Batareya ichki yonish dvigateli bilan jihozlangan bo'lsa ham, radio boshqariladigan har qanday modelning zaruriy qismidir. Batareya avtomobilning barcha bort elektronikasini quvvat bilan ta'minlaydi va elektr modellarida ular harakatlanish uchun asosiy energiya manbai hisoblanadi va ko'p narsa ularning xususiyatlariga bog'liq.

Batareya xususiyatlari

Imkoniyat- batareya tomonidan saqlanadigan energiya miqdori, milliamper-soat (mAh) dagi o'zgarishlar. 150 mA / soat (mikro modellar uchun) dan 10000 mA / soatgacha (katta modellarning quvvat batareyalari uchun) o'zgarishi mumkin.

Element kuchlanishi batareya turiga bog'liq. Odatda, 2-6 ulangan hujayradan iborat qayta zaryadlanuvchi batareyalar ishlatiladi.

Batareya kuchlanishi uning elementlarini ulash miqdori va usuliga bog'liq.

Joriy chiqish- batareyaning ma'lum miqdorda tokni etkazib berish qobiliyati. Kapasitans qiymatlarida o'lchanadi. Misol uchun, 1000mAh quvvatga ega va 5C oqim chiqishi bo'lgan batareya 1000 × 5 = 5000 mA (5 amper) maksimal oqimni etkazib berishi mumkin.

Ichki qarshilik batareyaning maksimal oqim chiqishini aniqlaydi. Kamroq ichki qarshilik, oqim chiqishi qanchalik yuqori bo'lsa.

Batareya turlari

Radio boshqariladigan modellarda bir nechta foydalanish mumkin turli xil turlari xususiyatlari sezilarli darajada farq qiladigan batareyalar. Deyarli har bir turning o'ziga xos afzalliklari va kamchiliklari, shuningdek, maxsus ishlov berish qoidalari mavjud.

Nikel-kadmiy (NiCd)

Eng qadimgi, hozir deyarli ishlatilmaydigan batareya turlaridan biri. NiCd elementlari silindrlardir har xil o'lchamlar, "banklar" deb ataladi, shu jumladan AA, AAA. Batareyalarni yaratish uchun eng mashhur o'lcham Sub-C o'lchamidir (AA o'lchamidan qalinroq va qisqaroq). Ular eng oddiylaridan biri hisoblanadi, uzoq xizmat qilish muddatiga ega (taxminan 1000 ta zaryadlash-tozalash davri) va zaryadsizlangan holda saqlanishi mumkin bo'lgan yagona turdagi batareyalardir. Ular eng past quvvat va vazn nisbatlaridan biriga ega (taxminan 45-65 Vt / kg). Past haroratlarda ishlashi mumkin. Ular aniq "xotira effekti" ga ega: agar siz batareyani to'liq zaryadsizlanishidan oldin zaryadlashni boshlasangiz, keyingi safar u faqat bir xil darajada zaryadsizlanishi mumkin, aslida uning bir qismini yo'qotadi. Nominal kuchlanish 1,2 V, ish kuchlanishi har bir element uchun 1 dan 1,35 V gacha (1% va 100% quvvat).

Nikel metall gidrid (NiMH)

Xususiyatlari va o'lchamlari bo'yicha ular nikel-kadmiy batareyalariga o'xshash, ular bir xil massa (60-72 Vt / kg) bilan bir yarim-ikki baravar ko'p quvvatga ega, lekin kamroq zaryadlash-deşarj davrlariga ega. Juda keng tarqalgan, ular quvvat sifatida ham qo'llaniladi arzon modellar elektr motorli va ichki yonuv dvigatellari bo'lgan modellarda bortda, shuningdek transmitterlarda. Asta-sekin barcha sohalarda lityum asosidagi batareyalar bilan almashtiriladi. Ular NiCd batareyalariga qaraganda kamroq aniq xotira effektiga ega. To'liq zaryadlangan holda saqlanishi kerak, kuchlanish 1,37 V dan pastga tushmasligi kerak. Nominal kuchlanish 1,2 V, ish kuchlanishi 1-1,1 dan 1,4 V gacha. Ular haddan tashqari zaryad va ortiqcha zaryadga toqat qilmaydilar (kuchlanish tavsiya etilgan chegaralardan oshib ketganda). Bundan tashqari, unumdorlikni oshirgan kam o'z-o'zidan zaryadsizlangan NiMH batareyalari (LSD NiMH) mavjud. Argo nomi "nimhi".

Lityum polimer (LiPo)

Hozirgi vaqtda bu batareyaning eng keng tarqalgan turi. Har xil o'lchamdagi tekis plitalar shaklida mavjud. LiPo xujayralari silindrsimon shaklda bo'lmasa-da, ular NiCd va NiMh ga o'xshash ko'pincha "banklar" deb ataladi. Ular NiMh batareyalarining sig'imi va og'irligi nisbati taxminan 3 baravar ko'p. Ular elektr motorli kuchli modellarda quvvat batareyalari sifatida, kamdan-kam hollarda ichki yonish dvigatellari modellarida bort batareyalari sifatida ishlatiladi. Ular juda ehtiyotkorlik bilan ishlashni talab qiladi - batareyaning mexanik shikastlanishi, haddan tashqari zaryadlash oqimi yoki qisqa tutashuv yong'inga olib kelishi mumkin! Zaryadlash va saqlashda maxsus yong'inga qarshi qoplardan foydalanish qat'iyan tavsiya etiladi! Xotira effekti umuman yo'q. Ular ishlatilmasa ham qariydi, ikki yildan so'ng ular maksimal quvvatining taxminan 20 foizini yo'qotadilar. Nominal kuchlanish 3,7 V, ish kuchlanishi har bir element uchun taxminan 3,2 dan 4,2 V gacha, bu chegaralardan oshib ketish xavflidir. LiPo batareyalari uchun maxsus zaryadlovchilardan foydalanganingizga ishonch hosil qiling! 40% zaryad bilan saqlanishi kerak (har bir hujayra uchun taxminan 3,7 V). LiPo batareya texnologiyalari doimiy ravishda takomillashtirilmoqda va ularning xarakteristikalari yaxshilanmoqda. Argo nomi "lipoli" yoki "lipohi".

Lityum temir fosfat (LiFePO 4)

LiPo-ning quvvati (bir oz kamroq) va NiCd-ning oddiyligi bo'yicha afzalliklarini birlashtirgan juda yangi batareya turi. U hali keng qo'llanilmaydi, birinchi navbatda, g'ayrioddiy kuchlanish va bozorda standart o'lchamlarning kamligi tufayli. Ular asosan ichki yonish dvigatellari va transmitterlar uchun bort batareyalari sifatida ishlatiladi, lekin elektr motorli modellar uchun quvvatli LiFe batareyalari ham mavjud. Elementlar turli kompaniyalar tomonidan silindr shaklida ham, plitalar shaklida ham ishlab chiqariladi. Nominal kuchlanish 3,3 V, ish kuchlanishi 2 dan 3,65 V gacha.

LiFePO 4 plastinka shaklidagi hujayra

Batareya hujayralarini ulash

Deyarli har qanday turdagi akkumulyatorning bitta hujayrasining kuchlanishi amaliy foydalanish uchun deyarli hech qachon etarli emas, shuning uchun batareya xujayralari batareyalarga yig'iladi. Elementlarni ketma-ket ulash elementlar soniga mutanosib ravishda kuchlanishni oshiradi. Masalan, ketma-ket ulangan oltita NiMh xujayralari 1,2 × 6 = 7,2 V kuchlanishli batareyani beradi. Hujayralarning parallel ulanishi ham qo'llaniladi, bu esa quvvatni oshiradi. Masalan, parallel ravishda ulangan ikkita 1000 mAh xujayralar bitta hujayraning kuchlanishi bilan bir xil kuchlanishli, lekin 2000 mAh quvvatga ega batareyani hosil qiladi. Batareyadagi elementlarning ulanish turini qisqacha ko'rsatish uchun shakl belgilaridan foydalaniladi 3S2P, ya'ni batareya oltita hujayradan foydalanadi, uchta ketma-ket va ikkita parallel ulanadi. Misol uchun, agar bunday batareyani yig'ish uchun 1000 mA / soat quvvatga ega va 1,2 V kuchlanishli hujayralar ishlatilgan bo'lsa, natijada olingan batareya 2000 mA / soat quvvatga va 3,6 V kuchlanishga ega bo'ladi. LiPo batareyalari parallel ulanishdan foydalanmaydi, shuning uchun ularni belgilash uchun qisqartirilgan belgi ishlatiladi, masalan: 1S, 2S, 3S va hokazo.

Batareya kuchlanishi haqida ko'proq ma'lumot

Batareyalar har doim ularning nominal kuchlanishini ko'rsatadi. Yuqorida aytib o'tilganidek, NiCd va NiMh uchun har bir hujayra uchun 1,2 V, LiPo uchun 3,7 V, LiFe uchun 3,3 V. Bu ularning o'rtacha kuchlanishi ekanligini tushunishingiz kerak; aslida to'liq zararlangan batareyaning kuchlanishi sezilarli darajada yuqori va asta-sekin bo'ladi. zaryadsizlanishi bilan kamayadi, lekin chiziqli emas. Batareyaning zaryadsizlanishi egri chizig'i har xil turlari har xil, lekin siz deyarli har doim batareya zaryadsizlanganda, mashina yomonroq haydashni his qilishingiz mumkin, chunki u maksimal tezlik batareyaning kuchlanishiga bog'liq. Aytgancha, bu ichki yonuv dvigatelli modellarga nisbatan elektromobillarning kamchiliklaridan biri deb hisoblanishi mumkin.

LiPo muvozanati

LiPo batareyalari har bir hujayradagi kuchlanishga juda sezgir, ammo ularning batareya xujayralari har xil zaryadsizlanishga moyil. Masalan, 3S batareya zaryadsizlangandan keyin uning elementlarida quyidagi kuchlanishlar bo'lishi mumkin: 3,2 V, 3,5 V, 3,1 V. Bunday batareyani muvozanatlash kerak - batareya elementlaridagi kuchlanishlarni tenglashtirish. Shu maqsadda LiPo batareyalarida balanslash ulagichi mavjud. Barcha LiPo batareya zaryadlovchi qurilmalarida ham ushbu ulagich mavjud va batareyalarni muvozanatlashtirganda zaryadlash mumkin. Batareyaning sifati qanchalik yaxshi bo'lsa, nazariy jihatdan kamroq, uning ishlashi paytida elementlarning nomutanosibligi bo'lishi kerak.

Batareya tanlash

Batareyani tanlashda siz modelda ishlatiladigan tezlikni regulyatorining imkoniyatlariga amal qilishingiz kerak. Regulyatorning xarakteristikalari uning ishlashi mumkin bo'lgan kuchlanish diapazoni va batareyalar turini ko'rsatadi. Ruxsat etilgan kuchlanishdan oshib ketish regulyatorning ishlamay qolishiga olib kelishi mumkin. Ko'pincha ishlatiladigan kuchlanish chegaralari voltlarda emas, balki "konservalar" sonida ko'rsatiladi, masalan, Castle Creations Mamba Monster 2 suv o'tkazmaydigan regulyatori 6S LiPo yoki 18S NiMh gacha foydalanishi mumkin.

Regulyatorning LiPo batareyalarini qo'llab-quvvatlashi unda "kesish" deb ataladigan narsa mavjudligida ifodalanadi. Chiqib ketish batareyaning haddan tashqari zaryadsizlanishiga yo'l qo'ymaslik orqali uning shikastlanishiga yo'l qo'ymaydi. Bunday holda, model shunchaki to'satdan to'xtaydi, regulyatori bo'lmagan model esa batareya zo'riqishida juda past bo'lganligi sababli sekinroq va sekinroq harakat qiladi va batareyaning shikastlanishi ehtimoli katta. Agar siz haqiqatan ham LiPo batareyalarini o'chirish funksiyasiga ega bo'lmagan regulyator bilan ishlatmoqchi bo'lsangiz, uning balanslash ulagichiga ovozli signalli maxsus indikatorni qo'yish tavsiya etiladi, bu batareya quvvati kam bo'lganligini bildiradi.

Batareya ishlab chiqaruvchisini tanlashga kelsak, sevimli mashg'ulot uchun batareyalardan foydalanishni tavsiya qilamiz Xitoy ishlab chiqaruvchisi Turnigi. Ular qimmatbaho markali akkumulyatorlardan bir necha barobar arzonroq va ularning narxini to'liq ishlab chiqadi. Qimmatbaho batareyalar Yuqori sifatli faqat jiddiy musobaqalar uchun kerak bo'lishi mumkin. 2200kv dvigatelli 1/8 shkalali aravalarda va yuk mashinalarida foydalanish uchun optimal batareyalardan biri Turnigy 4000mAh 4S 30C hisoblanadi.

Diqqat! Sotib olishdan oldin batareya va batareya bo'linmasining o'lchamlarini tekshirishni unutmang! LiPo o'lchamlari juda xilma-xildir va sig'imga, qutilar soniga va oqim chiqishiga qarab bir xil ishlab chiqaruvchidan farq qilishi mumkin.

To'xtaganlarning barchasini tabriklayman. Ko'rib chiqish, siz taxmin qilganingizdek, oldingi barcha tayoqchalarni hisobga olgan holda, radio boshqariladigan avtomobilning elektr ta'minotini nikeldan litiyga malakali konvertatsiya qilishga qaratilgan. Bu usul juda sodda va juda byudjetli, shuning uchun kim qiziqsa, mushuk ostida xush kelibsiz ...
Upd, RC modelining elektronikasini himoya qilish uchun bir nechta variantni qo'shdi

Cheklovning oldingi versiyasi aka fon:

Bir necha oy oldin men MT3608 kuchaytirgich konvertori, o'rnatilgan himoyasi bo'lgan TP4056 zaryadlash platasi va bitta Li-Ion batareyasi asosida model boshqaruv blokini (politsiya mashinasi) qayta yaratish haqida bir oz e'lon qildim. G'oya oddiy edi: batareyadan kuchlanish MT3608 konvertori yordamida kerakli darajaga ko'tarildi va "xalq" TP4056 sharf batareyani USB chiqishi bilan har qanday manbadan zaryad qilish imkonini berdi. Ulanish sxemasi juda oddiy edi:


Issiq elim bilan lehimlangan va mahkamlanganda, u quyidagicha ko'rinardi:


Mashinani zaryadlash oddiy va qulay edi:


Ammo ish paytida ba'zi kamchiliklar paydo bo'ldi, ya'ni modelning RU joriy iste'moli 1,5A dan ortiq bo'lsa, himoya ishladi va qisqa vaqt ichida quvvat yo'qoldi. Bu asosan kuchli dvigatellarga ega jiddiy RC modellariga tegishli edi. Mening versiyamda mashina maksimal darajada taxminan 0,9A iste'mol qildi va hech qanday nosozliklar yo'q edi. Ammo batareya zo'riqishida sezilarli pasayish bilan men xuddi shunday vaziyatni boshdan kechirdim - eng yuqori yuklanishda mashina burishib ketdi. Mashina tez-tez ishlatilmaganligi sababli, o'rnatilgan batareyaning quvvati yaxshi edi va bu mavzu bilan shug'ullanish juda dangasa edi, hamma narsa avvalgidek qoldi. "Twitch" ning birinchi alomatlarida mashina shunchaki zaryadlangan. Yaqinda paydo bo'ldi bo'sh vaqt va qayta ishlashning yana bir usuli ixtiro qilindi. Xarajatlar nuqtai nazaridan, u avvalgisidan bir oz qimmatroq, ammo u quyida muhokama qilinadigan ba'zi afzalliklarga ega.

Ko'rib turganingizdek, lityumning afzalliklari, ayniqsa, uyda foydalanish uchun aniq, shuning uchun qayta ishlash mantiqiy.

Qayta ishlab chiqilgan RU modeli haqida qisqacha:

Shunday qilib, ikkitasini oling

Men bir xil rakega qadam qo'ymadim, shuning uchun darhol ikkita ketma-ket ulangan sxemaga qaror qildim. Li-ion batareyalar 2S BMS himoya taxtasidan foydalanish. Ushbu sxemaning asosiy kamchiliklari batareyalarning holatiga qarab notekis zaryadsizlanishi va bunday ulanish uchun zaryadlovchilarning kam tarqalganligi, shuningdek, elektr uzatish moslamasi modelining elektronikasiga haddan tashqari kuchlanish kuchlanishidan zarar etkazishi mumkin. Bu erda BMS to'lovi talab qilinadi, chunki... batareyalarni haddan tashqari zaryadsizlanishdan himoya qiladi, shuning uchun men buni e'tiborsiz qoldirmaslikni maslahat beraman. Ammo bugungi kunda ayblov bilan bog'liq vaziyat biroz yaxshilangan. 2S lityum batareyani zaryadlashning ikkita oddiy, arzon usuli mavjud:
1) Har bir akkumulyator uchun ikkita TP4056 zaryad kartasi va ularni zaryad qilish uchun ikkita tarmoq adapteri / quvvat manbalari ko'rinishidagi yovvoyi kolxoz. Agar uyda 0,5-1A chiqishi bo'lgan ikkita ko'proq yoki kamroq normal adapter bo'lsa, unda variant juda mos keladi. TP4056 sharflariga ozgina sarflashingiz kerak bo'ladi, lekin yana zaryadlash juda qulay bo'lmaydi. Agar tarmoq adapterlari / quvvat manbalari mavjud bo'lmasa, ular aytganidek, kuch sarflashning hojati yo'q va bu usuldan voz kechish yaxshiroqdir.
2) Biz 2S-3S yig'ilishlari uchun maxsus xotiradan foydalanamiz. Hozir saytlarda ularning ko'plari bor; ularning narxi 5 dollar atrofida. Shu bilan birga, ular kelajakda foydali bo'lishi mumkin, masalan, turli xil Li-Ion/Li-Pol batareyalarini bir vaqtning o'zida zaryadlash, elektr asboblarni o'zgartirish va hokazo.

O'zgartirish uchun zarur komponentlar:

Ko'rib turganingizdek, qimmatbaho komponentlar talab qilinmaydi:


Tizimning asosiy miyasi taxminan bir dollar turadigan 2S BMS himoya paneli XWS8232FR4:


U bir xil Seiko S8232U boshqaruvchisi va quvvat mosfetiga asoslanganligini taxmin qilish qiyin emas:


Barcha komponentlarning eng qimmati 2S-3S ImaxRC B3 zaryadlovchi bo'lib, uning narxi taxminan 5 dollar:


Bu mashhur SkyRC e3 zaryadlovchining nusxasi, ammo oddiyroq zaryadlash xususiyatlariga ega:


Menda asl nusxa va boshqa versiya bor, lekin 4S-da, bu haqda keyingi maqolalarda gaplashaman va boshdan-oyoq taqqoslayman. Aytgancha, bunday nusxalar juda ko'p, men kamida 3 narsani ko'rdim, lekin mening fikrimcha, sxema o'xshash.
Keyingi muhim havola - batareyalar. Men Li-Ion ishlatganman Panasonic batareyalari Xiaomi PB 10000mah dan NCR18650BF, har biri 3350mah quvvatga ega:


Ushbu amalga oshirishda 2,5V past tushirish chegarasiga ega bo'lgan zamonaviy yuqori quvvatli banklardan foydalanish maqsadga muvofiqdir. Juda ko'p modellar mavjud (yuqori sig'imli Sanyo/Panasonic/Samsung/LG banklari), 2800mah dan yuqori bo'lgan har bir narsa odatda 2,5V zaryadsizlanish chegarasi bilan birga keladi. Folk Sanyo/Samsung 2600mah bu sharf uchun unchalik mos emas, chunki... 2,75V atrofida bir oz "shishirilgan" tushirish chegarasiga ega. Kichkina qiyinchilik batareyaning kontaktlariga quvvat simlarini lehimlashdir. Agar siz lehim bilan bezovta qilishni xohlamasangiz, masalan, f/f 18650 uchun bitta/ikki uyali ushlagichni/ushlagichni ulashingiz mumkin.
Kelajakdagi RU modelini zaryad qilish uchun sizga bitta USB ulagichi (erkak va ayol), shuningdek zaryadlovchiga ulanish uchun 3 pinli ulagich kerak bo'ladi. Ko'pincha ichida topiladi CPU sovutgichlari. Men ushbu komponentlarni o'z omborimdan topdim; USB "ota" eng yomon o'ralgan zaryadlovchi kabelini uzib tashladi:


Bu komponentlarning barchasi bir necha tiyin turadi va ularni shkafda topish mumkin.

Sharf sinovi:

Himoya sharfi haqida bir necha so'z. Ulanish juda oddiy, yagona qiyinchilik - uning o'lchamlari kichik, shuning uchun simlarni ehtiyotkorlik bilan lehimlashingiz kerak. Ulanish diagrammasi quyidagicha:


Qisqacha tushuntirib beraman: yashil taxtaning ishlashi uchun mas'ul bo'lgan ulanishlarni, ko'k esa zaryadlovchiga ulanish nuqtalarini bildiradi. Qo'shimcha yo'qotishlarga yo'l qo'ymaslik uchun zaryadlovchidan chiqishlarni to'g'ridan-to'g'ri akkumulyator kontaktlariga lehimlash tavsiya etiladi, ammo buning iloji bo'lmasa, himoya paneliga ulanish amalga oshiriladi.
Ushbu plata eng oddiy, shuning uchun agar sizga analog kerak bo'lsa, Internet saytlarida "2S bms" yoki "2S Li-ion Lithium Battery Protection Board" nomi bilan qidiring:


Sharfda men uchun eng muhim narsa batareyani uzish uchun chegara edi. Buning uchun men kichik stend qurdim. Bu erda Gophert CPS-3010 quvvat manbai bitta batareya vazifasini bajaradi, buning uchun men yaqinda oddiy Li-Ion batareyasini yasadim. Voltajni ga o'zgartirish sozlanishi blok quvvat manbai, siz sharfning aniq tetiklash chegarasini bilib olishingiz mumkin. Ikkinchi batareyaning kuchlanishi 3,8V:


Agar siz chiqish kuchlanishini quvvat manbaida 4,2V ga o'rnatgan bo'lsangiz, u holda chiqish 8V (4,2V + 3,8V) bo'ladi, bu chap ekranda ko'rinadi. Bu erda multimetr 2S BMS platasidan chiqish kuchlanishini o'lchaydi. Agar siz quvvat manbaini 3,8V ga o'rnatsangiz, chiqish 7,6V bo'ladi (o'ng ekran):


Hammasi odatdagidek ishlayapti. Endi biz himoya chegarasiga qaraymiz. 2.41V ni o'rnatganda, sharf ishlashda davom etadi va chiqishda ikkala qutidagi umumiy kuchlanish (chap ekran), lekin biz uni 2,4V ga kamaytirishimiz bilan himoya ishga tushadi va sharf chiqish kuchlanishini o'chiradi (o'ngda). ekran):


Hammasi bo'lib, ikkita batareyaning har biri uchun himoya chegarasi 2,4V ni tashkil qiladi. Shuning uchun men "xalq" 2600 mAh batareyalar bu erda juda mos emasligini yozdim. Bloklash mavjud, ya'ni. sharf o'zini "ta'mirlamaydi". Afsuski, men himoya oqimini o'lchamaganman, lekin u 3A atrofida bo'lishi kerak.

To'g'ridan-to'g'ri yig'ish:

Barcha kerakli komponentlar mavjud bo'lganda, siz boshlashingiz mumkin. Avvalo, biz Li-Ion batareyalarining 2S to'plamini yig'amiz. Bu, masalan, o'lchamlari tufayli, 18650 quti uchun egalari bilan variantga mos kelmaydiganlar uchun variant. Buning uchun har bir akkumulyatorga ikkita elektr tasmasini yopishtiring. Bu qisqa tutashuvdan himoya qilish uchun zarur, chunki batareyalarning issiqlik qisqarishi juda nozik va shikastlanishi mumkin. RU modellari odatda zarba, chayqalish va hokazolarni hisobga olgan holda. - qayta sug'urtalash ortiqcha bo'lmaydi. Shundan so'ng, biz batareyalarni chiziqlar bilan bir-biriga bog'laymiz va ularni elektr lenta qatlami bilan o'rab olamiz (siz boshqa izolyatorlardan foydalanishingiz mumkin):


Keyinchalik siz kontaktlarni lehimlashni boshlashingiz mumkin. Men buni qanday qilishni ko'p marta tasvirlab berganman, shuning uchun men o'zimni takrorlamayman (bo'ladi batafsil video tornavida qayta ishlashni ko'rib chiqishda). Lehimlash alohida zarar keltirmaydi, asosiysi lehimli temir uchini uzoq vaqt ushlab turmaslik va lehim yoki fosfor kislotasi kabi faol oqimdan foydalanishdir. Shundan so'ng, lehim joyini alkogol bilan artib tashlashni unutmang!
Keyinchalik, biz simni olamiz, agar xohlasangiz, uni chapdagi fotosuratda bo'lgani kabi ajratib oling (siz buni ikkita sim bilan qilishingiz mumkin) va batareyalarning ulanishini va sharfning kirishini lehimlaymiz. Bu shunday ko'rinishi kerak:


Men bu erda batafsil ma'lumot bermayman, chunki ko'p variantlar mavjud. Men batareyalar va himoya kartasi birga bo'lganda variantni afzal ko'raman, chunki simlardagi yo'qotishlar minimaldir. Keyinchalik, qolgan simlarni xuddi shu diagramma bo'yicha lehimlaymiz (yuqoriga qarang):


Bu 2S batareyasini yig'ishni yakunlaydi, ammo uni qandaydir tarzda zaryad qilish kerak. Buning uchun biz har bir qo'l uchun mustaqil quvvat manbai bo'lgan uchta chiziqli zaryadlovchi kontrollerlarining analogi bo'lgan tayyor arzon zaryadlovchidan foydalanamiz. Zaryadlovchi 2S va 3S agregatlarini zaryadlashi mumkinligi sababli (Shurik uchun eng maqbul), kelajakda nafaqat RU modellarini zaryad qilish uchun foydali bo'lishi mumkin. 2S komplektini zaryad qilish uchun bizga chap ulagich kerak bo'ladi:


Polarit o'lchovlarini tasdiqlash uchun:


Bo'sh turganda kuchlanish biroz oshadi, lekin batareyani zaryad qilishda chegara har bir hujayra uchun to'liq 4,2V ni tashkil qiladi.
Zaryadlovchiga oson ulanish uchun men erkak USB ulagichi va uch pinli ulagichdan adapterni lehimladim va lehim joyini issiqlik qisqarishi bilan izolyatsiya qildim:


Elektr simlari zaif bo'lgani uchun men mexanik kuchni oshirish uchun hamma narsani elektr lenta bilan o'rab oldim:


Ayol USB ulagichi RU modeli uchun mo'ljallangan. Buni amalga oshirish uchun mos keladigan teshikni oching va USB ulagichini to'xtaguncha joylashtiring (ulagich oxirida to'xtaydi):


Keyinchalik ishonchli mahkamlash uchun biz etarli uzunlikdagi uchta simni lehimlaymiz va ularni issiq elim bilan mahkamlaymiz:


Keyinchalik, muhim qadamlardan biri bu "Sharfni sinab ko'rish" bo'limidagi diagramma bo'yicha olingan 2S batareya to'plamini zaryadlovchi kontaktlariga ulashdir. Bu erda biz maqolga amal qilamiz - etti marta o'lchab, bir marta kesib oling. Biz barcha ulagichlarning pinoutini tekshiramiz va simlarni lehimlaymiz. Men sizni "snotim" bilan adashtirmayman, chunki bu hamma uchun boshqacha bo'ladi. Biz yana hamma narsani tekshiramiz va uni ulaymiz. Har bir narsa yaxshi bo'lsa, biz barcha jihozlarni yig'amiz va RU modelini yig'amiz. Biz batareyaning o'zini batareya bo'linmasida qoldiramiz. Batareyaning yiqilishiga yo'l qo'ymaslik uchun uning yoniga pufakchani yoki izolonni joylashtiring. Men buni shunday oldim:


Mashinaning eshigini oching va zaryadlovchini ulang. Batareya zaryadsizlangan bo'lsa, zaryadlash moslamasi zaryadlashni boshlaydi va ko'rsatkichlar qizil rangda. Agar nomutanosiblik bo'lsa va ikkita qutidan biri tezroq zaryadlansa, uning zaryadlanishi to'xtaydi va indikator yashil rangga o'zgaradi (o'ng ekran):


Ikkala batareya ham zaryadlangandan so'ng, barcha ko'rsatkichlar yashil rangda bo'ladi:


Operatsion tajribaga asoslanib, men quyidagilarni aytishim mumkin: bu byudjet zaryadlovchisi yomon emas, bir yelkada zaryad oqimi taxminan 900 mA (2S da) ni tashkil qiladi, bundan tashqari, 2S va 3S agregatlarini zaryadlash mumkin. Ko'proq batafsil xususiyatlar va boshqa modellar bilan taqqoslash, kelajakdagi sharhlarga qarang.
Mashinani zaryadlashni amalga oshirish avvalgi versiyada bo'lgani kabi bo'lib chiqdi. Zaryad qilish uchun eshikni suring va uni rozetkaga ulang, hech narsani qismlarga ajratish shart emas:


Endi iste'mol qilinadigan oqimlar haqida.

Kutish rejimida mashinaning platasi 56 mA sarflaydi:


Oddiy haydash - taxminan 300 mA:


Maksimal oqim iste'moli taxminan 900 mA ni tashkil qiladi:


Biz ishga tushiramiz - hamma narsa uchadi. Bu variant avvalgisidan ko'ra murakkabroq emas, lekin modelni boshqarish tizimining xususiyatlari ortadi. Yagona xavf - bu o'yinchoqning elektronikasi 8,4V ga bardosh bera oladimi.
Men uchun hammasi shu...

1-qo'shimcha:

Chunki barcha RU modellari uchun mo'ljallanmagan yuqori kuchlanish quvvat manbai, agar xohlasangiz, zo'r pastga tushadigan DC-DC konvertor yordamida kuchlanishni kamaytirishingiz mumkin:


Faqatgina eslatma shundaki, sozlangandan so'ng trimmer qarshiligi lak yoki elim bilan mahkamlanishi kerak. Ushbu konvertor mavjud ixcham o'lchamlar, taxminan 3A ga teng yuqori samaradorlik va munosib ish oqimi. Saytlarda boshqa konvertor variantlarini ham topishingiz mumkin. Google "DC-DC pastga tushadi".

Ikkinchi variant, sharhlarda to'g'ri ta'kidlanganidek, ish oqimini oddiy oqim cheklovchi qarshilik bilan cheklashdir. Bu motorlarni haddan tashqari oqimdan himoya qilish uchun kerak. Bu men uchun yaxshi ishlayotgani uchun, men hech narsani o'zgartirmadim. Bunga muhtoj bo'lganlar uchun men versiyam uchun qarshilikning kichik hisobini taklif qilaman. Buning uchun siz mazhablar to'g'risida qaror qabul qilishingiz kerak:
- U (ta'minot) - yig'ilishdan kuchlanish. Bizning holatda, u 8V bo'lsin (ikkita batareya)
- U (elektr) - mashinaning elektronikasi uchun quvvat manbai kuchlanishi (RU modeli). Bizning holatlarimizda standart 6V (5 seriyali NiCd batareyalari) edi.
- U (söndürme) - "yangi" quvvat manbai va o'zgartirishdan oldingi "standart" o'rtasidagi farq
- I (qul) - cheklovchi oqim, ya'ni. mashina uchun maksimal. Mening versiyamda mashina maksimal 0,9A iste'mol qiladi. Dvigatellarni himoya qilish uchun, masalan, 0,5A ni o'rnatishingiz mumkin
- R (söndürme) - oqim cheklovchi rezistorning qarshiligi (hisobga qarang)
- P (söndürme) - qarshilik kuchi (hisobga qarang)

Shunday qilib, biz hamma narsani Ohm qonuniga muvofiq hisoblaymiz: I = U / R
U (söndürme) = U (kuch) - U (elektr) = 8 – 6 = 2V
R (söndürme) = U (söndürme) / I (qul) = 2 / 0,5 = 4 Ohm
P (söndürme) = I (qul) * I (qul) * R (söndürme) = 0,5 * 0,5 * 4 = 1 Vt

Hisob-kitoblarga asoslanib, bizga kamida 1 Vt quvvatga ega 4 Ohm qarshilik kerak. Haddan tashqari qizib ketmaslik uchun uni 5 Vt zaxira bilan olish yaxshiroqdir: