Davlat imtihonlari uchun savollar

"Raqamli signallarni qayta ishlash va signal protsessorlari" kursi

(Korneev D.A.)

Sirtqi ta'lim

Signallarning tasnifi, signallarning energiyasi va kuchi. Furye seriyasi. Sinus-kosinus shakl, haqiqiy shakl, murakkab shakl.

RADIOtexnikada ISHLAB CHIQARILGAN SIGNALAR TASNIFI

Axborot nuqtai nazaridan signallarni quyidagilarga bo'lish mumkin deterministik Va tasodifiy.

Deterministik lahzali qiymatini istalgan vaqtda bir ehtimollik bilan bashorat qilish mumkin bo'lgan har qanday signalni chaqiring. Deterministik signallarga misol sifatida shakli, amplitudasi va vaqt holati ma'lum bo'lgan impulslarning impulslari yoki portlashlari, shuningdek, uning spektri doirasida belgilangan amplituda va faza munosabatlariga ega bo'lgan uzluksiz signal kiradi.

TO tasodifiy lahzali qiymatlari oldindan noma'lum bo'lgan va faqat ma'lum bir ehtimollik bilan birdan kam bo'lgan holda bashorat qilinishi mumkin bo'lgan signallarga murojaat qiling. Bunday signallar, masalan, takrorlanmaydigan matnni uzatishda nutq, musiqa, telegraf kodlari belgilarining ketma-ketligiga mos keladigan elektr kuchlanishidir. Tasodifiy signallar, shuningdek, radar qabul qilgichining kirishidagi radio impulslar ketma-ketligini o'z ichiga oladi, bunda impulslarning amplitudalari va ularning yuqori chastotali to'ldirish fazalari tarqalish sharoitlari, maqsad holati va boshqa sabablarga ko'ra o'zgarib turadi. Berilishi mumkin bo'lgan tasodifiy signallarning boshqa ko'plab misollari mavjud. Aslida, ma'lumotni olib yuradigan har qanday signal tasodifiy deb hisoblanishi kerak.

Yuqorida sanab o'tilgan "to'liq ma'lum" deterministik signallar endi ma'lumotni o'z ichiga olmaydi. Quyida bunday signallar ko'pincha tebranishlar deb ataladi.

Foydali tasodifiy signallar bilan bir qatorda, nazariy va amaliyotda biz tasodifiy shovqin - shovqin bilan kurashishimiz kerak. Shovqin darajasi ma'lum bir signal uchun ma'lumot uzatish tezligini cheklovchi asosiy omil hisoblanadi.

Analog signal Diskret signal

Kvantlangan signal Raqamli signal

Guruch. 1.2. Signallar kattalik va vaqt bo'yicha ixtiyoriy (a), kattalik bo'yicha ixtiyoriy va vaqt bo'yicha diskret (b), kattalik bo'yicha kvantlangan va vaqt bo'yicha uzluksiz (c), kattalik bo'yicha kvantlangan va vaqt bo'yicha diskret (d)

Shu bilan birga, xabar manbasidan signallar uzluksiz yoki diskret (raqamli) bo'lishi mumkin. Shu munosabat bilan zamonaviy radioelektronikada ishlatiladigan signallarni quyidagi sinflarga bo'lish mumkin:

qiymat bo'yicha o'zboshimchalik va vaqt bo'yicha uzluksiz (1.2-rasm, a);

qiymat bo'yicha o'zboshimchalik va vaqt bo'yicha diskret (1.2-rasm, b);

kattalikda kvantlangan va vaqt bo'yicha uzluksiz (1.2-rasm, v);

kattalikda kvantlangan va vaqt bo'yicha diskret (1.2-rasm, d).

Birinchi sinf signallari (1.2-rasm, a) ba'zan chaqiriladi analog, chunki ular jismoniy miqdorlarning elektr modellari yoki uzluksiz deb talqin qilinishi mumkin, chunki ular vaqt o'qi bo'ylab sanab bo'lmaydigan nuqtalar to'plamida ko'rsatilgan. Bunday to'plamlar kontinuum deb ataladi. Bunday holda, ordinatalar o'qi bo'ylab signallar ma'lum bir oraliqda istalgan qiymatni qabul qilishi mumkin. Ushbu signallar rasmda bo'lgani kabi uzilishlarga ega bo'lishi mumkinligi sababli. 1.2 va keyin tavsifda xatolikka yo'l qo'ymaslik uchun bunday signallarni kontinuum atamasi bilan belgilash yaxshiroqdir.

Demak, uzluksiz signal s(t) uzluksiz o‘zgaruvchining t funksiyasi, diskret signal s(x) esa faqat o‘zgarmas qiymatlarni qabul qiluvchi x diskret o‘zgaruvchining funksiyasidir. Diskret signallar bevosita axborot manbai tomonidan yaratilishi mumkin (masalan, boshqaruv yoki telemetriya tizimlaridagi diskret datchiklar) yoki uzluksiz signallardan namuna olish natijasida hosil bo'lishi mumkin.

Shaklda. 1.2, b t vaqtning diskret qiymatlarida (hisoblanadigan nuqtalar to'plamida) ko'rsatilgan signalni ko'rsatadi; bu nuqtalarda signalning kattaligi ordinata o'qi bo'ylab ma'lum bir oraliqda har qanday qiymatni olishi mumkin (1.2-rasm, a kabi). Shunday qilib, diskret atamasi signalning o'zini emas, balki uning vaqt o'qida ko'rsatilgan usulini tavsiflaydi.

Rasmdagi signal. 1.2, butun vaqt o'qida ko'rsatilgan, ammo uning qiymati faqat diskret qiymatlarni qabul qilishi mumkin. Bunday hollarda biz daraja bo'yicha kvantlangan signal haqida gapiramiz.

Keyinchalik, diskret atamasi faqat vaqtni tanlashga nisbatan qo'llaniladi; darajadagi diskretlik kvantlash atamasi bilan belgilanadi.

Kvantlash raqamli kodlash yordamida signallarni raqamli shaklda ifodalashda qo'llaniladi, chunki darajalar cheklangan sonli raqamlar bilan raqamlanishi mumkin. Shuning uchun vaqt bo'yicha diskret va darajasi bo'yicha kvantlangan signal (1.2-rasm, d) bundan buyon raqamli deb ataladi.

Shunday qilib, uzluksiz (1.2-rasm, a), diskret (1.2-rasm, b), kvantlangan (1.2-rasm, s) va raqamli (1.2-rasm, d) signallarni farqlash mumkin.

Ushbu signal sinflarining har biri analog, diskret yoki raqamli sxema bilan bog'lanishi mumkin. Signal turi va kontaktlarning zanglashiga olib kelishi o'rtasidagi bog'liqlik funktsional diagrammada ko'rsatilgan (1.3-rasm).

Analog sxema yordamida uzluksiz signalni qayta ishlashda qo'shimcha signal konvertatsiyasi talab qilinmaydi. Diskret zanjir yordamida uzluksiz signalni qayta ishlashda ikkita transformatsiya zarur: diskret kontaktlarning zanglashiga olib kirishida signalni vaqtida namuna olish va teskari o'zgartirish, ya'ni diskret kontaktlarning zanglashiga olib chiqishda signalning uzluksiz tuzilishini tiklash. .

Ixtiyoriy signal uchun s(t) = a(t)+jb(t), bu yerda a(t) va b(t) real funksiyalar bo‘lsa, oniy signal kuchi (energiya taqsimoti zichligi) quyidagi ifoda bilan aniqlanadi:

w(t) = s(t)s*(t) = a 2 (t)+b 2 (t) = |s(t)| 2.

Signal energiyasi signal mavjudligining butun oralig'idagi quvvatning integraliga teng. Limitda:

E s = w(t)dt = |s(t)| 2 dt.

Asosan, lahzali quvvat signalning quvvat zichligidir, chunki quvvatni o'lchash faqat nolga teng bo'lmagan uzunlikdagi ma'lum oraliqlarda chiqarilgan energiya orqali mumkin:

w(t) = (1/Dt) |s(t)| 2 dt.

Signal s(t), qoida tariqasida, ma'lum bir T oraliqda (davriy signallar uchun - bir T davr ichida), o'rtacha signal kuchi bilan o'rganiladi:

W T (t) = (1/T) w (t) dt = (1/T) |s (t)| 2 dt.

Kontseptsiya o'rtacha quvvat energiyasi cheksiz katta bo'lgan uzluksiz signallarga kengaytirilishi mumkin. Cheksiz T oralig'i bo'lsa, o'rtacha signal kuchini qat'iy to'g'ri aniqlash quyidagi formula yordamida amalga oshiriladi:

W s = w(t) dt.

Har qanday davriy funktsiyani garmonik bog'langan sinuslar va kosinalar qatori sifatida ifodalash mumkinligi haqidagi g'oyani baron Jan Baptiste Jozef Furye (1768-1830) taklif qilgan.

Furye seriyasi f(x) funksiya sifatida ifodalanadi

Xabar tashuvchisi sifatida uzoq masofalarga tarqala oladigan tegishli diapazondagi yuqori chastotali elektromagnit tebranishlar (radio to'lqinlar) ishlatiladi.

Transmitter tomonidan chiqariladigan tashuvchining chastotali tebranishi quyidagilar bilan tavsiflanadi: amplituda, chastota va boshlang'ich faza. Umuman olganda, u quyidagicha ifodalanadi:

i = I m sin(ō 0 t + r 0),

Qayerda: i– tashuvchi oqimining oniy qiymati;

men m– tashuvchi tokning amplitudasi;

ω 0 – tashuvchi tebranishning burchak chastotasi;

Ψ 0 – tashuvchi tebranishning dastlabki bosqichi.

Transmitterning ishlashini boshqaruvchi asosiy signallar (uzatilgan xabar elektr shakliga aylantiriladi) ushbu parametrlardan birini o'zgartirishi mumkin.

Birlamchi signal yordamida yuqori chastotali oqimning parametrlarini boshqarish jarayoni modulyatsiya deb ataladi (amplituda, chastota, faza). Telegraf uzatish turlari uchun "manipulyatsiya" atamasi qo'llaniladi.

Radioaloqada radio signallari axborotni uzatish uchun ishlatiladi:

radiotelegraf;

radiotelefon;

fototelegraf;

telekod;

signallarning murakkab turlari.

Radiotelegraf aloqasi farqlanadi: telegraf usuliga ko'ra; manipulyatsiya usuli bilan; telegraf kodlaridan foydalanish bo'yicha; radiokanaldan foydalanish usuliga ko'ra.

Uzatish usuli va tezligiga ko'ra radiotelegraf aloqalari qo'lda va avtomatikga bo'linadi. Qo'lda uzatishda manipulyatsiya MORSE kodidan foydalangan holda telegraf kaliti yordamida amalga oshiriladi. O'tkazish tezligi (eshitish qabul qilish uchun) daqiqada 60-100 belgi.

Avtomatik uzatishda manipulyatsiya elektromexanik qurilmalar tomonidan amalga oshiriladi va qabul qilish bosma mashinalar yordamida amalga oshiriladi. Etkazish tezligi daqiqada 900–1200 belgi.

Radiokanaldan foydalanish usuliga ko'ra telegraf uzatishlar bir kanalli va ko'p kanalli bo'linadi.

Manipulyatsiya usuliga ko'ra, eng keng tarqalgan telegraf signallari amplitudali kalitli signallarni (AT - amplitudali telegraf - A1), chastotani almashtirishli (FT va DChT - chastotali telegraf va ikki chastotali telegraf - F1 va F6), nisbiy fazali signallarni o'z ichiga oladi. o'zgartirish tugmasi (RPT - fazali telegraf - F9).

Telegraf kodlarini qo'llash uchun MORSE kodli telegraf tizimlari qo'llaniladi; 5 va 6 raqamli kodli start-stop tizimlari va boshqalar.

Telegraf signallari bir xil yoki turli xil davomiylikdagi to'rtburchaklar impulslar (posilkalar) ketma-ketligidir. Eng qisqa muddatli xabar elementar deyiladi.

Telegraf signallarining asosiy parametrlari: telegraf tezligi (V); manipulyatsiya chastotasi (F);spektr kengligi (2D f).

Simlarni ulash tezligi V bodda o'lchangan bir soniyada uzatiladigan chiplar soniga teng. 1 bod telegraf tezligida 1 soniyada bitta elementar posilka uzatiladi.

Kirish chastotasi F raqamli telegraf tezligining yarmiga teng V va gerts bilan o'lchanadi: F= V/2 .

Amplitudali siljishli kalitli telegraf signali spektrga ega (2.2.1.1-rasm), u tashuvchi chastotasiga qo'shimcha ravishda uning har ikki tomonida joylashgan cheksiz sonli chastota komponentlarini o'z ichiga oladi, manipulyatsiya chastotasiga teng oraliqlarda F. Amalda, ishonchli tarzda qayta ishlab chiqarish uchun. telegraf radio signali uchun, tashuvchining chastotasi signaliga qo'shimcha ravishda, tashuvchining har ikki tomonida joylashgan spektrning uchta komponentini qabul qilish kifoya. Shunday qilib, amplitudali siljishli kalitli RF telegraf signalining spektral kengligi 6F ga teng. Manipulyatsiya chastotasi qanchalik yuqori bo'lsa, HF telegraf signalining spektri shunchalik keng bo'ladi.

Guruch. 2.2.1.1. AT signalining vaqtinchalik va spektral tasviri

Da chastotani o'zgartirish tugmalari Antennadagi oqim amplitudada o'zgarmaydi, faqat manipulyatsiya signalining o'zgarishiga mos ravishda chastota o'zgaradi. FT signalining spektri (DFT) (2.2.1.2-rasm) o'z tashuvchisi chastotalariga ega bo'lgan ikkita (to'rt) mustaqil amplituda bilan boshqariladigan tebranishlar spektriga o'xshaydi. "Bosish" chastotasi va "bosish" chastotasi o'rtasidagi farq chastotani ajratish deb ataladi, belgilanadi ∆f va 50 - 2000 Gts (ko'pincha 400 - 900 Gts) oralig'ida bo'lishi mumkin. KT signalining spektr kengligi 2∆f+3F ga teng.

2.2.1.2-rasm. KT signalining vaqtinchalik va spektral tasviri

Ko'paytirish uchun tarmoqli kengligi Radioaloqalar ko'p kanalli radiotelegraf tizimlaridan foydalanadi. Ularda radiouzatgichning bir xil tashuvchi chastotasida bir vaqtning o'zida ikki yoki undan ortiq telegraf dasturlari uzatilishi mumkin. Chastotaga bo'linadigan multiplekslash, vaqtga bo'linish va kombinatsiyalangan tizimlar mavjud.

Eng oddiy ikki kanalli tizim bu ikki chastotali telegraf tizimi (DFT). DCT tizimidagi chastota bilan manipulyatsiya qilingan signallar uzatuvchining tashuvchi chastotasini bir vaqtning o'zida ikkita telegraf qurilmasi signallarining ta'siri tufayli o'zgartirish orqali uzatiladi. Bu bir vaqtning o'zida ishlaydigan ikkita qurilmaning signallari uzatilgan xabarlarning faqat to'rtta kombinatsiyasiga ega bo'lishi mumkinligidan foydalanadi. Ushbu usul bilan, har qanday vaqtda, manipulyatsiya qilingan kuchlanishlarning ma'lum kombinatsiyasiga mos keladigan bitta chastotali signal chiqariladi. Qabul qiluvchi qurilmada dekoder mavjud bo'lib, uning yordamida ikki kanal orqali doimiy kuchlanishdagi telegraf xabarlari ishlab chiqariladi. Chastotani multiplekslash alohida kanallarning chastotalari umumiy chastota diapazonining turli qismlariga joylashtirilishini va barcha kanallarning bir vaqtning o'zida uzatilishini anglatadi.

Kanallarning vaqtga bo'linishi bilan har bir telegraf qurilmasiga distributorlar yordamida ketma-ket radio liniyasi taqdim etiladi (2.2.1.3-rasm).

2.2.1.3-rasm. Ko'p kanalli vaqtni taqsimlash tizimi

Radiotelefon xabarlarini uzatish uchun asosan amplitudali modulyatsiyalangan va chastotali modulyatsiyalangan yuqori chastotali signallardan foydalaniladi. LF modulyatsiya qiluvchi signal ma'lum bir diapazonda joylashgan turli chastotali signallarning ko'p sonli birikmasidir. Standart LF telefon signalining spektr kengligi odatda 0,3-3,4 kHz diapazonni egallaydi.

Har qanday hodisa, jarayonlar yoki ob'ektlarni o'rganishni boshlashdan oldin, fan doimo ularni imkon qadar ko'proq belgilarga ko'ra tasniflashga intiladi. Keling, radio signallari va shovqinlarga nisbatan ham xuddi shunday harakat qilaylik.

Radiosignallar sohasidagi asosiy tushunchalar, atamalar va ta’riflar “Radiosignallar” davlat standarti bilan belgilanadi. Shartlar va ta'riflar". Radio signallari juda xilma-xil. Ularni bir qator belgilarga ko'ra tasniflash mumkin.

1. Radiosignallarni vaqt va fizik koordinatalarda ko'rsatilgan matematik funksiyalar ko'rinishida ko'rib chiqish qulay. Shu nuqtai nazardan signallar quyidagilarga bo'linadi bir o'lchovli Va ko'p o'lchovli. Amalda, bir o'lchovli signallar eng keng tarqalgan. Ular odatda vaqtning funktsiyalari. Ko'p o'lchovli signallar ko'plab bir o'lchovli signallardan iborat bo'lib, qo'shimcha ravishda ularning o'rnini aks ettiradi n- o'lchovli bo'shliq. Masalan, ob'ekt, tabiat, odam yoki hayvonning tasviri haqidagi ma'lumotni olib yuruvchi signallar samolyotdagi vaqt va pozitsiyaning funktsiyalari hisoblanadi.

2. Vaqtinchalik vakillik tuzilishining o'ziga xos xususiyatlariga ko'ra barcha radio signallar quyidagilarga bo'linadi. analog, diskret Va raqamli. 1-sonli ma'ruzada allaqachon ularning asosiy xususiyatlari va bir-biridan farqlari muhokama qilingan.

3. Aprior ma'lumotlarning mavjudligi darajasiga ko'ra, radio signallarning butun xilma-xilligi odatda ikkita asosiy guruhga bo'linadi: deterministik(muntazam) va tasodifiy signallari. Deterministik - bu lahzali qiymatlari istalgan vaqtda ishonchli tarzda ma'lum bo'lgan radio signallari. Deterministik radiosignalga misol sifatida shakli, amplitudasi va vaqtinchalik holati oldindan ma'lum bo'lgan harmonik (sinusoidal) tebranish, impulslar ketma-ketligi yoki portlashi mumkin. Aslida, deterministik signal hech qanday ma'lumotga ega emas va uning deyarli barcha parametrlari bir yoki bir nechta kod qiymatlari yordamida radio aloqa kanali orqali uzatilishi mumkin. Boshqacha qilib aytganda, deterministik signallar (xabarlar) mohiyatan ma'lumotni o'z ichiga olmaydi va ularni uzatishning ma'nosi yo'q. Ular odatda aloqa tizimlarini, radiokanallarni yoki alohida qurilmalarni sinash uchun ishlatiladi.

Deterministik signallar quyidagilarga bo'linadi davriy Va davriy bo'lmagan (puls). Impuls signali - bu signal ta'sir qilish uchun mo'ljallangan tizimdagi vaqtinchalik jarayonning tugash vaqtiga mutanosib ravishda cheklangan vaqt oralig'ida noldan sezilarli darajada farq qiluvchi cheklangan energiya signalidir. Davriy signallar mavjud garmonik, ya'ni faqat bitta garmonikni o'z ichiga oladi va poliharmonik, spektri ko'plab garmonik komponentlardan iborat. TO garmonik signallar sinus yoki kosinus funksiyasi bilan tavsiflangan signallarga ishora qiladi. Boshqa barcha signallar poliharmonik deb ataladi.

Tasodifiy signallar- bu har qanday vaqtda oniy qiymatlari noma'lum bo'lgan va birga teng ehtimollik bilan bashorat qilib bo'lmaydigan signallar. Bir qarashda paradoksal bo'lib tuyulishi mumkin, ammo foydali ma'lumotni olib yuruvchi signal faqat bo'lishi mumkin tasodifiy signal. Undagi ma'lumotlar turli xil amplituda, chastota (faza) yoki kod o'zgarishlarida mavjud uzatilgan signal. Amalda, o'z ichiga olgan har qanday radio signali foydali ma'lumotlar, tasodifiy deb hisoblash kerak.

4. Axborotni uzatish jarayonida signallar u yoki bu transformatsiyaga duchor bo'lishi mumkin. Bu odatda ularning nomida aks etadi: signallar modulyatsiyalangan, demodulyatsiya qilingan(aniqlangan), kodlangan (dekodlangan), mustahkamlangan, hibsga olinganlar, namuna olingan, kvantlangan va boshq.

5. Modulyatsiya jarayonida signallarning maqsadiga ko'ra ularni quyidagilarga bo'lish mumkin modulyatsiya qiluvchi(tashuvchi to'lqinni modulyatsiya qiluvchi asosiy signal) yoki modulyatsiyalangan(tashuvchining tebranishi).

6. Axborot uzatish tizimlarining u yoki bu turiga mansubligiga ko`ra ular farqlanadi telefon, telegraf, eshittirish, televizor, radar, menejerlar, o'lchash va boshqa signallar.

Keling, radio shovqinlarining tasnifini ko'rib chiqaylik. ostida radio shovqini foydali bilan bir hil va u bilan bir vaqtda harakat qiluvchi tasodifiy signalni tushunish. Radioaloqa tizimlari uchun interferensiya - uzatilayotgan xabarlarni takrorlashning ishonchliligiga putur etkazadigan foydali signalga har qanday tasodifiy ta'sir. Radio shovqinlarini bir qator mezonlarga ko'ra tasniflash ham mumkin.

1. Voqea joyiga ko'ra interferensiyaga bo'linadi tashqi Va ichki. Ularning asosiy turlari allaqachon 1-sonli ma'ruzada muhokama qilingan.

2. Signal bilan interferensiyaning o'zaro ta'sirining xususiyatiga ko'ra ular farqlanadi. qo'shimcha Va multiplikativ aralashuv. Qo'shimcha - signalga qo'shiladigan shovqin. Multiplikativ - signal bilan ko'paytiriladigan shovqin. Haqiqiy aloqa kanallarida odatda qo'shimcha va multiplikativ interferentsiyalar yuzaga keladi.

3. Asosiy xossalariga ko’ra qo’shimchali interferensiyani uch sinfga bo’lish mumkin: spektr bo'ylab to'plangan(tor polosali shovqin), impulsli shovqin(vaqtga yo'naltirilgan) va tebranish shovqini(fluktuatsiya shovqini), vaqt yoki spektr bilan cheklanmagan. Spektrga kontsentrlangan shovqin - bu uning quvvatining asosiy qismi radiotizimning tarmoqli kengligidan kichikroq bo'lgan chastota diapazonining ma'lum qismlarida joylashganida. Puls shovqini - foydali signal bilan bir hil bo'lgan impuls signallarining muntazam yoki xaotik ketma-ketligi. Bunday shovqinlarning manbalari raqamli va kommutatsiya elementlari hisoblanadi radio sxemalari yoki ularning yonida ishlaydigan qurilmalar. Ko'pincha impulsli va konsentrlangan shovqin deyiladi maslahatlar.

Signal va shovqin o'rtasida asosiy farq yo'q. Bundan tashqari, ular o'z harakatlarida qarama-qarshi bo'lsa-da, birlikda mavjud.

Tasodifiy jarayonlar

Yuqorida aytib o'tilganidek, tasodifiy signalning o'ziga xos xususiyati shundaki, uning bir lahzali qiymatlarini oldindan aytib bo'lmaydi. Deyarli barcha real tasodifiy signallar va shovqin vaqtning xaotik funktsiyalari bo'lib, ularning matematik modellari statistik radiotexnika fanida o'rganiladigan tasodifiy jarayonlardir. Tasodifiy jarayon orqali tasodifiy argument funksiyasini chaqirish odatiy holdir t, Qayerda t joriy vaqt. Tasodifiy jarayon yunon alifbosining bosh harflari bilan belgilanadi, , . Boshqa belgilash, agar u oldindan kelishilgan bo'lsa, qabul qilinadi. Tajriba paytida, masalan, osiloskopda kuzatiladigan tasodifiy jarayonning o'ziga xos turi deyiladi amalga oshirish bu tasodifiy jarayon. Muayyan amalga oshirish turi x(t) argumentning ma'lum funktsional bog'liqligi bilan aniqlanishi mumkin t yoki jadval.

Uzluksiz yoki diskret qiymatlar argumentni olishiga qarab t va amalga oshirish X, tasodifiy jarayonlarning beshta asosiy turi mavjud. Keling, ushbu turlarni misollar bilan tushuntiramiz.

Davomiy tasodifiy jarayon ekanligi bilan ajralib turadi t Va X uzluksiz kattaliklardir (2.1,a-rasm). Bunday jarayon, masalan, radio qabul qiluvchining chiqishidagi shovqin.

Diskret tasodifiy jarayon shu bilan tavsiflanadi t uzluksiz miqdordir va X- diskret (2.1,b-rasm). dan ga o'tish vaqtning istalgan nuqtasida sodir bo'ladi. Bunday jarayonga misol qilib, tizim o'zboshimchalik bilan sakrab turganda, navbatda turish tizimining holatini tavsiflovchi jarayondir. t bir holatdan ikkinchi holatga o'tadi. Yana bir misol, uzluksiz jarayonni faqat daraja bo'yicha kvantlash natijasidir.

Tasodifiy ketma-ketlik shundayligi bilan tavsiflanadi t diskret va X- uzluksiz kattaliklar (2.1-rasm, v). Bunga misol qilib uzluksiz jarayonning muayyan nuqtalarida vaqt namunalari bo'lishi mumkin.

Diskret tasodifiy ketma-ketlik shundayligi bilan tavsiflanadi t Va X diskret kattaliklardir (2.1-rasm, d). Bunday jarayonni darajali kvantlash va vaqt namunalarini olish natijasida olish mumkin. Bu signallar raqamli tizimlar kommunikatsiyalar.

Tasodifiy oqim deganda nuqtalar, delta funksiyalar yoki hodisalar ketma-ketligi tushuniladi (2.1-rasm, e, g). tasodifiy daqiqalar vaqt. Ushbu jarayon ishonchlilik nazariyasida keng qo'llaniladi, agar elektron uskunalardagi nosozliklar oqimi tasodifiy jarayon sifatida qaralsa.

Oddiy konvert shakli va doimiy chastotali tebranish bilan yuqori chastotali to'ldirishga ega bo'lgan radio impuls sifatida "oddiy" signal atamasidan foydalanish odatda qabul qilinadi. Oddiy signallar uchun spektr kengligi A/ va davomiylik mahsuloti Da, bular. B signalining asosi, signal egallagan tarmoqli kengligi va uning davomiyligi mahsulotiga teng, "1" ga yaqin qiymat:

Xususan, doimiy to'ldirish chastotasiga ega to'rtburchak impuls oddiy signallar sinfiga kiradi, chunki u uchun A/*« /x va; At = tb, va shuning uchun (4.11) shart bajariladi.

Signallar, ular uchun ularning davomiyligi va spektrning kengligi mahsuloti, ya'ni. tayanch, birlikdan sezilarli darajada oshadi (B >> 1), "murakkab" (murakkab shakldagi signallar) deb ataladi.

Radarda masofani aniqlashning potentsial aniqligini oshirish uchun keng spektrli signallardan foydalanish kerak. RTS diapazonini ushlab turish uchun eng yuqori impuls kuchini cheklashda, zondlash signalining spektrini uni qisqartirish orqali emas, balki impuls ichidagi faza yoki chastota modulyatsiyasini joriy etish orqali kengaytirish tavsiya etiladi, ya'ni. murakkab signallarga o'tish tufayli.

Chiziqli chastotali modulyatsiya bilan radio puls

Radarda chiziqli chastotali modulyatsiyalangan (chirp) impuls signallari keng qo'llaniladi, ularning tashuvchisi chastotasi quyidagi shaklda ifodalanishi mumkin:

qaerda / 0 - boshlang'ich chastota qiymati; D/d - chastotali og'ish; t va - pulsning davomiyligi. Chastotani o'zgartirishning chiziqli qonuni (4.12) jiringlash signali fazasi o'zgarishining kvadratik qonuniga mos keladi:

Shaklda ko'rsatilgan to'rtburchak konvertli chirp puls uchun. 4.9, murakkab konvert quyidagi shaklga ega:

Guruch. 4.9.

Normallashtirilgan nomuvofiqlik funktsiyasi quyidagi shaklga ega:

Ushbu funktsiya to'rtburchaklar chirp pulsning noaniqlik tanasining relefini tavsiflaydi, uning kesimi vertikal tekislik bo'yicha Q = 0 chastotani sozlash bo'lmaganda mos keladigan filtrning chiqishidagi jiringlash pulsining konvertidir. Uning grafigi rasmda ko'rsatilgan. 4.10 qattiq chiziq bilan. Taqqoslash uchun, to'g'ri chiziq doimiy to'ldirish chastotasi va davomiyligi bo'lgan to'rtburchaklar radio pulsning konvertini ko'rsatadi. tn SF chiqishida. Ushbu rasmdan ko'rinib turibdiki, chirp puls SF orqali o'tganda, u vaqt ichida siqiladi. Agar filtr kiritishda impulsning davomiyligi t,„ = t u bo‘lsa, chiqishda impulsning davomiyligi bo‘ladi. x osh= t (1 TO d 2,47 g (0,5 darajasida). Keyin siqish nisbati

Guruch. 4.10.

Siqish nisbati chastotaning og'ishi bilan to'g'ridan-to'g'ri proportsionaldir. Pulsning davomiyligi va chastotaning og'ishi bir-biridan mustaqil ravishda o'rnatilishi mumkinligi sababli, katta siqish nisbati amalga oshirilishi mumkin.

DO l « DO, DO chirp puls spektrining kengligi bo'lgani uchun siqilish koeffitsienti (15.15) signal bazasiga deyarli teng bo'lib chiqadi. K s & b(bu barcha murakkab signallarga tegishli). SF dan foydalanib, murakkab signal signal bazasiga teng miqdorda siqilishi mumkin.

SFda chirp signalining siqilishini tushuntirib beraylik. Shaklda ko'rsatilgan chiyillash signali. 4.9, impuls xarakteristikasi bilan mos keladigan filtrga mos keladi (4.11-rasm). Impuls xarakteristikasi tizimning delta puls ta'siriga javobini tavsiflaydi. Filtrning chiqishida, impulsli javob konvolyutsiyasi protsedurasiga muvofiq, avval yuqori chastotali komponentlar, keyin esa pastroq, ya'ni. Yuqori chastotali komponentlar filtrda past chastotali komponentlarga qaraganda kamroq darajada saqlanadi. Chiroq pulsining pastki chastotalari SF ning kirishiga oldinroq keladi (4.9-rasmga qarang), lekin ular ko'proq kechiktiriladi; yuqori chastotalar keyinroq harakat qiling, lekin kamroq kechiktiriladi. Natijada, turli chastotalar guruhlari birlashtiriladi va zarba qisqaradi.

Guruch. 4.11.

Filtrlar sifatida sirt akustik to'lqinlarida (SAW) kechikish chiziqlari (DL) ishlatiladi. LZ ning kirish va chiqishida o'rnatilgan pinli konvertorlar (IDT) elektr maydonining energiyasini mexanik energiyaga aylantiradi va aksincha. Turli chastotalar uchun tovush kanalining samarali uzunligi har xil va yuqori chastotali komponentlar past chastotalilarni ushlaydi. Bu chiyillash pulslarini siqishni amalga oshiradi.

Chirp pulslarining vaqt va chastota bo'yicha qo'shma rezolyutsiyasini amalga oshirish bir xil impulslarning parametrlardan birida (boshqa parametrning ma'lum qiymati bilan) o'lchamlariga qaraganda ancha qiyin. Bu chirp radio pulsining noaniqlik diagrammasidan kelib chiqadi (4.12-rasm). Shakl - 41 2. Diagramma

^ noaniqlik

Signallarni chiyillash pulsining kechikish vaqti va chastotasi bo'yicha birgalikda hal qilish, agar ularning parametrlari tanlangan maydondan tashqarida bo'lsa, mumkin.

Har qanday yangi hodisa, jarayonlar yoki ob'ektlarni o'rganishni boshlashdan oldin, fan har doim ularni eng katta mezonlar bo'yicha tasniflashga intiladi. Signallarni ko'rib chiqish va tahlil qilish uchun biz ularning asosiy sinflarini ajratib ko'rsatamiz. Bu ikki sababga ko'ra zarur. Birinchidan, signalning ma'lum bir sinfga tegishli ekanligini tekshirish tahlil qilish protsedurasidir. Ikkinchidan, turli sinflarning signallarini ko'rsatish va tahlil qilish uchun ko'pincha turli xil vositalar va yondashuvlardan foydalanish kerak. Radiosignallar sohasidagi asosiy tushunchalar, atamalar va ta'riflar "Radiosignallar" milliy (sobiq davlat) standarti bilan belgilanadi. Shartlar va ta'riflar". Radio signallari juda xilma-xildir. Bir qator xarakteristikalar bo'yicha signallarning qisqacha tasnifining bir qismi rasmda ko'rsatilgan. 1. Bir qator tushunchalar haqida batafsil ma'lumot quyida keltirilgan. Radio signallarni vaqt va fizik koordinatalarda ko'rsatilgan matematik funktsiyalar shaklida ko'rib chiqish qulay. Shu nuqtai nazardan, signallar odatda bitta (bir o'lchovli signal; n = 1), ikkitasi bilan tavsiflanadi.

(ikki o'lchovli signal; n = 2) yoki undan ko'p (ko'p o'lchovli signal n > 2) mustaqil o'zgaruvchilar. Bir o'lchovli signallar faqat vaqtning funktsiyalari, ko'p o'lchovli signallar esa n o'lchovli fazodagi pozitsiyani aks ettiradi.

1-rasm. Radio signallarining tasnifi

Aniqlik va soddalik uchun biz asosan vaqtga bog'liq bo'lgan bir o'lchovli signallarni ko'rib chiqamiz, ammo darslikdagi materialni ko'p o'lchovli holatga umumlashtirish mumkin, agar signal chekli yoki cheksiz nuqtalar to'plami sifatida ifodalangan bo'lsa, masalan joylashuvi vaqtga bog'liq bo'lgan makon. Televizion tizimlarda oq-qora tasvir signalini ikki fazoviy koordinata va vaqtning f(x, y, f) funksiyasi sifatida qaralishi mumkin, u katoddagi t vaqtdagi (x, y) nuqtadagi nurlanish intensivligini ifodalaydi. Rangli televizion signalni uzatishda biz uch o'lchovli to'plamda aniqlangan f (x, y, t), g (x, y, t), h (x, y, t) uchta funktsiyaga egamiz (biz ham ko'rib chiqishimiz mumkin) bu uch o'lchovli vektor maydonlarining komponentlari sifatida ishlaydi). Bundan tashqari, televizor tasvirlari tovush bilan birga uzatilganda har xil turdagi televizor signallari paydo bo'lishi mumkin.

Ko'p o'lchovli signal - bu bir o'lchovli signallarning tartiblangan to'plami. Ko'p o'lchovli signal, masalan, ko'p terminalli tarmoqning terminallarida kuchlanish tizimi tomonidan yaratiladi (2-rasm). Ko'p o'lchovli signallar murakkab funktsiyalar bilan tavsiflanadi va ularni qayta ishlash ko'pincha raqamli shaklda mumkin. Shuning uchun ko'p o'lchovli signal modellari, ayniqsa, murakkab tizimlarning ishlashi kompyuterlar yordamida tahlil qilinadigan hollarda foydalidir. Shunday qilib, ko'p o'lchovli yoki vektorli signallar ko'plab bir o'lchovli signallardan iborat

bu erda n - butun son, signalning o'lchami.

R
hisoblanadi. 2. Ko'p portli kuchlanish tizimi

Vaqtni tasvirlash strukturasining o'ziga xos xususiyatlariga ko'ra (3-rasm) barcha radio signallari analog (analog), diskret (diskret-vaqt; lotincha diskret - bo'lingan, intervalgacha) va raqamli (raqamli) ga bo'linadi.

Agar bir o‘lchovli signal hosil qiluvchi fizik jarayon u(t) vaqtning uzluksiz funksiyasi sifatida ifodalanishi mumkin bo‘lsa (3-rasm, a), unda bunday signal analog (uzluksiz) yoki, umuman olganda, uzluksiz (uzluksiz) deb ataladi. - ko'p bosqichli), agar ikkinchisida sakrashlar bo'lsa, amplituda o'qi bo'ylab uzilishlar. E'tibor bering, an'anaviy ravishda "analog" atamasi vaqt bo'yicha uzluksiz signallarni tasvirlash uchun ishlatiladi. Uzluksiz signal uzluksiz real vaqt o'zgaruvchisining funktsiyasi bo'lgan haqiqiy yoki murakkab vaqt tebranishi u(t) sifatida ko'rib chiqilishi mumkin. "Analog" signal tushunchasi uning har qanday oniy qiymatining vaqt o'tishi bilan mos keladigan jismoniy miqdorning o'zgarishi qonuniga o'xshashligi bilan bog'liq. Analog signalga misol sifatida osiloskopning kirishiga qo'llaniladigan ba'zi kuchlanish vaqtga bog'liq holda ekranda uzluksiz to'lqin shakli paydo bo'lishiga olib keladi. Rezistorlar, kondansatörler, op-amplar va boshqalar yordamida zamonaviy uzluksiz to'lqinli signallarni qayta ishlash analog kompyuterlar bilan juda kam umumiylikga ega bo'lganligi sababli, bugungi kunda "analog" atamasi mutlaqo baxtsiz ko'rinmaydi. Bugungi kunda analog signalni qayta ishlash deb ataladigan uzluksiz signalni qayta ishlash deb atash to'g'riroq bo'ladi.

Radioelektronika va aloqa texnikasida impuls tizimlari, qurilmalar va sxemalar keng qo'llaniladi, ularning ishlashi diskret signallardan foydalanishga asoslangan. Masalan, nutqni aks ettiruvchi elektr signali ham darajada, ham vaqt bo'yicha uzluksizdir va har 10 daqiqada o'z qiymatlarini chiqaradigan harorat sensori qiymat jihatidan uzluksiz, lekin vaqt bo'yicha diskret bo'lgan signallar manbai bo'lib xizmat qiladi.

Diskret signal maxsus konversiya orqali analog signaldan olinadi. Analog signalni namunalar ketma-ketligiga aylantirish jarayoni namuna olish deb ataladi va bunday konvertatsiya natijasi diskret signal yoki diskret seriyadir.

Diskret signalning eng oddiy matematik modeli
- vaqt o'qi bo'yicha, qoida tariqasida, teng vaqt oralig'ida olingan nuqtalar ketma-ketligi
, namuna olish davri (yoki interval, namuna olish bosqichi; namuna vaqti) deb ataladi va ularning har birida tegishli uzluksiz signalning qiymatlari ko'rsatilgan (3-rasm, b). Namuna olish davrining o'zaro nisbati namuna olish chastotasi deb ataladi:
(boshqa belgi
). Tegishli burchak (aylana) chastotasi quyidagicha aniqlanadi:
.

Diskret signallar to'g'ridan-to'g'ri ma'lumot manbai tomonidan yaratilishi mumkin (xususan, boshqaruv tizimlarida sensorli signallarning diskret namunalari). Diskret signallarning eng oddiy misoli radio va televidenie yangiliklar dasturlarida uzatiladigan harorat ma'lumotlaridir, ammo bunday uzatishlar orasidagi pauzalarda odatda ob-havo ma'lumoti bo'lmaydi. Diskret xabarlar majburiy ravishda aylantiriladi deb o'ylamaslik kerak diskret signallar, va uzluksiz xabarlarni uzluksiz signallarga aylantiradi. Ko'pincha uzluksiz signallar diskret xabarlarni uzatish uchun ishlatiladi (ularning tashuvchilari, ya'ni tashuvchilar sifatida). Uzluksiz xabarlarni uzatish uchun diskret signallardan foydalanish mumkin.

Ko'rinib turibdiki, umumiy holatda uzluksiz signalni diskret namunalar to'plami bilan ifodalash foydali ma'lumotlarning ma'lum bir yo'qolishiga olib keladi, chunki biz namunalar orasidagi intervallarda signalning harakati haqida hech narsa bilmaymiz. Shu bilan birga, analog signallar sinfi mavjud bo'lib, ular uchun bunday ma'lumot yo'qolishi deyarli sodir bo'lmaydi va shuning uchun ularni diskret namunalari qiymatlaridan yuqori aniqlik bilan qayta qurish mumkin.

Diskret signalning bir turi raqamli signaldir.Diskret signal namunalarini raqamli shaklga (odatda ikkilik raqamlar) aylantirish jarayonida u kuchlanish darajasi bo'yicha kvantlanadi. . Bunday holda, signal darajalarining qiymatlari cheklangan, kerakli sonli raqamlar bilan ikkilik raqamlar bilan raqamlanishi mumkin. Vaqti bo'yicha diskret va darajasi bo'yicha kvantlangan signal raqamli signal deb ataladi. Aytgancha, darajada kvantlangan, ammo vaqt bo'yicha uzluksiz signallar amalda kam uchraydi. Raqamli signalda diskret signal qiymatlari
avval ular daraja bo'yicha kvantlanadi (3-rasm, s), so'ngra diskret signalning kvantlangan namunalari raqamlar bilan almashtiriladi.
ko'pincha ikkilik kodda amalga oshiriladi, bu kuchlanish potentsiallarining yuqori (bir) va past (nol) darajalari - qisqa muddatli impulslar bilan ifodalanadi. (3-rasm, d). Bunday kod unipolyar deb ataladi. O'qishlar kuchlanish darajasining cheklangan to'plamini olishi mumkinligi sababli (masalan, 3-rasm, d dagi ikkinchi o'qishga qarang, ular raqamli shaklda deyarli bir xil darajada 5 - 0101 va raqamlar sifatida yozilishi mumkin. raqami 4 - 0100), keyin signalni taqdim etishda u muqarrar ravishda yaxlitlanadi. Bu holatda yuzaga keladigan yaxlitlash xatolariga kvantlash xatolari (yoki kvantlash shovqini) deyiladi.

Raqamli ishlov berishda signalni ifodalovchi raqamlar ketma-ketligi diskret qatordir. Ketma-ketlikni tashkil etuvchi raqamlar vaqtning alohida (diskret) momentlarida signalning qiymatlari bo'lib, raqamli signal namunalari deb ataladi. Keyinchalik, signalning kvantlangan qiymati ushbu qiymatni ifodalashda nollarni ("0") va birlarni ("1") tavsiflovchi impulslar to'plami sifatida ifodalanadi. ikkilik tizim o'lik hisob (3-rasm, d). Tashuvchi to'lqinni amplituda modulyatsiya qilish va impuls kodli radio signalini olish uchun impulslar to'plami ishlatiladi.

Raqamli ishlov berish natijasida "jismoniy" hech narsa olinmaydi, faqat raqamlar. Raqamlar esa abstraksiya, xabardagi ma'lumotlarni tavsiflash usulidir. Shuning uchun, biz raqamlarni ifodalovchi yoki raqamlarni "tashuvchi" jismoniy narsaga ega bo'lishimiz kerak. Demak, raqamli ishlov berishning mohiyati shundan iboratki, fizik signal (kuchlanish, oqim va boshqalar) raqamlar ketma-ketligiga aylantiriladi, keyin esa hisoblash qurilmasida matematik o'zgarishlarga duchor bo'ladi.

O'zgartirilgan raqamli signal (raqamlar ketma-ketligi) agar kerak bo'lsa, kuchlanish yoki oqimga qaytarilishi mumkin.

Raqamli signalni qayta ishlash ma'lumotni uzatish, qabul qilish va o'zgartirish uchun keng imkoniyatlarni, shu jumladan analog texnologiya yordamida amalga oshirib bo'lmaydiganlarni beradi. Amalda, signallarni tahlil qilish va qayta ishlashda, ko'pincha raqamli signallar diskretlar bilan almashtiriladi va ularning raqamlilardan farqi kvantlash shovqini sifatida talqin etiladi. Shu munosabat bilan, darajani kvantlash va signalni raqamlashtirish bilan bog'liq ta'sirlar ko'p hollarda hisobga olinmaydi. Aytishimiz mumkinki, diskret va raqamli sxemalar (xususan, raqamli filtrlar) diskret signallarni qayta ishlaydi, faqat raqamli sxemalar tarkibida bu signallar raqamlar bilan ifodalanadi.

Signalni qayta ishlash uchun mo'ljallangan hisoblash qurilmalari raqamli signallar bilan ishlashi mumkin. Har xil amplitudalar, davomiylik yoki takrorlanish tezligi impulslari ko'rinishida taqdim etilgan diskret signallar bilan ishlaydigan, asosan, analog sxemalar asosida qurilgan qurilmalar ham mavjud.

Signallar bir-biridan farq qiladigan asosiy xususiyatlardan biri signalning (uning qiymatlarining) vaqt o'tishi bilan bashorat qilinishidir.

R
hisoblanadi. 3. Radio signallari:

a - analog; b - diskret; c - kvantlangan; g - raqamli

Matematik tushunchaga ko'ra (apriori mavjudligi darajasiga ko'ra, lotincha a priori - oldingi, ya'ni eksperimental ma'lumotlardan) barcha radio signallari odatda ikkita asosiy guruhga bo'linadi: deterministik (muntazam; aniqlangan) va. tasodifiy (tasodifiy) signallar (4-rasm).

Deterministik - har qanday vaqtda lahzali qiymatlari ishonchli ma'lum bo'lgan, ya'ni birga teng ehtimollik bilan bashorat qilinadigan radio signallari. Deterministik signallar oldindan belgilangan vaqt funktsiyalari bilan tavsiflanadi. Aytgancha, signalning oniy qiymati o'zgaruvchining noldan qanchalik va qaysi yo'nalishda og'ishini o'lchovidir; Shunday qilib, lahzali signal qiymatlari ham ijobiy, ham salbiy bo'lishi mumkin (4-rasm, a). Deterministik signalning eng oddiy misollari ma'lum boshlang'ich fazali garmonik tebranish, ma'lum qonun bo'yicha modulyatsiyalangan yuqori chastotali tebranishlar, shakli, amplitudasi va vaqtinchalik holati oldindan ma'lum bo'lgan impulslar ketma-ketligi yoki portlashidir.

Agar aloqa kanallari orqali uzatiladigan xabar deterministik bo'lsa, ya'ni to'liq ishonchlilik bilan oldindan ma'lum bo'lsa, unda uning uzatilishi ma'nosiz bo'lar edi. Bunday deterministik xabar aslida hech qanday yangi ma'lumotni o'z ichiga olmaydi. Shuning uchun xabarlarni tasodifiy hodisalar (yoki tasodifiy funktsiyalar, tasodifiy o'zgaruvchilar) deb hisoblash kerak. Boshqacha qilib aytganda, ma'lum bir ehtimollik bilan amalga oshiriladigan ma'lum bir xabar variantlari to'plami bo'lishi kerak (masalan, sensor tomonidan ishlab chiqarilgan turli xil bosim qiymatlari to'plami). Shu munosabat bilan signal tasodifiy funktsiyadir. Deterministik signal axborot tashuvchisi bo‘la olmaydi. U faqat radiotexnika axborot uzatish tizimini sinash yoki uning alohida qurilmalarini sinash uchun ishlatilishi mumkin. Xabarlarning tasodifiy tabiati, shuningdek interferensiya axborotni uzatish nazariyasini qurishda ehtimollar nazariyasining muhim ahamiyatini aniqladi.

Guruch. 4. Signallar:

a - deterministik; b - tasodifiy

Deterministik signallar davriy va davriy bo'lmagan (impuls) ga bo'linadi. Cheklangan vaqt oralig'ida u ta'sir qilish uchun mo'ljallangan tizimdagi vaqtinchalik jarayonning tugash vaqtiga mutanosib ravishda noldan sezilarli darajada farq qiladigan yakuniy energiya signali impulsli signal deb ataladi.

Tasodifiy signallar - bu har qanday vaqtda lahzali qiymatlari noma'lum bo'lgan va birga teng ehtimollik bilan oldindan aytib bo'lmaydigan signallar. Darhaqiqat, tasodifiy signallar uchun siz faqat uning qandaydir qiymatga ega bo'lish ehtimolini bilishingiz mumkin.

"Tasodifiy signal" tushunchasi mutlaqo to'g'ri emasdek tuyulishi mumkin.

Ammo bu unday emas. Misol uchun, infraqizil nurlanish manbasiga yo'naltirilgan termal tasvirni qabul qiluvchining chiqishidagi kuchlanish tahlil qilinadigan ob'ekt haqida turli xil ma'lumotlarni olib yuradigan xaotik tebranishlarni ifodalaydi. To'g'ri aytganda, amalda duch kelgan barcha signallar tasodifiydir va ularning aksariyati vaqtning xaotik funktsiyalarini ifodalaydi (4-rasm, b). Bir qarashda qanchalik paradoksal ko'rinsa ham, faqat tasodifiy signal foydali ma'lumotni olib yuruvchi signal bo'lishi mumkin. Bunday signaldagi ma'lumotlar uzatilayotgan signaldagi turli xil amplituda, chastota (faza) yoki kod o'zgarishlarida mavjud. Aloqa signallari vaqt o'tishi bilan bir lahzali qiymatlarni o'zgartiradi va bu o'zgarishlarni faqat birdan kam bo'lgan ma'lum bir ehtimollik bilan bashorat qilish mumkin. Shunday qilib, aloqa signallari qaysidir ma'noda tasodifiy jarayonlardir va shuning uchun ularni tavsiflash tasodifiy jarayonlarni tavsiflash usullariga o'xshash usullar yordamida amalga oshiriladi.

Foydali ma'lumotni uzatish jarayonida radio signallari u yoki bu o'zgarishlarga duchor bo'lishi mumkin. Bu odatda ularning nomida aks etadi: signallar modulyatsiyalangan, demodulyatsiya qilingan (aniqlangan), kodlangan (dekodlangan), kuchaytirilgan, kechiktirilgan, namunalangan, kvantlangan va boshqalar.

Signallarni modulyatsiya qilish jarayonida ega bo'lgan maqsadiga ko'ra, ularni modulyatsiya qiluvchi (tashuvchi to'lqinni modulyatsiya qiluvchi asosiy signal) yoki modulyatsiyalangan (tashuvchi to'lqin) ga bo'lish mumkin.

U yoki bu turdagi radiotexnika tizimlariga, xususan, axborot uzatish tizimlariga mansubligiga ko'ra ular "aloqa", telefon, telegraf, radioeshittirish, televidenie, radar, radionavigatsiya, o'lchash, boshqarish, xizmat ko'rsatish (shu jumladan uchuvchi) ni ajratadilar. signallari) va boshqa signallar.

Radio signallarining berilgan qisqacha tasnifi ularning barcha xilma-xilligini to'liq qamrab olmaydi.