютера. Рассмотрим самый простой вариант: направленный граф, у которого узлы - это перекрёстки, а рёбра - это дороги. Такое упрощение затрудняет проверку правил дорожного движения, но облегчает дальнейшие расчёты. Дороги с движением в обе стороны в подобном графе будут представлены парой рёбер. Ребро является неделимой единицей пути. Однако ребро - это математическое представление дороги. Реальное расположение дороги на карте (набор точек-координат дороги) будет определяться отдельным свойством этого ребра графа, которое назовём геометрией дороги. Так выглядит одна московская развязка глазами карт: А вот так по ней, по версии навигаторов, едут наши пользователи: Процесс привязки трекаДля привязки точки трека к графу в самом простом случае необходимо найти рёбра с минимальным расстоянием от ребра до точки. К сожалению, на практике (особенно в центре города) привязанный таким образом маршрут может оказаться набором несвязанных между собой рёбер. Для того чтобы улучшить качество привязки, будем считать, что трек - это упорядоченное целенаправленное движение пользователя по геометриям рёбер графа. То есть весь маршрут проходит по связанным друг с другом рёбрам. При этом на каждое ребро маршрута может приходиться как несколько точек трека, так и ни одной.Таким образом, поскольку мы отказываемся брать ближайшее к точке ребро, нам необходимо выбрать какую-то другую количественную меру, которая позволила бы определить, насколько измеряемое ребро подходит для привязки. Существует множество факторов, которые при этом можно использовать:
Для привязки треков в этой статье используем оценочную формулу для инкрементального алгоритма привязки данных (на основе работы S. Barcatsoulas ). Эта формула включает две основных составляющих: и . Составляющая учитывает взвешенное расстояние от точки трека до ребра и рассчитывается по формуле: Где Составляющая учитывает угол между направлением геометрии ребра и направлением трека: Где Параметры и влияют на чувствительность к изменению описываемого фактора. После расчёта составляющих итоговая метрика рассчитывается как: Чем большее число получилось в итоге, тем лучше совпадение участка трека и ребра. Имея в арсенале формулу правдоподобия прокладываемого маршрута, можно описать алгоритм привязки:
Стратегия учёта последующих точекНесомненным плюсом выбранной формулы является возможность оценить правдоподобие привязки к графу не только для одной точки, но и для маршрута в целом. Это можно использовать для реализации стратегии учёта последующих точек. Если в данный момент привязывается не последняя точка маршрута, то можно посчитать оценки привязки следующих точек при условии, что маршрут пролегает по выбранному ребру. После этого можно сравнивать уже сумму оценок правдоподобия. Это позволит избежать ошибок на сложных развязках и перекрёстках, так как алгоритм будет выбирать рёбра с учётом последующего движения.Немного про производительностьЗадача привязки одного трека не является невероятно затратной, но на практике редко кто когда-либо привязывает пару треков. Как правило, необходимо успевать привязывать тысячи точек в секунду. Поэтому приходится искать компромисс между скоростью обработки и точностью привязки трека. В выбранном алгоритме на производительность влияет количество оцениваемых рёбер для каждой точки трека и глубина оценки точек «из будущего». Как показала практика, для принятия правильного решения о поведении на перекрёстках в большинстве случаев достаточно учитывать 2-3 последующие точки трека.Количество оцениваемых рёбер по факту изменить сложно, так как для качественной привязки после выбора первого ребра необходимо оценивать все исходящие рёбра. Но можно не рассматривать варианты со слишком низкой оценкой правдоподобия. ИтогиВнедрение алгоритма привязки позволило проекту Карты@Mail.ru не только начать работу с данными мобильных пользователей, но и быстро согласовывать собственные данные с произвольными системами. Использование новой подсистемы привязки позволяет в течение минуты на одном сервере пересчитывать на свой граф треки, суммарно содержащие до 55 тысяч точек. Благодаря этому отображение данных пользователям происходит максимально быстро. Алгоритм показывает качественную привязку даже при одной точке трека на три ребра внутреннего графа. Однако наибольшая эффективность описанного алгоритма достигается во время привязки длинных треков с одной-двумя точками на каждое ребро графа.Литература по теме
Лев Драгунов, программист Карты@Mail.ru В этой статье будет рассмотрено, как добавить информацию GPS к EXIF меткам фотографий, используя логи данных телеметрии. Mission Planner предоставляет два метода добавления меток GPS из полетных логов:
Замечание. Хотя ваша камера может быть оснащена встроенным GPS, применение данных из логов телеметрии оказывается более точным. Добавление координат GPSПодготовительные действия.Следующие действия зависят от метода, который вы выбрали — события камеры или временное смещение (CAM Messages или time offset). События камерыСобытия камеры записываются в порядке определенным полетным заданием, при выполнении любой из команд управления затвором камеры (CAM_TRIGG_DISTANCE, DO_DIGICAM_CONTROL и др).
Если подготовка выполнена правильно, вы увидите сообщение Done в конце области рабочих сообщений. Замечание. Наиболее частая проблема в этом процессе — это расхождение между числом событий камеры и числом фотографий в папке. Если утилита обнаружит, что они различаются появится сообщение об ошибке и операция будет отменена. Разница во времени.Совет. Если вы еще не знаете, есть один полезный способ синхронизировать время камеры и системное время. Если подготовительные операции пройдут успешно, вы появится сообщение Done. Замечание Наиболее частая проблема при использовании данного метода — это неточное значение разницы во времени. Запомните, что предполагаемая разница — это начальная точка всех вычислений. В случае если утилита не обнаружит фото в логах автопилота — появится предупреждение, как на картинке ниже: Финальным шагом является «проверка чистоты», а именно проверка предложенного положения фотографий используя кнопку Location Kml. Если предложенное местоположение не верно, добавьте или отнимите несколько секунд из Offset Time и повторите pre-process. Основная пост обработка.Дальнейшие действия направлены на проверку предложенного местоположения снимков и записи данных GPS в данные EXIF: Снимки с метками GPS вы можете найти в папке geotagged внутри исходной папки. Обзор интерфейса.Экран утилиты Mission Planner Geo Ref Images показан на рисунке ниже: Выбор файловРасчет разницы во времени и задержка затвора.Разница во времени вычисляется путем сравнения времени первой фотографии и первого времени GPS в логах автопилота. Как только пользователь нажимает кнопку Estimate Offset, утилита вычислит разницу времени и выведет результат на экран в области служебных сообщений: Offset Estimation = 1st_Picture_Time - 1st_GPS_Time_Logged Замечание:
Коррекции в логахЭта область позволяет пользователю показать утилите, где может быть найдена спецефическая информация в логах. Существует три события, для которых нужна корректировка. Пример, как найти корректировки в линии события. Давайте взглянем на формат линии GPS в начале лога: FMT, 130, 45, GPS, BIHBcLLeeEefI, Status,TimeMS,Week,NSats,HDop,La6t,Lng,RelAlt,Alt,Spd,GCrs,VZ,T Сначала необходимо найти перовое после слова определяющего единицы измерения. В нашем случае, слово определяющее еденицу измерения — это BIHBcLLeeEefI. Таким образом первое поле — это Status Отсюда получаем: TimeMS = 2 Week = 3 Lat = 6 ... Угол зрения и эталон высоты.Здесь пользователь может указать угол зрения (FOV) и информацию об ориентации. Информация будет вставлена в результирующие файлы, но не будет храниться в данных EXIF. Галочка AMSL Alt позволяет выбрать либо AGL Altitude (Высота над уровнем земли) или AMSL Altitude (Высота над уровнем моря). Кнопки операций
Заказать создание ортофотопланов и 3D моделей местности, а также проведение фотограмметрии можно на нашем сайте |
Читайте: |
---|
Новое
- Скачать программу оптимизации работы компьютера
- Скачать Google Chrome (Гугл Хром) русская версия
- Связь с «живым» оператором Мегафон
- Как перейти на МегаФон со своим номером (MNP)
- Не отключается тачпад на ноутбуке asus
- Стандартные способы и программы для сканирования с принтера мфу на компьютер
- Удаление и создание страниц в текстовом редакторе Microsoft Word
- Правила построения HTML-документов Лодырь rules html
- Как прослушать телефон жены
- Как удалить все в Nokia Lumia