Ich verrate Ihnen einen Weg, mit Idioten umzugehen, die keine geheimen Orte preisgeben, an denen sie angeln oder Pilze sammeln. Ich sage gleich, dass diese Methode nichts Schlaues ist, aber sie funktioniert. Ich bin mir sogar sicher, dass viele Menschen davon wissen, daher ist die heutige Geschichte für diejenigen gedacht, die noch nie darüber nachgedacht haben.

Es ist ganz einfach, jeder Mensch hat den Wunsch zu prahlen, das ist eine Tatsache (ich kann schon den Ruf eines Freundes hinter mir „hören“, sagen sie, Tschernjakow, sie beurteilen andere nicht selbst). Fast alle Fischer und Pilzsammler lieben es, ihre Trophäen zu fotografieren und ihre Fotos ins Internet zu stellen. Bitten Sie also eine solche Person, Ihnen das Originalfoto zuzusenden. Wofür? Na ja, man kann lügen, sagen sie, mir hat das Foto so gut gefallen, dass ich es als Bildschirmschoner auf meinem Windows-Desktop einstellen möchte.

Es ist einfach. Fast jeder fotografiert heute mit dem Handy in der Natur. Fast jedes Handy verfügt über GPS. Fast jedes Mobiltelefon verfügt über die Möglichkeit, Koordinaten in ein Foto einzufügen, und standardmäßig deaktiviert niemand diese Option. Und wenn es Koordinaten gibt, dann sind sie sichtbar. Wie? - einfacher als gedämpfte Rüben. Jetzt zeige ich es Ihnen am Beispiel dieses Fotos.

U digitale Fotos Es gibt solchen Müll namens EXIF. Ich werde jetzt nicht ins Detail gehen, sondern nur sagen, dass es so ist Weitere Informationenüber das Foto, das in der Datei des Fotos selbst aufgezeichnet ist. Dort gibt es viele interessante Informationen, zum Beispiel: wann das Foto aufgenommen wurde, mit welcher Kamera und was für uns am interessantesten ist, ist der Ort, an dem es aufgenommen wurde. Dort sind geografische Koordinaten eingeschrieben, und zwar äußerst genau.

Wenn das Foto bereits auf Ihren Computer heruntergeladen wurde, klicken Sie mit der rechten Maustaste darauf und wählen Sie dann „Eigenschaften“ aus dem Menü. Wählen Sie im sich öffnenden Fenster die Registerkarte „Details“ und direkt darunter sehen Sie die GPS-Koordinaten. Wie gesagt, sehr zutreffend (und wir werden am Ende des Artikels noch einmal auf dieses Bild zurückkommen, denken Sie daran).

Wenn Sie nicht wissen, was Sie mit diesen Zahlen anfangen sollen, können Sie beispielsweise das Picasa-Programm von Google verwenden. Wenn das Foto Koordinaten enthält, zeigt Picasa eine rote Markierung an. Klicken Sie darauf und Sie sehen eine Karte.

Wie Sie wissen, ist das Internet bereits voll von solchen Diensten, die eine Karte anhand eines Fotos anzeigen. Laden Sie einfach ein solches Foto auf die Website hoch oder geben Sie einen Link dazu an. Ich werde nicht einmal faul sein, ich werde erklären, wie man „einen Link zu einem Foto erstellt“. Wenn Sie beispielsweise Firefox verwenden, ist alles ganz einfach: Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Foto und klicken Sie auf „Bildspeicherort kopieren“.

IN Internet Explorer etwas verwirrter. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Foto, wählen Sie „Eigenschaften“, wählen Sie im sich öffnenden Fenster den Link mit der Maus aus, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den ausgewählten Text und wählen Sie „Kopieren“.

Hier ist der Weg. Die Hauptsache ist, nach einem Foto zu fragen.

Und jetzt Informationen für neue Einwohner von Winnipeg, die genau wissen möchten, wo in der Nähe Pilze wachsen. Am Wochenende war ich in einem Waldpark. Als ich Fahrrad fuhr, bemerkte ich einen Espen-Steinpilz in der Nähe der Straße. Da ich nicht vorhatte, Pilze zu sammeln, habe ich den Pilz einfach fotografiert und bin weitergegangen, ohne ihn zu schneiden.

Hier ist er, ein echter, unberührter Steinpilz, und wenn Sie ihn brauchen, finden Sie ihn selbst. Übrigens nicht weit von der Stadt entfernt.

Okay, wie Sie verstehen, ist „Redneck“ wahr, das ist alles Unsinn. Dies ist nicht der Zweck dieses Artikels. Ich möchte nur, dass Sie verstehen, wie schrecklich es ist, wenn Technologie in die Hände von Amateuren gerät. Und was für ein Horror ist es, wenn Kriminelle die Ignoranz von Amateuren missbrauchen. Dies ist sowohl eine Möglichkeit herauszufinden, wo man etwas stehlen kann, als auch eine Möglichkeit, eine Person zu finden, die sich garantiert nicht freuen wird, Sie kennenzulernen.

Soweit ich weiß, löscht das System selbst die Koordinaten, wenn ein Foto auf Facebook oder Odnoklassniki oder (entschuldigen Sie, meine Herren) auf VKontakte hochgeladen wird. Ich konnte die Koordinaten auch nicht von Instagram bekommen, aber ich habe gelesen, wo es heißt, dass es dafür sogar eine Bewerbung gibt Mobiltelefon, das aus einem Instagram-Foto ein Google Maps Street View-Foto und eine Adresse zeigt. Aber was ist damit?

Ich weiß es nicht, ich kann es nicht selbst überprüfen. Was machen andere Internetressourcen mit Fotos? – wir müssen auch nur raten. Aber Sie verstehen, dass es besser ist, nicht zu raten, sondern auf Ihren eigenen Kopf zu vertrauen.

Nun die offensichtlichen Schlussfolgerungen. Ja, wir wissen, dass Mobiltelefone standardmäßig GPS-Koordinaten in ein Foto eingeben. Und es ist wunderbar, ja! Vor allem, wenn man eine Menge Fotos von einer langen Reise mitbringt und sich dann nicht mehr daran erinnert, wo das alles war. Und dann, eines Tages, fanden sie es.

Für den Privatgebrauch ist das aber super. Wenn Sie ein Foto von Ihrem Telefon aufnehmen und an jemanden senden möchten, aber nicht möchten, dass dieser die Koordinaten sieht, gibt es bei jedem Smartphone in den Einstellungen die Option, GPS-Koordinaten nicht in die Fotodatei aufzunehmen. Schalten Sie es aus und machen Sie Fotos. Wenn nötig, schalten Sie es wieder ein. Geschäft?

Wenn sich das Foto auf einem Computer befindet, ist es noch einfacher. Bevor Sie ein Foto senden, erstellen Sie eine Kopie davon und klicken Sie dann, wie oben erwähnt, mit der rechten Maustaste auf das Foto und wählen Sie dann „Eigenschaften“ aus dem Menü. Wählen Sie im sich öffnenden Fenster die Registerkarte „Details“ und klicken Sie ganz unten auf „Eigenschaften und persönliche Informationen entfernen“.

Übrigens lösche ich auf meiner Website fast nie die Koordinaten, wenn ich Fotos veröffentliche. Erstens nichts Persönliches, und zweitens interessiert Sie vielleicht selbst, wo sich die Orte befinden, die ich fotografiert habe. Und einmal war ich ja gierig, aber das ist die gleiche „geheime“ Klärung.

Lassen Sie uns im Allgemeinen zusammenfassen. Wenn wir Technologie bereits nutzen, nutzen wir sie bewusst, um kein Affe mit einer Granate zu sein. Und es gibt viele knifflige Technologien aller Art. Wie mir beispielsweise aufgefallen ist, ahnen viele Besitzer von Android-Telefonen nicht einmal die Existenz einer so nützlichen (und gefährlichen) Website https://maps.google.com/locationhistory/. Und das ist noch nicht die Grenze.

Moderne Smartphones sind mit einem GPS-Chip ausgestattet, der uns die Suche nach einer bestimmten Adresse erheblich vereinfacht. Allerdings kommt es häufig vor, dass GPS nicht richtig funktioniert. Und es reicht nicht immer aus, die Schuld zu geben guter Aufbau Smartphone. Sie können die Funktion des Navigationsmoduls oft verbessern, indem Sie an den Einstellungen herumbasteln.

Viele Autofahrer verfügen über ein vollwertiges GPS-Navigationssystem. Einige dieser Geräte verfügen über einen Antennenanschluss an der Rückwand oder Seite. Dadurch können Sie den Signalempfang um ein Vielfaches verbessern – Sie müssen sich lediglich die entsprechende Antenne besorgen.

Was moderne Smartphones betrifft, müssen wir Sie schnell enttäuschen. Sie werden in ihrer Zusammensetzung nie einen speziellen Antennenanschluss finden. Sie können den GPS-Empfang auf Android nur mit Softwaremethoden verbessern. Wenn sie nicht funktionieren, müssen Sie damit leben momentane Situation Geschäft Wie Sie sich vorstellen können, funktionieren preisgünstige Geräte mit GPS-Satelliten am schlechtesten. Dies liegt daran, dass sie mit den günstigsten und ältesten Navigationschips ausgestattet sind, die es gibt langsame Geschwindigkeit Arbeit und schwacher Signalempfänger.

Besuchen Sie den Einstellungsbereich

Bei vielen Smartphones und Tablets ist der GPS-Chip standardmäßig komplett deaktiviert. In diesem Fall ermittelt das Gerät den Standort anhand Mobilfunkmasten und Wi-Fi-Netzwerke. Um den Navigationschip zu aktivieren, müssen Sie das Gerät konfigurieren. Gehen Sie dazu wie folgt vor:

Schritt 1. Gehen Sie zum Abschnitt „ Einstellungen».

Schritt 2. Hier dürfte Sie der Artikel „ Standort».

Schritt 3. An verschiedene Geräte Dieser Artikel hat möglicherweise einen anderen Namen. Sie müssen beispielsweise „ Verbindungen" und klicken Sie auf den Artikel " Geodaten" und gleichzeitig den entsprechenden Schalter betätigen.

Schritt 4. In diesem Abschnitt müssen Sie eine hohe Standortgenauigkeit aktivieren. Das Gerät muss hierfür alle Quellen nutzen – GPS-Satelliten, Wi-Fi-Netzwerke und Daten von Mobilfunkmasten.

Es ist zu beachten, dass in dieser Betriebsart der Energieverbrauch steigt. Und wenn dies bei neuen Smartphones praktisch nicht auffällt, werden Besitzer preisgünstiger und älterer Geräte die verkürzte Akkulaufzeit auf jeden Fall zu spüren bekommen.

Abhängig von der Ausstattung des Geräts, GPS-Einstellungen können sich in verschiedenen Unterabschnitten befinden. Daher auf moderner Android-Smartphones Diese Schritte können etwas anders ausgeführt werden.

Rufen Sie das Benachrichtigungsfeld auf und drücken Sie lange auf das Symbol "GEOGRAPHISCHES POSITIONIERUNGS SYSTEM"(kann einen anderen Namen haben). Geben Sie auf der sich öffnenden Seite Anwendungen Zugriff auf den Standort und stellen Sie ihn im Abschnitt „Standortbestimmung“ ein "Hohe Genauigkeit".

Kompasskalibrierung

Wenn es unmöglich ist, den Signalempfang auf Smartphones zu verbessern, kann Sie niemand daran hindern, die Leistung Ihres digitalen Kompasses zu verbessern. Tatsache ist, dass es bei einigen Geräten daher nicht kalibriert ist Navigationsprogramm Sie können nicht rechtzeitig erkennen, in welche Richtung der Welt Ihr Smartphone zeigt. In diesem Moment kommt es Ihnen so vor, als ob das Gerät kein GPS empfängt.

Um den Kompass zu kalibrieren, benötigen Sie eine App GPS-Grundlagen. Laden Sie es herunter, installieren Sie es und gehen Sie dann wie folgt vor:

Schritt 1. Starten Sie das Programm.

Schritt 2. Geben Sie den Modus ein Kompass.

Schritt 3. Wenn der Kompass stabil funktioniert, liegt das Problem nicht bei ihm. Wenn der Kompass die Himmelsrichtungen nicht korrekt anzeigt, kalibrieren Sie ihn.

Schritt 4. Drehen Sie zunächst das Smartphone mit dem Bildschirm nach oben um die eigene Achse. Drehen Sie es anschließend von unten nach oben um. Nun, dann drehen Sie es von links nach rechts um. Das sollte helfen. In einigen Versionen der Anwendung müssen Sie zuerst auswählen Kalibrieren im Abschnitt Einstellungen.

Zeigen Sie die Anzahl der sichtbaren GPS-Satelliten an

Im gleichen GPS-Grundlagen Sie können sehen, mit wie vielen Satelliten sich Ihr Smartphone verbindet. Wenn es groß genug ist, ist der Navigationschip nicht dafür verantwortlich – das Problem liegt in einem der Programme. Um Satelliten anzuzeigen, müssen Sie das Element im Anwendungsmenü auswählen Satelliten.

GPS-Daten zurücksetzen

Ein häufiges Problem bei einigen Geräten besteht darin, dass es lange dauert, bestimmte GPS-Satelliten zu erfassen, selbst wenn sie außer Sichtweite sind. Die Anwendung kann in diesem Fall helfen GPS-Status und Toolbox. Die GPS-Daten werden zurückgesetzt, woraufhin die Verbindung zu den Satelliten von Grund auf neu hergestellt wird.

Schritt 1. Laden Sie das Dienstprogramm herunter und installieren Sie es.

Schritt 2. Starten Sie die installierte Anwendung und stimmen Sie den Bedingungen der Lizenzvereinbarung zu.

Schritt 3. Auf dem Hauptbildschirm des Programms sehen Sie Messwerte verschiedener Sensoren sowie Informationen über die Anzahl der GPS-Satelliten über Ihnen.

Schritt 4. Klicken Sie irgendwo auf das Display, woraufhin Sie den Vorhang mit dem Hauptmenü auf der linken Seite aufziehen können. Hier können Sie den Kompass kalibrieren, falls dies mit der zuvor besprochenen Anwendung nicht möglich war. Aber jetzt müssen Sie auf den Punkt „klicken“ A-GPS-Zustandsverwaltung».

Schritt 5. Klicken Sie im Popup-Menü auf die Schaltfläche „ Zurücksetzen».

Schritt 6. Nachdem das Zurücksetzen abgeschlossen ist, kehren Sie zu diesem Popup-Menü zurück, indem Sie auf „ Herunterladen».

Worauf ist beim Kauf eines neuen Smartphones zu achten?

Jetzt kennen Sie die Antwort auf die Frage „Wie richte ich GPS auf Android ein?“ Doch das alles wird Ihnen nicht viel nützen, wenn Sie Ihr Smartphone regelmäßig als GPS-Navigator nutzen möchten. Für diese Zwecke ist es besser, sich ein gutes modernes Smartphone zuzulegen. Lesen Sie bei der Auswahl unbedingt alles durch technische Eigenschaften. Sie müssen darin eine Erwähnung der Unterstützung finden A-GPS-Technologie- Es reduziert den Energieverbrauch erheblich. Das ideale Smartphone für Sie ist eines, das auch mit Satelliten funktioniert. Glücklicherweise unterstützen fast alle Geräte, die im vergangenen Jahr in unser Land importiert wurden, das russische Navigationssystem. Aber auch hier müssen Sie sich vor dem Kauf noch einmal die technischen Daten des Geräts ansehen.

22.02.2012 46498

Einfache Georeferenzierung von Fotos – GeoCam-Dienst

Ehrlich gesagt interessiere ich mich schon seit langem für die Möglichkeit, Fotos automatisch mit dem geografischen Ort zu verknüpfen, an dem das Foto aufgenommen wurde. Und das ist aus mehreren Gründen notwendig. Erstens brauche ich das selbst oft – nun ja, Sie machen ein Foto von einem schönen Restaurant, einem Geschäft, einfach einem interessanten Ort, und dann strengen Sie sich an, sich anhand des Fotos daran zu erinnern, wo sich das alles befindet. Natürlich kann man ein Restaurant anhand des Namens und der Stadt finden (wenn man es schafft, sich die Stadt zu merken, was nach einigen Restaurants nicht immer möglich ist), aber bei Geschäften und Orten ohne Namen ist das irgendwie ziemlich schwierig. Zweitens wäre es für Blog-Berichte sehr nützlich, einige Fotos mit GPS-Koordinaten zu versehen. Und dann beginnt es: Man veröffentlicht ein Foto (und dieselben Restaurants, die ich gerne im Hinblick auf spirituelles Wachstum auf Reisen studiere), und es beginnt – welche Adresse, welche Stadt, welches Land, welcher Planet, welche Galaxie ... Nun ja Drittens: Wenn Sie Verwandten und Freunden die Einzelheiten meines Aufenthaltes irgendwo in Spanien schicken, damit sie kommen können, ist es sehr praktisch, ein paar Fotos mit Koordinaten und Blickwinkel beizufügen: Auf diese Weise können sie sich die Umgebung perfekt vorstellen. Studieren Sie die Gegend gut und besorgen Sie sich die gewünschte Adresse. Wie kann man all diese Probleme lösen? Moderne Digitalfotos werden fast immer mit verschiedenen Metadaten nach dem EXIF-Standard geliefert: Dazu gehören beispielsweise Name und Modell der Kamera, Datum und Uhrzeit der Aufnahme, Verschlusszeit, Blende und andere Daten, unter anderem von Übrigens gibt es auch GPS-Daten. Das heißt, geografische Koordinaten können direkt im Bild erfasst werden. Moderne Kameras sind jedoch selten damit ausgestattet GPS-Modul, mit dem Sie Koordinaten in den EXIF-Daten der von Ihnen aufgenommenen Fotos aufzeichnen können. (Bei einigen Modellen können Sie möglicherweise separat erwerben GPS-Geräte, die Koordinaten aufzeichnen und über diese an die Kamera übermitteln Kabellose Kommunikation, aber ich habe solche Geräte noch nicht in den Händen gehalten, und einige Freunde, die etwas Ähnliches getestet haben, sagen, dass das alles ziemlich schief umgesetzt ist.) Mit Kommunikatoren ist es natürlich einfacher – sie sind fast alle mit einem GPS-Modul ausgestattet , und einige von ihnen (obwohl seltsamerweise nicht jeder) können Geotagging durchführen – das heißt, GPS-Koordinaten in Fotodaten aufzeichnen. Nun, Kameras mit GPS und Kommunikatoren mit GPS, die Koordinaten in EXIF ​​aufzeichnen, tun dies jedenfalls nicht Bestimmen oder zeichnen Sie die Position der Kamera im Raum auf – damit Sie anhand des Fotos genau bestimmen können, von welchem ​​Punkt aus das Bild aufgenommen wurde. Ich habe dieses Problem untersucht und festgestellt, dass es für Geräte auf Android und iOS einen Dienst gibt, der dies recht effektiv löst Das Problem der Erfassung geografischer Daten und des Blickwinkels des Objektivs in den erstellten Bildern. Dieser Dienst heißt GeoCam. Es gibt kostenlose und kostenpflichtige Versionen für Android (kostenloser Download, kostenpflichtiger Download) sowie kostenlose und kostenpflichtige Versionen für iPhone (kostenloser Download, kostenpflichtiger Download).

GeoCam-Anwendungsseite

Ich habe die Android-Version heruntergeladen und installiert (auf einem Samsung Galaxy Note). Ich habe es getestet. Es funktioniert alles wie folgt. Wenn Sie die Anwendung starten, erscheint der Kameramodus in der folgenden Form. Vollbild – Bild von der Kamera (es war nicht im Screenshot enthalten) mit dem Blickwinkel des Objektivs. Oben links ist ein Ausschnitt einer Umgebungskarte von Google Map. Das obere Informationsfeld zeigt Breitengrad, Längengrad und Genauigkeit an. Auf dem unteren Informationsfeld befinden sich Betrachtungswinkelparameter: Azimut, Neigung, Roll.

Aufnahmemodus

Klicken Sie auf den „Auslöser“ der Kamera – das Bild wird mit allen Koordinaten gespeichert. Wenn Sie auf das Symbol unter dem „Auslöser“-Symbol klicken, sehen Sie das aufgenommene Bild mit allen Daten. Unten ist ein Foto, oben ein Kartenausschnitt mit Blickwinkel. Die Karte kann zwischen Satellitenmustermodi umgeschaltet werden.

Foto und Karte im Satellitenmodus

Foto und Karte im Diagrammmodus

Dort können Sie den Bearbeitungsmodus (auch Karte und Satellit) aktivieren, in dem Sie bei Bedarf aus irgendeinem Grund die Position und den Blickwinkel klären können.

Bearbeiten im Diagrammmodus

Bearbeitung im Satellitenmodus

In all diesen Modi werden Karten auf die für moderne Kommunikatoren übliche Weise skaliert – mithilfe von Symbolen oder Multi-Touch. Als nächstes ist es wichtig, Folgendes zu verstehen. Alle mit GeoCam gesammelten Informationen über geografische Koordinaten, Azimut, Neigung und Roll der Kamera werden direkt in EXIF-Bildern aufgezeichnet! GPS-Daten werden in einem standardisierten EXIF-Feld aufgezeichnet, und diese Parameter können von dort von jedem Programm abgerufen werden, das EXIF ​​versteht, und zusätzliche Felder, die GeoCam in EXIF ​​eingibt (viele Programme erstellen ihre eigenen Erweiterungen des Standard-EXIF) das ist völlig akzeptabel) kann gelesen werden als spezielle Anwendungen GeoCam sowie alle anderen Programme, deren Ersteller mithilfe der zum Download verfügbaren EXIF-Erweiterung mit diesen Daten arbeiten können, akzeptieren in GeoCam, dass das aufgenommene Foto – so wie es ist – irgendwohin gesendet wird (an eine E-Mail). Gerät, zum sozialen Netzwerk), dann können Sie zumindest die GPS-Koordinaten des aufgenommenen Fotos herausfinden, und wenn Sie spezielle Erweiterungen verwenden, können Sie außerdem den Azimut und andere Informationen herausfinden, die dort eingegeben werden können - die des Fotografen Notizen, Benutzerkommentare usw.

Dateiinformationen mit Kommentaren

Sie können ein Foto direkt von Ihrem Communicator aus senden (übertragen). Wenn Sie auf die Android-Menütaste klicken, werden die folgenden Optionen angezeigt: Senden, Bericht erstellen, Löschen. Die folgenden Optionen werden unter dem Menüpunkt Senden angeboten.

Versandoptionen

Hier gibt es viele Möglichkeiten, und diese hängen natürlich davon ab installierte Anwendungen: E-Mail, drahtlose Netzwerke, SMS, soziale Netzwerke, Online-Dienste, andere Anwendungen usw. Es wird nur das Bild selbst mit den entsprechenden in EXIF ​​eingebetteten Daten übertragen. Bericht Das zweite Menüsymbol ist Bericht. Als Bericht erstellt PDF-Dokument, das ein Foto, zwei Maßstabsoptionen für das Kartendiagramm (Sie können auch einen Satelliten hinzufügen) und alle gesammelten Informationen enthält. Das Dokument kann auch überall hin übertragen oder weitergeleitet oder direkt auf Ihrem Gerät geöffnet werden. Es sieht in etwa so aus (anklickbar).

Bericht basierend auf einem Foto

Projekte

Filter

Fotos können manuell auf Projekte verteilt werden, indem das Projekt beim Aufnehmen angegeben wird. Sie können dem Projekt auch eine Reihe von Filtern hinzufügen (Kontinent, Land, Stadt, Straße usw.), und dann werden die aufgenommenen Fotos automatisch in die gewünschte Position verschoben Projektprojekte sind unter anderem deshalb interessant, weil man sie dort mitnehmen kann die gewünschte Gruppe Geofoto und Anzeige aller Aufnahmepunkte auf einer Karte. Zunächst werden die benötigten Fotos eines Projekts ausgewählt.

Foto eines Projekts und Menüs

Auswahl von Fotos eines Projekts

Danach wird die Schaltfläche „Ansicht“ gedrückt, woraufhin GeoCam im oberen Bild auf der Karte (Diagramm oder Satellit) alle Aufnahmepunkte der ausgewählten Fotos anzeigt, zwischen denen Sie wechseln können. Die Karte kann entsprechend skaliert werden.

Alle Schusspunkte im Diagramm

Alle Vermessungspunkte auf dem Satelliten

Mein Geofoto bei Geo-Photo.net

GeoView

Foto mit Diagramm für iOS

Foto mit Begleiter für iOS

Merkwürdig ist übrigens, dass die kostenpflichtige (Pro-)Version zunächst mit spürbaren Störungen für iOS funktionierte. Aber dann habe ich es gelöscht und erneut installiert – es hat gut funktioniert. Feinheiten der Arbeit mit dem Dienst Einige Benutzer, die lernen, den Dienst zu nutzen, stellen eine Frage aus der Serie: „Wie kann das sein, und wenn wir dort im Ausland kein Internet haben, warum dann nicht ein Foto ohne machen?“ Tun Sie es natürlich! Der Kern des Dienstes besteht darin, dass Ihr Kommunikator während der Aufnahme mithilfe von GeoCam die erforderlichen Koordinaten sowie Azimut- und andere Daten (nach Ihrem Ermessen) auf das Foto einträgt. Danach kann das Foto an Freunde gesendet, auf Ihren Computer hochgeladen, in beliebigen sozialen Netzwerken oder auf einem speziellen Dienst www.geo-photo.net veröffentlicht werden! Da die Aufnahmeinformationen direkt in der Datei selbst gespeichert werden, muss nichts weiter getan werden und beim Fotografieren ist keine Internetverbindung erforderlich. Hier geht es vor allem darum, die Anwendung auf Ihrem Android-Telefon oder iPhone zu installieren. Anschließend werden die Koordinaten und der Aufnahmewinkel automatisch gespeichert. Wo und in was Sie die aufgenommenen Bilder dann anzeigen, bleibt Ihnen überlassen. Verwandte und Bekannte können die gesendeten Fotos in allen Diensten anzeigen, die den Empfang von EXIF-Informationen unterstützen, und es gibt Hunderte solcher Dienste. Schlussfolgerungen Der Service ist sehr interessant und nützlich. Ich habe es etwa eine Woche lang getestet und war sehr zufrieden. Sowohl auf dem Android-Handy als auch auf dem iPhone funktionierte alles wie es sollte, und ich habe bereits damit begonnen, eine separate Sammlung von Geofotos zusammenzustellen, die später, getrennt von der Hauptsammlung, als georeferenzierte Bilder verwendet werden können gibt es etwas zu kritisieren. Fotos mit eingebetteten GPS-Daten sind großartig, aber viele Benutzer derselben sozialen Netzwerke (und nur meine Leser) haben keine Ahnung, wie sie aus den von mir veröffentlichten Bildern solche Informationen erhalten können. Und es ist nicht ihre Schuld: Meine Aufgabe ist es, eine bequeme Möglichkeit zu bieten, solche Daten zu erhalten. Was wird dafür benötigt? Das ist alles: Damit ich mit Hilfe von GeoCam ein Foto zum Versenden per E-Mail oder an soziale Netzwerke mit direkt über das Bild eingeblendeten geografischen Koordinaten vorbereiten kann, ist dies die einfachste Option, mit der ich mit den Entwicklern gesprochen habe. Sie sagten, das sei alles durchaus machbar und dass es in den nächsten Versionen auf jeden Fall eine solche Möglichkeit geben wird. Ja, der Dienst löst praktisch nicht das Problem der Überlagerung von Geokoordinaten auf Fotos, die nicht mit einem Kommunikator, sondern mit Kameras aufgenommen wurden. (Sie können natürlich bei Kameras, die Eye-Fi-Karten unterstützen, die WLAN-Übertragung von Bildern an einen Kommunikator mit GeoCam mit anschließender Georeferenzierung nutzen, aber das ist zu hemorrhoid.) Eine Georeferenzierung ist jedoch in der Regel nicht erforderlich für künstlerische Aufnahmen mit einer DSLR oder anderem hochwertigen Fotoequipment, aber auch für reine Reportagefotografie (aus der Serie – hier wohnen wir, hier ist ein cooles Restaurant, hier ist ein herrlicher Blick aufs Meer, hier sitzt eine Blondine im Bikini). mit fast keinem Bikini jeden Tag), für die moderne Kommunikatoren (Smartphones) - einfach durch die Decke gehen! Also, liebe Leser, wenn ich ein Foto von etwas Interessantem auf meinem Blog veröffentliche, seien Sie nicht faul, einen Blick auf EXIF ​​zu werfen (Traditionell lösche ich diese Daten fast nie) – höchstwahrscheinlich sind die GPS-Koordinaten, an denen Sie interessiert sind, dort, wenn die Aufnahme mit einem Kommunikator gemacht wurde. Und jetzt müssen Sie mir keine unnötigen Fragen stellen, was für eine Adresse das ist, in welcher Straße, in welchem ​​Land, auf welchem ​​Kontinent, welchem ​​Planeten oder welcher Galaxie. Vorausgesetzt natürlich, dass es im selben Universum wie Sie und ich gedreht wurde. Probieren Sie es einfach selbst aus!

Geoinformationssysteme werden nach und nach Teil des Alltags.

Mehrheitlich mobile Geräte Ausgestattet mit GPS/GLONASS-Empfängern. Dies ermöglicht es Entwicklern, Aufzeichnungen der Reisen ihrer Benutzer (Tracks) zu erhalten. Mit Tracks lassen sich eine Reihe von Problemen lösen – von der Navigation auf einer Karte über die Information von Freunden über den Standort bis hin zur Ortung von Staus und der Vorhersage von Verkehrssituationen.

Ohne zusätzliche Verarbeitung ist die Benutzerspur leider nicht sehr aussagekräftig, daher ist eine Phase der Verbindung externer Daten erforderlich interne Karte Anwendungen. Zu diesem Zweck gibt es spezielle Datenbindungsalgorithmen (Map-Matching-Algorithmen).

Dieser Artikel ist dem Algorithmus zum Verknüpfen eines Tracks mit einem Straßendiagramm und den Ergebnissen seiner Anwendung im Projekt [email protected] gewidmet.

Der betreffende Algorithmus verarbeitet den eingehenden Track und erhält am Ausgang eine Folge von Straßendiagrammkanten, die mit ihrer Geometrie die Eingabedaten so genau wie möglich wiederholen.

Ein Straßendiagramm ist eine der Grundlagen einer geografischen Informationsanwendung. Es enthält alle Informationen über Straßen: von der Beschaffenheit des Straßenbelags über die Anzahl der Fahrspuren bis hin zu deren Geometrie. Es gibt verschiedene Möglichkeiten, ein Straßendiagramm im Computerspeicher darzustellen.

Betrachten wir die einfachste Option: einen gerichteten Graphen, dessen Knoten Schnittpunkte und Kanten Straßen sind. Diese Vereinfachung erschwert die Überprüfung der Regeln Verkehr, erleichtert aber weitere Berechnungen. Straßen mit Verkehr in beide Richtungen werden in einem solchen Diagramm durch ein Kantenpaar dargestellt. Eine Kante ist eine unteilbare Wegeinheit. Eine Kante ist jedoch eine mathematische Darstellung einer Straße. Die tatsächliche Position der Straße auf der Karte (ein Satz von Punktkoordinaten der Straße) wird durch eine separate Eigenschaft dieser Kante des Diagramms bestimmt, die wir als Geometrie der Straße bezeichnen.
Eine Spur ist eine geordnete Folge von Punkten, die einen Fehler enthält. Aufgrund dieses Fehlers liegt der Punkt fast nie auf dem Rand des Diagramms, an dem er gefangen werden muss. Nach dem Gemeinheitsgesetz für GPS-Daten ist der Ortungsfehler auf freiem Feld geringer als im Stadtzentrum. Mit anderen Worten: Ein Ankunftspunkt kann auf einer benachbarten Kante landen.

So sieht ein Moskauer Knotenpunkt auf Karten aus:

Und so reisen unsere Nutzer darin laut Navigatoren:

Verfolgen Sie den Verknüpfungsprozess

Da wir uns also weigern, die Kante zu nehmen, die dem Punkt am nächsten liegt, müssen wir ein anderes quantitatives Maß wählen, mit dem wir bestimmen können, wie geeignet die gemessene Kante für die Verankerung ist.

Es gibt viele Faktoren, die genutzt werden können:

1. Abstand von einem Punkt zur Kantengeometrie des Diagramms. Schätzt sowohl die kürzeste Entfernung als auch die Wahrscheinlichkeit, dass der Empfänger einen solchen Fehler machen könnte.
2. Zusammentreffen der Bewegungsrichtungen. Schätzt den Winkel zwischen dem Bewegungsvektor des Fahrzeugs und der Richtung des Kantengeometriesegments, an dem der Punkt gefangen wird. (Diese Maßnahme ist resistent gegen den systematischen Fehler des GPS-Empfängers, unterliegt jedoch zufälligen Fehlern.)
3. Ändern der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs. Die Wahrscheinlichkeit, dass ein Auto von der Hauptstraße abbiegt, ist im Allgemeinen geringer als die Wahrscheinlichkeit, dass es auf dieser weiterfährt (dies minimiert die Anzahl der Manöver).
4. Die physikalische Möglichkeit, sich von einer Kante zur anderen zu bewegen (Kantenerreichbarkeit). Die Angemessenheit der Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug fahren musste, um diesen Übergang zu vollziehen.

Um Tracks in diesem Artikel zu verknüpfen, verwenden wir die Schätzformel für den inkrementellen Datenverknüpfungsalgorithmus (basierend auf der Arbeit von S. Barcatsoulas).

Diese Formel umfasst zwei Hauptkomponenten: und.

Die Komponente berücksichtigt den gewichteten Abstand vom Gleispunkt zur Kante und wird nach folgender Formel berechnet:

Wo
sind die Skalierungsfaktoren und der Abstand vom Punkt p i zur Kantengeometrie c j .

Die Komponente berücksichtigt den Winkel zwischen der Richtung der Rippengeometrie und der Richtung der Spur:

Wo
und sind die Skalierungsfaktoren, und cos(α i,j) ist der Winkel zwischen der Geometrie der i-ten Kante des Diagramms und der Bewegungsrichtung entlang der Kante der Spur
und sind Parameter, die die Bedeutung der Komponenten beeinflussen. Für den Algorithmus sind die Werte dieser Parameter im Verhältnis zueinander wichtig – diese bestimmen, welcher Faktor im Vergleich mehr Gewicht hat.

Die Parameter beeinflussen die Empfindlichkeit gegenüber Änderungen des beschriebenen Faktors.

Nach der Berechnung der Komponenten wird die endgültige Metrik wie folgt berechnet:

Je größer die Zahl am Ende ist, desto besser ist die Übereinstimmung zwischen Gleisabschnitt und Kante.

Wenn Sie die Formel für die Wahrscheinlichkeit der Verlegung der Route in Ihrem Arsenal haben, können Sie den Bindungsalgorithmus beschreiben:

1. Wählen Sie alle Kanten des Diagramms aus, deren Geometrie die Delta-Nachbarschaft des ersten Trackpunkts schneidet.
2. Bewerten Sie alle ausgewählten Kanten mithilfe der Formel.
3. Wählen Sie die Kante mit der höchsten Punktzahl aus. Machen Sie es aktuell und fügen Sie es der fertigen Route hinzu.
4. Wenn der Punkt auf der Kantengeometrie, der dem Spurpunkt am nächsten liegt, nicht am Ende der Kante liegt, wählen Sie den nächsten Spurpunkt aus. (Wenn es keine Punkte mehr gibt, ist die Bindung abgeschlossen);
5. Wählen Sie alle Diagrammkanten aus, die von der aktuellen und der aktuellen Kante ausgehen.
6. Gehe zu 2;

Strategie zur Berücksichtigung nachfolgender Punkte

Ein wenig über die Leistung

Tatsächlich ist es schwierig, die Anzahl der geschätzten Kanten zu ändern, da für eine qualitativ hochwertige Bindung nach Auswahl der ersten Kante eine Bewertung aller ausgehenden Kanten erforderlich ist. Sie können jedoch keine Optionen mit einem zu niedrigen Wahrscheinlichkeitswert berücksichtigen.

Ergebnisse

Literatur zum Thema

1. „Kartenabgleich. Eine Einführung“ Prof. David Bernstein, James-Madison-Universität.
2. „Über kartenabgleichende Fahrzeugverfolgungsdaten“ Sotiris Bracatsoulas, Dieter Pfoser Randall Salas Carola Wank VLDB’05
3. „Ungefähre Kartenanpassung in Bezug auf die Frechet-Distanz“ Daniel Chen, Anne Driemel, Leonidas J. Guibas, Andy Nguyen, Carola Wenk. Stanford. 2011

Lev Dragunov, Programmierer [email protected]

In diesem Artikel wird erläutert, wie Sie mithilfe von Telemetriedatenprotokollen GPS-Informationen zu EXIF-Tags von Fotos hinzufügen.

Mission Planner bietet zwei Methoden zum Hinzufügen von GPS-Tags aus Flugprotokollen:

1. Kameraereignisse aus Protokolldaten, die im Speicher des Controllers gespeichert sind. ArduPilot kann den Kameraverschluss während programmierter Flugaufgaben mit den Befehlen DO_DIGICAM_CONTROL oder DO_SET_CAM_TRIGG_DIST auslösen. Die übertragenen Befehle werden in Protokollen gespeichert und können verwendet werden, um genaue Informationen über die Koordinaten eines bestimmten Bildes hinzuzufügen.
2. Zeitlicher Versatz. Diese Methode nutzt die Zeitdifferenz zwischen der internen Uhr der Kamera und der Systemuhr, um zu bestimmen, wo jedes Foto aufgenommen wurde, und um GPS-Informationen zu erhalten. Normalerweise muss der Benutzer selbstständig einen akzeptablen Versatz auswählen. Diese Methode ist weniger genau und wird verwendet, wenn keine Verbindung zwischen der Kamera und dem Autopiloten besteht.

Kommentar.

Obwohl Ihre Kamera möglicherweise über integriertes GPS verfügt, ist die Verwendung von Daten aus Telemetrieprotokollen genauer.

GPS-Koordinaten hinzufügen

Vorbereitende Maßnahmen.

Die folgenden Aktionen hängen von der von Ihnen gewählten Methode ab – Kameraereignisse oder Zeitversatz (CAM-Nachrichten oder Zeitversatz).

Kameraereignisse

Kameraereignisse werden in der Reihenfolge aufgezeichnet, die durch die Flugmission bestimmt wird, wenn einer der Steuerbefehle für den Kameraverschluss ausgeführt wird (CAM_TRIGG_DISTANCE, DO_DIGICAM_CONTROL usw.).

• Wählen Sie die Methode „CAM-Nachricht“ aus.
• Geben Sie den Wert der Kamera-Verschlussverzögerung in Millisekunden ein, sofern Sie ihn kennen. Wenn nicht bekannt, belassen Sie 0.
• Überprüfen Sie, ob der Protokolloffset mit Ihrer Protokollversion übereinstimmt. Normalerweise ist es in Ordnung. Überprüfen Sie, ob die Protokolloffsets entsprechend Ihrer Protokollversion korrekt sind (normalerweise sind diese in Ordnung).
• Geben Sie bei Bedarf FOV-Informationen ein.
• Aktivieren Sie das Kontrollkästchen „AMSL Alt“, wenn Sie die absolute Höhe verwenden möchten.
• Klicken Sie auf Vorverarbeitung

Wenn die Vorbereitung korrekt abgeschlossen wurde, wird am Ende des Betriebsmeldungsbereichs die Meldung „Fertig“ angezeigt.

Kommentar.

Am meisten häufiges Problem Dabei entsteht eine Diskrepanz zwischen der Anzahl der Kameraereignisse und der Anzahl der Fotos im Ordner. Wenn das Dienstprogramm feststellt, dass sie unterschiedlich sind, wird eine Fehlermeldung angezeigt und der Vorgang wird abgebrochen.

Zeitunterschied.

Beratung.

Falls Sie es noch nicht wissen: Es gibt eine nützliche Möglichkeit, Kamerazeit und Systemzeit zu synchronisieren.

Wenn die vorbereitenden Vorgänge erfolgreich verlaufen sind, wird die Meldung „Fertig“ angezeigt.

Kommentar

Das häufigste Problem bei der Verwendung diese Methode ist ein ungenauer Wert der Zeitdifferenz. Denken Sie daran, dass die geschätzte Differenz der Ausgangspunkt für alle Berechnungen ist.

Wenn das Dienstprogramm das Foto nicht in den Autopilot-Protokollen erkennt, wird eine Warnung angezeigt, wie im Bild unten:

Der letzte Schritt ist eine „Sauberkeitsprüfung“, nämlich die Überprüfung der vorgeschlagenen Position der Fotos mithilfe der Schaltfläche „Standort-Kml“. Wenn der vorgeschlagene Standort nicht korrekt ist, addieren oder subtrahieren Sie einige Sekunden von der Offset-Zeit und wiederholen Sie den Vorprozess.

Grundlegende Nachbearbeitung.

Die folgenden Schritte zielen darauf ab, den vorgeschlagenen Standort der Bilder zu überprüfen und GPS-Daten in den EXIF-Daten zu erfassen:

Fotos mit GPS-Tags finden Sie im geotagged-Ordner im Quellordner.

Schnittstellenübersicht.

Der Bildschirm des Mission Planner Geo Ref Images-Dienstprogramms ist in der folgenden Abbildung dargestellt:

Dateien auswählen

Berechnung der Zeitdifferenz und Verschlussverzögerung.

Der Zeitunterschied wird berechnet, indem die Zeit des ersten Fotos mit der ersten GPS-Zeit in den Autopilot-Protokollen verglichen wird. Sobald der Benutzer auf die Schaltfläche „Offset schätzen“ klickt, berechnet das Dienstprogramm die Zeitdifferenz und zeigt das Ergebnis auf dem Bildschirm im Servicemeldungsbereich an:

Offset-Schätzung = 1st_Picture_Time – 1st_GPS_Time_Logged

Kommentar:

• Wenn der Kameraereignismodus ausgewählt ist, kann der Wert der Verschlussverzögerung bearbeitet werden. Beachten Sie, dass GPS-Daten mit einer Rate von 5 Hz aktualisiert werden (für das 3DR-GPS-Modul), sodass sie alle 200 ms aufgezeichnet werden.
• Wenn die Verschlussverzögerung weniger als 100 ms beträgt, wird die GPS-Position vom aktuellen Kameraereignis übernommen.
• Wenn die Verzögerung mehr als 100 ms beträgt, wird die GPS-Position 200 ms früher in die Protokolle übernommen.

Korrekturen in Protokollen

In diesem Bereich kann der Benutzer dem Dienstprogramm anzeigen, wo bestimmte Informationen in den Protokollen zu finden sind. Es gibt drei Ereignisse, die angepasst werden müssen.

Ein Beispiel dafür, wie Anpassungen in einer Ereigniszeile gefunden werden.

Werfen wir einen Blick auf das GPS-Linienformat am Anfang des Protokolls:

FMT, 130, 45, GPS, BIHBcLLeeEefI, Status, TimeMS, Woche, NSats, HDop, La6t, Lng, RelAlt, Alt, Spd, GCrs, VZ, T

Zuerst müssen Sie die Feder nach dem Wort finden, das die Maßeinheit definiert.

In unserem Fall ist das Wort, das die Maßeinheit definiert, BIHBcLLeeEefI. Das erste Feld ist also Status

Von hier aus erhalten wir:

ZeitMS = 2 Woche = 3 Lat = 6 ...

Blickwinkel und Standardhöhe.

Hier kann der Benutzer das Sichtfeld (FOV) und Orientierungsinformationen festlegen. Die Informationen werden in die resultierenden Dateien eingefügt, jedoch nicht in den EXIF-Daten gespeichert.

Mit dem Kontrollkästchen „AMSL Alt“ können Sie entweder „AGL Altitude“ oder „AMSL Altitude“ auswählen.

Bedientasten

• Vorverarbeitung – Wenn Sie auf diese Schaltfläche klicken, versucht das Programm, die Positionen der Bilder zu ermitteln und zu berechnen.
• Standort Kml – Nach dem Klicken auf diese Schaltfläche öffnet das Dienstprogramm das Programm Google Earth und zeigt die Fotoposition auf der Karte an, um die Position zu überprüfen.
• GeoTag-Bilder – Wenn die vorherigen Schritte erfolgreich waren, werden durch Klicken auf diese Schaltfläche GPS-Daten in das EXIF-Tag jedes Fotos geschrieben.

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